Modelica多领域物理系统建模入门与提高

Modelica多领域物理系统建模入门与提高
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作者: [美]
2017-05
版次: 1
ISBN: 9787516512098
定价: 58.00
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 262页
正文语种: 简体中文
分类: 工程技术
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  •   本书是Modelica语言学习的入门级读本。本书浅显易懂地介绍了Modelica语言本身所涉及的内容,结合语言的功能介绍了Modelica在化学、生物、机械、电气等不同物理领域的建模方法;同时结合实际介绍了Modelica语言的具体应用。 
      本书可作为Modelica语言初学者学习和参考使用,也可作为高等院校Modelica语言教学使用。 

      从伊利诺伊大学机械工程专业。1995获得博士学位。他在福特公司动力总成研究部工作。他的工作重点是对发动机和传动系统的建模。获得8项专利。Tiller博士离开福特2005加入一家工程咨询公司,作为2010研发副总裁研发emmeskay建模。2011,加入总部在巴黎达索系统MES成为PLM系统的全球市场营销总监。2012年,他开始了自己的公司,xogeny,帮助企业加速他们的基于模型的系统工程过程的咨询工具的开发。自1999以来,Tiller博士参与了面向对象的建模语言Modelica研发,是Modelica协会董事会成员。 第一部分 Modelica语言 
    第1章 简介 
    1.1什么是Modelica 
    1.2Modelica能干什么 
    1.3建模方式 
    1.3.1块图 
    1.3.2非因果建模 
    1.3.3对建模方式的进一步说明 
    1.4Modelica标准库 
    1.5基本术语 
    1.6小结 
      
    第2章 微分方程 
    2.1引言 
    2.2微分方程 
    2.2.1单摆的运动方程 
    2.2.2单摆的Modelica模型 
    2.3物理量的类型 
    2.3.1RLC的本构方程 
    2.3.2RLC的Modelica模型 
    2.4模型注释 
    2.4.1液压系统的本构方程 
    2.4.2液压系统的Modelica模型 
    2.5Modelica语言基础 
    2.5.1模型 
    2.5.2变量、参数和常量 
    2.5.3表达式 
    2.5.4方程式 
    2.5.5运算符 
    2.5.6属性 
    2.5.7物理类型 
    2.6练习 
      
    第3章 建立和连接组件 
    3.1概念 
    3.2连接器 
    3.3建立连接器及组件 
    3.3.1基于方程的方法 
    3.3.2基于组件的方法 
    3.3.3标准电气组件 
    3.4定义块 
    3.4.1基于方程的方法 
    3.4.2基于组件的方法 
    3.4.3标准块图组件 
    3.5MSL中的旋转组件 
    3.5.1连接器 
    3.5.2特殊模型 
    3.5.3连接针 
    3.5.4单一旋转系统 
    3.5.5创建更复杂的系统 
    3.6语言基础 
    3.6.1连接 
    3.6.2限定符 
    3.6.3更改默认参数值 
    3.6.4定义块 
    3.6.5发现和利用组件模型 
    3.7小结 
    3.8练习 
      
    第4章 组件重用 
    4.1概念 
    4.2公共代码开发 
    4.2.1识别和定义公共代码 
    4.2.2使用公共代码定义模型 
    4.3构建可重用的块 
    4.3.1建立控制器模型 
    4.3.2传递信息 
    4.3.3小结 
    4.4允许替换的组件 
    4.4.1通用控制器接口 
    4.4.2特定控制器模型 
    4.4.3使用可替换组件 
    4.4.4小结 
    4.5其他可替换的实体 
    4.6对灵活性的限制 
    4.7其他注意事项 
    4.7.1参数 
    4.7.2通用性 
    4.7.3注释 
    4.8语言基础 
    4.8.1模型的扩展 
    4.8.2简短定义 
    4.8.3子类型 
    4.8.4partial定义 
    4.8.5创建可替换的模型元素 
    4.8.6final类型组件 
    4.9练习 
      
    第5章 函数 
    5.1概念 
    5.2简介 
    5.2.1数组 
    5.2.2函数的鲁棒性 
    5.2.3函数主体部分 
    5.2.4函数的调用 
    5.3插值函数 
    5.3.1说明 
    5.3.2使用for循环 
    5.3.3具名自变量 
    5.4多重返回值 
    5.5自变量records 
    5.5.1创建record 
    5.5.2record中的变量 
    5.6使用外部子程序 
    5.6.1外部子程序 
    5.6.2相关说明 
    5.6.3调用外部子程序 
    5.7Modelica语言基础 
    5.7.1自变量 
    5.7.2局部变量 
    5.7.3运算法则 
    5.7.4分支语句 
    5.7.5循环语句 
    5.7.6调用函数 
    5.7.7内置函数 
    5.7.8外部子程序 
    5.8练习 
      
    第6章 数组 
    6.1概念 
    6.2组件数组应用示例:行星运动 
    6.2.1连接器 
    6.2.2三维空间中的物体定义 
    6.2.3万有引力 
    6.2.4多体仿真 
    6.3一个简单的一维热传递示例:变量数组的使用 
    6.3.1控制方程 
    6.3.2基于方程的方法 
    6.3.3基于组件的方法 
    6.3.4标准传热组件 
    6.3.5小结 
    6.4在化学系统模型中使用数组 
    6.4.1背景介绍 
    6.4.2化学反应 
    6.4.3基于数学方程 
    6.4.4基于基本化学模型的方法 
    6.4.5Oregonator模型 
    6.5语言基础 
    6.5.1信息隐藏 
    6.5.2数组 
    6.5.3循环和方程式 
    6.5.4高级的数组处理特征 
    6.5.5针对数组的内置函数 
    6.6练习 
      
    第7章 混合建模 
    7.1概念 
    7.2数字电路建模 
    7.2.1连接器 
    7.2.2组件 
    7.2.3简单的逻辑电路 
    7.2.4混合离散及其行为模拟 
    7.3弹球 
    7.4传感器模型 
    7.4.1简介 
    7.4.2理想情况 
    7.4.3采样与保持传感器 
    7.4.4量化 
    7.4.5周期测量传感器 
    7.4.6计数传感器 
    7.4.7对传感器模型的总结 
    7.5语言基础 
    7.5.1模型中的运算规则 
    7.5.2离散变量 
    7.5.3条件更改的反应 
    7.5.4混合系统中的内置函数和内置运算 
    7.5.5提出的问题 
    7.6练习 
      
    第8章 探索非线性行为 
    8.1概念 
    8.2理想二极管 
    8.2.1数学背景 
    8.2.2模型描述 
    8.2.3采样电路 
    8.3齿间隙 
    8.3.1非线性弹性方法 
    8.3.2补偿系数方法 
    8.3.3比对 
    8.3.4小结及展望 
    8.4热特性  
    8.4.1背景  
    8.4.2创建一个热性能模型 
    8.4.3非线性热电容建模 
    8.4.4凝固过程仿真 
    8.5神经元模型 
    8.5.1背景  
    8.5.2电路模型 
    8.6语言基础  
    8.6.1参数化公式 
    8.6.2行为更改 
    8.6.3不连续性 
    8.6.4隐式方程 
    8.6.5理想化 
    8.7练习 
      
    第9章 其他内容 
    9.1搜索规则 
    9.1.1静态范围 
    9.1.2动态作用域 
    9.2注释 
    9.2.1图形注释 
    9.2.2文档 
      
    第二部分有效的Modelica 
    第10章 多领域建模 
    10.1概念 
    10.2传送系统 
    10.2.1机械负载 
    10.2.2电动机 
    10.2.3控制系统 
    10.2.4完整的系统 
    10.3住宅供暖系统 
    10.3.1概述 
    10.3.2室内温度 
    10.3.3热炉 
    10.3.4温度控制器 
    10.3.5完整的系统 
    10.4车辆库 
    10.4.1简单轿车包 
    10.4.2发动机包 
    10.4.3变速箱包 
    10.4.4底盘包 
    10.4.5车辆包 
    10.4.6应用 
    10.4.7结束语 
    10.5小结 
      
    第11章 块图与非因果建模的比较 
    11.1面向对象 
    11.2块图 
    11.2.1问题陈述 
    11.2.2问题公式 
    11.2.3块图 
    11.2.4初始条件 
    11.2.5重用 
    11.2.6结论 
    11.3非因果方法 
    11.4小结 
    11.5练习 
      
    第12章 构建库 
    12.1目标 
    12.2分类 
    12.3组织结构 
    12.3.1类型 
    12.3.2接口 
    12.3.3函数 
    12.3.4传感器 
    12.3.5例子 
    12.3.6测试 
    12.3.7包的特定结构 
    12.3.8包的经典格式 
    12.4说明文档 
    12.5最大化重用 
    12.5.1包括局部定义 
    12.5.2使模型可替代 
    12.5.3包的粒度 
    12.6最大的鲁棒性 
    12.6.1使用声明及限制 
    12.6.2确定选择 
    12.6.3减少潜在的建模错误 
    12.7Modelica源代码的存储 
    12.8小结 
      
    第13章 初始条件 
    13.1目标 
    13.2数学规则 
    13.3使用属性 
    13.4开始仿真 
    13.5基于分析类型的初始化 
    13.6小结 
      
    第14章 效能 
    14.1目标 
    14.2使用方程 
    14.3阻止不必要的事件 
    14.4时间尺度 
    14.5为函数提供雅可比函数 
    14.6选择合适的积分程序 
    14.7容差 
    14.8变量消除 
    14.9小结 
    附录AModelica进化史 
    A.1Modeliica语言编著者 
    A.2Modeliaca标准库创建者 
    附录BModelica语法 
    附录CModelica标准库: 连接器 
    C.1电气 
    C.2块图 
    C.3直线运动 
    C.4旋转运动 
    附录DModelica标准库:通用单位 
    D.1时间和空间 
    D.2周期现象 
    D.3机械系统 
    D.4热力学 
    D.5电流 
    D.6物理化学 
    附录EModelica标准库: 常量 
    附录FModelica标准库:数学函数 
    F.1几何函数 
    F.2反函数 
    F.3双曲函数 
    F.4指数函数 
    词汇表 
    参考文献 

  • 内容简介:
      本书是Modelica语言学习的入门级读本。本书浅显易懂地介绍了Modelica语言本身所涉及的内容,结合语言的功能介绍了Modelica在化学、生物、机械、电气等不同物理领域的建模方法;同时结合实际介绍了Modelica语言的具体应用。 
      本书可作为Modelica语言初学者学习和参考使用,也可作为高等院校Modelica语言教学使用。 

  • 作者简介:
      从伊利诺伊大学机械工程专业。1995获得博士学位。他在福特公司动力总成研究部工作。他的工作重点是对发动机和传动系统的建模。获得8项专利。Tiller博士离开福特2005加入一家工程咨询公司,作为2010研发副总裁研发emmeskay建模。2011,加入总部在巴黎达索系统MES成为PLM系统的全球市场营销总监。2012年,他开始了自己的公司,xogeny,帮助企业加速他们的基于模型的系统工程过程的咨询工具的开发。自1999以来,Tiller博士参与了面向对象的建模语言Modelica研发,是Modelica协会董事会成员。
  • 目录:
    第一部分 Modelica语言 
    第1章 简介 
    1.1什么是Modelica 
    1.2Modelica能干什么 
    1.3建模方式 
    1.3.1块图 
    1.3.2非因果建模 
    1.3.3对建模方式的进一步说明 
    1.4Modelica标准库 
    1.5基本术语 
    1.6小结 
      
    第2章 微分方程 
    2.1引言 
    2.2微分方程 
    2.2.1单摆的运动方程 
    2.2.2单摆的Modelica模型 
    2.3物理量的类型 
    2.3.1RLC的本构方程 
    2.3.2RLC的Modelica模型 
    2.4模型注释 
    2.4.1液压系统的本构方程 
    2.4.2液压系统的Modelica模型 
    2.5Modelica语言基础 
    2.5.1模型 
    2.5.2变量、参数和常量 
    2.5.3表达式 
    2.5.4方程式 
    2.5.5运算符 
    2.5.6属性 
    2.5.7物理类型 
    2.6练习 
      
    第3章 建立和连接组件 
    3.1概念 
    3.2连接器 
    3.3建立连接器及组件 
    3.3.1基于方程的方法 
    3.3.2基于组件的方法 
    3.3.3标准电气组件 
    3.4定义块 
    3.4.1基于方程的方法 
    3.4.2基于组件的方法 
    3.4.3标准块图组件 
    3.5MSL中的旋转组件 
    3.5.1连接器 
    3.5.2特殊模型 
    3.5.3连接针 
    3.5.4单一旋转系统 
    3.5.5创建更复杂的系统 
    3.6语言基础 
    3.6.1连接 
    3.6.2限定符 
    3.6.3更改默认参数值 
    3.6.4定义块 
    3.6.5发现和利用组件模型 
    3.7小结 
    3.8练习 
      
    第4章 组件重用 
    4.1概念 
    4.2公共代码开发 
    4.2.1识别和定义公共代码 
    4.2.2使用公共代码定义模型 
    4.3构建可重用的块 
    4.3.1建立控制器模型 
    4.3.2传递信息 
    4.3.3小结 
    4.4允许替换的组件 
    4.4.1通用控制器接口 
    4.4.2特定控制器模型 
    4.4.3使用可替换组件 
    4.4.4小结 
    4.5其他可替换的实体 
    4.6对灵活性的限制 
    4.7其他注意事项 
    4.7.1参数 
    4.7.2通用性 
    4.7.3注释 
    4.8语言基础 
    4.8.1模型的扩展 
    4.8.2简短定义 
    4.8.3子类型 
    4.8.4partial定义 
    4.8.5创建可替换的模型元素 
    4.8.6final类型组件 
    4.9练习 
      
    第5章 函数 
    5.1概念 
    5.2简介 
    5.2.1数组 
    5.2.2函数的鲁棒性 
    5.2.3函数主体部分 
    5.2.4函数的调用 
    5.3插值函数 
    5.3.1说明 
    5.3.2使用for循环 
    5.3.3具名自变量 
    5.4多重返回值 
    5.5自变量records 
    5.5.1创建record 
    5.5.2record中的变量 
    5.6使用外部子程序 
    5.6.1外部子程序 
    5.6.2相关说明 
    5.6.3调用外部子程序 
    5.7Modelica语言基础 
    5.7.1自变量 
    5.7.2局部变量 
    5.7.3运算法则 
    5.7.4分支语句 
    5.7.5循环语句 
    5.7.6调用函数 
    5.7.7内置函数 
    5.7.8外部子程序 
    5.8练习 
      
    第6章 数组 
    6.1概念 
    6.2组件数组应用示例:行星运动 
    6.2.1连接器 
    6.2.2三维空间中的物体定义 
    6.2.3万有引力 
    6.2.4多体仿真 
    6.3一个简单的一维热传递示例:变量数组的使用 
    6.3.1控制方程 
    6.3.2基于方程的方法 
    6.3.3基于组件的方法 
    6.3.4标准传热组件 
    6.3.5小结 
    6.4在化学系统模型中使用数组 
    6.4.1背景介绍 
    6.4.2化学反应 
    6.4.3基于数学方程 
    6.4.4基于基本化学模型的方法 
    6.4.5Oregonator模型 
    6.5语言基础 
    6.5.1信息隐藏 
    6.5.2数组 
    6.5.3循环和方程式 
    6.5.4高级的数组处理特征 
    6.5.5针对数组的内置函数 
    6.6练习 
      
    第7章 混合建模 
    7.1概念 
    7.2数字电路建模 
    7.2.1连接器 
    7.2.2组件 
    7.2.3简单的逻辑电路 
    7.2.4混合离散及其行为模拟 
    7.3弹球 
    7.4传感器模型 
    7.4.1简介 
    7.4.2理想情况 
    7.4.3采样与保持传感器 
    7.4.4量化 
    7.4.5周期测量传感器 
    7.4.6计数传感器 
    7.4.7对传感器模型的总结 
    7.5语言基础 
    7.5.1模型中的运算规则 
    7.5.2离散变量 
    7.5.3条件更改的反应 
    7.5.4混合系统中的内置函数和内置运算 
    7.5.5提出的问题 
    7.6练习 
      
    第8章 探索非线性行为 
    8.1概念 
    8.2理想二极管 
    8.2.1数学背景 
    8.2.2模型描述 
    8.2.3采样电路 
    8.3齿间隙 
    8.3.1非线性弹性方法 
    8.3.2补偿系数方法 
    8.3.3比对 
    8.3.4小结及展望 
    8.4热特性  
    8.4.1背景  
    8.4.2创建一个热性能模型 
    8.4.3非线性热电容建模 
    8.4.4凝固过程仿真 
    8.5神经元模型 
    8.5.1背景  
    8.5.2电路模型 
    8.6语言基础  
    8.6.1参数化公式 
    8.6.2行为更改 
    8.6.3不连续性 
    8.6.4隐式方程 
    8.6.5理想化 
    8.7练习 
      
    第9章 其他内容 
    9.1搜索规则 
    9.1.1静态范围 
    9.1.2动态作用域 
    9.2注释 
    9.2.1图形注释 
    9.2.2文档 
      
    第二部分有效的Modelica 
    第10章 多领域建模 
    10.1概念 
    10.2传送系统 
    10.2.1机械负载 
    10.2.2电动机 
    10.2.3控制系统 
    10.2.4完整的系统 
    10.3住宅供暖系统 
    10.3.1概述 
    10.3.2室内温度 
    10.3.3热炉 
    10.3.4温度控制器 
    10.3.5完整的系统 
    10.4车辆库 
    10.4.1简单轿车包 
    10.4.2发动机包 
    10.4.3变速箱包 
    10.4.4底盘包 
    10.4.5车辆包 
    10.4.6应用 
    10.4.7结束语 
    10.5小结 
      
    第11章 块图与非因果建模的比较 
    11.1面向对象 
    11.2块图 
    11.2.1问题陈述 
    11.2.2问题公式 
    11.2.3块图 
    11.2.4初始条件 
    11.2.5重用 
    11.2.6结论 
    11.3非因果方法 
    11.4小结 
    11.5练习 
      
    第12章 构建库 
    12.1目标 
    12.2分类 
    12.3组织结构 
    12.3.1类型 
    12.3.2接口 
    12.3.3函数 
    12.3.4传感器 
    12.3.5例子 
    12.3.6测试 
    12.3.7包的特定结构 
    12.3.8包的经典格式 
    12.4说明文档 
    12.5最大化重用 
    12.5.1包括局部定义 
    12.5.2使模型可替代 
    12.5.3包的粒度 
    12.6最大的鲁棒性 
    12.6.1使用声明及限制 
    12.6.2确定选择 
    12.6.3减少潜在的建模错误 
    12.7Modelica源代码的存储 
    12.8小结 
      
    第13章 初始条件 
    13.1目标 
    13.2数学规则 
    13.3使用属性 
    13.4开始仿真 
    13.5基于分析类型的初始化 
    13.6小结 
      
    第14章 效能 
    14.1目标 
    14.2使用方程 
    14.3阻止不必要的事件 
    14.4时间尺度 
    14.5为函数提供雅可比函数 
    14.6选择合适的积分程序 
    14.7容差 
    14.8变量消除 
    14.9小结 
    附录AModelica进化史 
    A.1Modeliica语言编著者 
    A.2Modeliaca标准库创建者 
    附录BModelica语法 
    附录CModelica标准库: 连接器 
    C.1电气 
    C.2块图 
    C.3直线运动 
    C.4旋转运动 
    附录DModelica标准库:通用单位 
    D.1时间和空间 
    D.2周期现象 
    D.3机械系统 
    D.4热力学 
    D.5电流 
    D.6物理化学 
    附录EModelica标准库: 常量 
    附录FModelica标准库:数学函数 
    F.1几何函数 
    F.2反函数 
    F.3双曲函数 
    F.4指数函数 
    词汇表 
    参考文献 

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