工业机器人离线编程与仿真（ROBOGUIDE）

作者: 陈南江郭炳宇林燕文

出版社: 人民邮电出版社

出版时间: 2018-08

版次: 1

ISBN: 9787115487469

定价: 42.00

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

分类: 教材教辅考试>教材>高职教材>工程技术

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本书以FANUC机器人为对象，介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目，主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程、基于机器人-变位机系统的焊接作业编程。林燕文，目前主管智能制造技术及工业机器人技术专业课程研发，长期从事工业机器人技术专业教学资源库建设和课程开发工作，专注于工业机器人/智能制造关键技术研究，致力于工业机器人技术及智能制造技术的知识传播，为全国院校智能制造及工业机器人技术专业建设及课程建设提供解决方案。基础入门篇

项目一初识离线编程仿真软件　2

【项目引入】　2

【知识图谱】　3

任务一ROBOGUIDE的认知　8

【任务描述】　8

【知识学习】　9

【思考与练习】　12

任务二ROBOGUIDE的安装　12

【任务描述】　12

【知识学习】　12

【任务实施】　13

【思考与练习】　17

任务三创建机器人工程文件　17

【任务描述】　17

【知识学习】　18

【任务实施】　19

【思考与练习】　25

任务四ROBOGUIDE界面的认知　25

【任务描述】　25

【知识学习】　25

【思考与练习】　32

【项目总结】　32

【拓展训练】　32

项目二创建仿真机器人工作站　34

【项目引入】　34

【知识图谱】　35

任务一机器人的属性设置　39

【任务描述】　39

【知识学习】　40

【任务实施】　42

【思考与练习】　43

任务二工具的创建与设置　43

【任务描述】　43

【知识学习】　43

【任务实施】　44

【思考与练习】　47

任务三工装的创建与设置　48

【任务描述】　48

【知识学习】　48

【任务实施】　48

【思考与练习】　52

任务四工件的创建与设置　52

【任务描述】　52

【知识学习】　52

【任务实施】　52

【思考与练习】　57

【项目总结】　57

【拓展训练】　57

项目三离线示教编程与程序修正　59

【项目引入】　59

【知识图谱】　60

任务一创建离线示教仿真工作站　62

【任务描述】　62

【知识学习】　63

【任务实施】　64

【思考与练习】　71

任务二　虚拟TP的示教编程　72

【任务描述】　72

【知识学习】　72

【任务实施】　72

【思考与练习】　75

任务三仿真程序编辑器的示教

编程　75

【任务描述】　75

【知识学习】　75

【任务实施】　76

【思考与练习】　78

任务四修正离线程序及导出运行　78

【任务描述】　78

【知识学习】　79

【任务实施】　79

【思考与练习】　81

【项目总结】　81

【拓展训练】　81

模拟仿真篇

项目四基础搬运的离线仿真　84

【项目引入】　84

【知识图谱】　85

任务一导入物料与设置仿真　86

【任务描述】　86

【知识学习】　86

【任务实施】　87

【思考与练习】　89

任务二创建工具与设置仿真（虚拟

电机法）　89

【任务描述】　89

【知识学习】　89

【任务实施】　90

【思考与练习】　94

任务三创建仿真程序与仿真运行　94

【任务描述】　94

【知识学习】　95

【任务实施】　97

【思考与练习】　100

【项目总结】　100

【拓展训练】　100

项目五分拣搬运的离线仿真　102

【项目引入】　102

【知识图谱】　103

任务一创建分拣工作站基础

要素　107

【任务描述】　107

【任务实施】　108

【思考与练习】　114

任务二创建工具与设置仿真（模型

替代法）　114

【任务描述】　114

【知识学习】　114

【任务实施】　115

【思考与练习】　121

任务三创建虚拟电机与设置

仿真　122

【任务描述】　122

【知识学习】　122

【任务实施】　123

【思考与练习】　127

任务四创建分拣作业程序　127

【任务描述】　127

【知识学习】　127

【任务实施】　128

【思考与练习】　141

【项目总结】　141

【拓展训练】　142

离线编程篇

项目六轨迹绘制与轨迹自动规划的

编程　144

【项目引入】　144

【知识图谱】　145

任务一汉字书写的轨迹编程及现场

运行　148

【任务描述】　148

【知识学习】　149

【任务实施】　149

【思考与练习】　155

任务二球面工件打磨的轨迹编程　155

【任务描述】　155

【任务实施】　156

【思考与练习】　159

【项目总结】　159

【拓展训练】　159

项目七基于机器人-变位机系统的焊接

作业编程　161

【项目引入】　161

【知识图谱】　162

任务一创建焊接工作站基础

要素　166

【任务描述】　166

【任务实施】　166

【思考与练习】　167

任务二变位机系统的设置与模组的

搭建　168

【任务描述】　168

【知识学习】　168

【任务实施】　168

【思考与练习】　179

任务三双头法兰短管焊接的轨迹

编程　179

【任务描述】　179

【知识学习】　180

【任务实施】　181

【思考与练习】　184

【项目总结】　184

【拓展训练】　184
内容简介:
本书以FANUC机器人为对象，介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目，主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程、基于机器人-变位机系统的焊接作业编程。
作者简介:
林燕文，目前主管智能制造技术及工业机器人技术专业课程研发，长期从事工业机器人技术专业教学资源库建设和课程开发工作，专注于工业机器人/智能制造关键技术研究，致力于工业机器人技术及智能制造技术的知识传播，为全国院校智能制造及工业机器人技术专业建设及课程建设提供解决方案。
目录:
基础入门篇

项目一初识离线编程仿真软件　2

【项目引入】　2

【知识图谱】　3

任务一ROBOGUIDE的认知　8

【任务描述】　8

【知识学习】　9

【思考与练习】　12

任务二ROBOGUIDE的安装　12

【任务描述】　12

【知识学习】　12

【任务实施】　13

【思考与练习】　17

任务三创建机器人工程文件　17

【任务描述】　17

【知识学习】　18

【任务实施】　19

【思考与练习】　25

任务四ROBOGUIDE界面的认知　25

【任务描述】　25

【知识学习】　25

【思考与练习】　32

【项目总结】　32

【拓展训练】　32

项目二创建仿真机器人工作站　34

【项目引入】　34

【知识图谱】　35

任务一机器人的属性设置　39

【任务描述】　39

【知识学习】　40

【任务实施】　42

【思考与练习】　43

任务二工具的创建与设置　43

【任务描述】　43

【知识学习】　43

【任务实施】　44

【思考与练习】　47

任务三工装的创建与设置　48

【任务描述】　48

【知识学习】　48

【任务实施】　48

【思考与练习】　52

任务四工件的创建与设置　52

【任务描述】　52

【知识学习】　52

【任务实施】　52

【思考与练习】　57

【项目总结】　57

【拓展训练】　57

项目三离线示教编程与程序修正　59

【项目引入】　59

【知识图谱】　60

任务一创建离线示教仿真工作站　62

【任务描述】　62

【知识学习】　63

【任务实施】　64

【思考与练习】　71

任务二　虚拟TP的示教编程　72

【任务描述】　72

【知识学习】　72

【任务实施】　72

【思考与练习】　75

任务三仿真程序编辑器的示教

编程　75

【任务描述】　75

【知识学习】　75

【任务实施】　76

【思考与练习】　78

任务四修正离线程序及导出运行　78

【任务描述】　78

【知识学习】　79

【任务实施】　79

【思考与练习】　81

【项目总结】　81

【拓展训练】　81

模拟仿真篇

项目四基础搬运的离线仿真　84

【项目引入】　84

【知识图谱】　85

任务一导入物料与设置仿真　86

【任务描述】　86

【知识学习】　86

【任务实施】　87

【思考与练习】　89

任务二创建工具与设置仿真（虚拟

电机法）　89

【任务描述】　89

【知识学习】　89

【任务实施】　90

【思考与练习】　94

任务三创建仿真程序与仿真运行　94

【任务描述】　94

【知识学习】　95

【任务实施】　97

【思考与练习】　100

【项目总结】　100

【拓展训练】　100

项目五分拣搬运的离线仿真　102

【项目引入】　102

【知识图谱】　103

任务一创建分拣工作站基础

要素　107

【任务描述】　107

【任务实施】　108

【思考与练习】　114

任务二创建工具与设置仿真（模型

替代法）　114

【任务描述】　114

【知识学习】　114

【任务实施】　115

【思考与练习】　121

任务三创建虚拟电机与设置

仿真　122

【任务描述】　122

【知识学习】　122

【任务实施】　123

【思考与练习】　127

任务四创建分拣作业程序　127

【任务描述】　127

【知识学习】　127

【任务实施】　128

【思考与练习】　141

【项目总结】　141

【拓展训练】　142

离线编程篇

项目六轨迹绘制与轨迹自动规划的

编程　144

【项目引入】　144

【知识图谱】　145

任务一汉字书写的轨迹编程及现场

运行　148

【任务描述】　148

【知识学习】　149

【任务实施】　149

【思考与练习】　155

任务二球面工件打磨的轨迹编程　155

【任务描述】　155

【任务实施】　156

【思考与练习】　159

【项目总结】　159

【拓展训练】　159

项目七基于机器人-变位机系统的焊接

作业编程　161

【项目引入】　161

【知识图谱】　162

任务一创建焊接工作站基础

要素　166

【任务描述】　166

【任务实施】　166

【思考与练习】　167

任务二变位机系统的设置与模组的

搭建　168

【任务描述】　168

【知识学习】　168

【任务实施】　168

【思考与练习】　179

任务三双头法兰短管焊接的轨迹

编程　179

【任务描述】　179

【知识学习】　180

【任务实施】　181

【思考与练习】　184

【项目总结】　184

【拓展训练】　184