智慧城市中的智能交通系统

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2021-09
版次: 1
ISBN: 9787111683650
定价: 169.00
装帧: 精装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 152页
分类: 工程技术
  • 《智慧城市中的智能交通系统》描述了当前使用和研发的智能交通技术,这些技术可用于解决智慧城市中的交通问题。本书描述了解决这些挑战的所有概念和技术,提出了从车辆网络和中央基础设施到分布式结构的自上而下的方法。 

    对于科学家和研究人员来说,本书汇集了智能交通系统的主要技术的*新成果。对于从业者和专业人士来说,本书描述了可以被付诸实践并用来帮助开发新的应用程序和服务的技术。对于研究生来说,本书解释了主要关注点和概念的重点,可以帮助学生掌握具有挑战性的技术。 译者的话 

    第1章 智能交通系统1 

    11引言1 

    12智能交通系统的概念2 

    121智能交通系统与智慧城市的融合2 

    122体系结构3 

    123智能交通系统的应用12 

    124智能交通系统中的安全与隐私13 

    13本章小结15 

    参考文献15 

    第2章 车载网络18 

    21引言18 

    22智能汽车19 

    23车载网络21 

    231VANET的特性22 

    232VANET的应用23 

    233技术需求23 

    24本章小结27 

    参考文献27 

    第3章 自动驾驶汽车30 

    31引言30 

    32智能车辆31 

    321嵌入式机电系统32 

    322传感技术32 

    33控制方式33 

    331控制系统架构33 

    332子系统35 

    34轨迹规划35 

    35计算机视觉36 

    351道路偏离检测36 

    352障碍物检测38 

    353交通标志检测与识别39 

    354视觉导航40 

    36本章小结40 

    参考文献40 

    第4章 V2I通信44 

    41引言44 

    42车路通信的概念45 

    421移动性管理46 

    422软件定义网络52 

    43本章小结61 

    参考文献61 

    第5章 V2V通信65 

    51引言65 

    52车车通信概述66 

    521网络中断的应对技术66 

    522广播风暴的应对技术67 

    53路由和数据传输协议69 

    531Ad Hoc协议69 

    532基于地理位置的协议71 

    533基于簇的协议75 

    534基于广播的协议77 

    535多播协议79 

    536地理多播协议81 

    54面临的挑战84 

    55本章小结87 

    参考文献87 

    第6章 车辆云92 

    61引言92 

    62车辆云的基本概念93 

    621云的构成及云服务94 

    622虚拟机迁移96 

    623车辆云工作分配97 

    63车辆云的资源管理98 

    631基础设施资源管理99 

    632车辆资源管理105 

    64车辆云的服务发现108 

    641资源发现管理者:路侧单元108 

    642资源发现管理者:车辆111 

    65本章小结114 

    参考文献114 

    第7章 应用程序与服务118 

    71引言118 

    72应用程序119 

    721安全型应用程序119 

    722非安全型应用程序121 

    73ITS中的大数据126 

    74前景展望127 

    75本章小结129 

    参考文献129 

    第8章 实现和测试工具133 

    81引言133 

    82出行模型和仿真134 

    821综合模型135 

    822基于调查的模型135 

    823基于轨迹的模型136 

    824基于交通仿真的模型136 

    825验证137 

    826优缺点138 

    83网络仿真工具138 

    831网络仿真器138 

    832JiST/SWANS139 

    833OMNeT++139 

    834优缺点139 

    84出行和网络集成仿真模块140 

    841iTETRIS140 

    842VSimRTI141 

    843Veins141 

    844优缺点143 

    85本章小结143 

    参考文献143
  • 内容简介:
    《智慧城市中的智能交通系统》描述了当前使用和研发的智能交通技术,这些技术可用于解决智慧城市中的交通问题。本书描述了解决这些挑战的所有概念和技术,提出了从车辆网络和中央基础设施到分布式结构的自上而下的方法。 

    对于科学家和研究人员来说,本书汇集了智能交通系统的主要技术的*新成果。对于从业者和专业人士来说,本书描述了可以被付诸实践并用来帮助开发新的应用程序和服务的技术。对于研究生来说,本书解释了主要关注点和概念的重点,可以帮助学生掌握具有挑战性的技术。
  • 目录:
    译者的话 

    第1章 智能交通系统1 

    11引言1 

    12智能交通系统的概念2 

    121智能交通系统与智慧城市的融合2 

    122体系结构3 

    123智能交通系统的应用12 

    124智能交通系统中的安全与隐私13 

    13本章小结15 

    参考文献15 

    第2章 车载网络18 

    21引言18 

    22智能汽车19 

    23车载网络21 

    231VANET的特性22 

    232VANET的应用23 

    233技术需求23 

    24本章小结27 

    参考文献27 

    第3章 自动驾驶汽车30 

    31引言30 

    32智能车辆31 

    321嵌入式机电系统32 

    322传感技术32 

    33控制方式33 

    331控制系统架构33 

    332子系统35 

    34轨迹规划35 

    35计算机视觉36 

    351道路偏离检测36 

    352障碍物检测38 

    353交通标志检测与识别39 

    354视觉导航40 

    36本章小结40 

    参考文献40 

    第4章 V2I通信44 

    41引言44 

    42车路通信的概念45 

    421移动性管理46 

    422软件定义网络52 

    43本章小结61 

    参考文献61 

    第5章 V2V通信65 

    51引言65 

    52车车通信概述66 

    521网络中断的应对技术66 

    522广播风暴的应对技术67 

    53路由和数据传输协议69 

    531Ad Hoc协议69 

    532基于地理位置的协议71 

    533基于簇的协议75 

    534基于广播的协议77 

    535多播协议79 

    536地理多播协议81 

    54面临的挑战84 

    55本章小结87 

    参考文献87 

    第6章 车辆云92 

    61引言92 

    62车辆云的基本概念93 

    621云的构成及云服务94 

    622虚拟机迁移96 

    623车辆云工作分配97 

    63车辆云的资源管理98 

    631基础设施资源管理99 

    632车辆资源管理105 

    64车辆云的服务发现108 

    641资源发现管理者:路侧单元108 

    642资源发现管理者:车辆111 

    65本章小结114 

    参考文献114 

    第7章 应用程序与服务118 

    71引言118 

    72应用程序119 

    721安全型应用程序119 

    722非安全型应用程序121 

    73ITS中的大数据126 

    74前景展望127 

    75本章小结129 

    参考文献129 

    第8章 实现和测试工具133 

    81引言133 

    82出行模型和仿真134 

    821综合模型135 

    822基于调查的模型135 

    823基于轨迹的模型136 

    824基于交通仿真的模型136 

    825验证137 

    826优缺点138 

    83网络仿真工具138 

    831网络仿真器138 

    832JiST/SWANS139 

    833OMNeT++139 

    834优缺点139 

    84出行和网络集成仿真模块140 

    841iTETRIS140 

    842VSimRTI141 

    843Veins141 

    844优缺点143 

    85本章小结143 

    参考文献143
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