Arduino机器人制作、编程与竞赛（初级）

作者: 秦志强

出版社: 电子工业出版社

出版时间: 2018-03

版次: 1

ISBN: 9787121336850

定价: 40.00

装帧: 其他

开本: 24开

纸张: 胶版纸

页数: 168页

字数: 141千字

分类: 计算机与互联网

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本书以蓝牙遥控表情机器人的制作应用和蓝牙遥控灭火机器人的制作为主线，采用螺旋式上升的项目设计，结合各种显示模块的应用和软件编程，循序渐进地讲解每个模块所需专业知识和技术，让学生更深入地理解这些知识和技术，并且应用到产品制作和竞赛机器人项目中。内容包括基于Arduino的QTSTEAM控制器、机器人组装、机器人点亮多个LED灯和串口通信、伺服电机和机器人运动控制、蓝牙遥控机器人、数码管显示机器人状态信息、机器人的表情——8*8点阵屏控制、彩色LED与奇幻机器人制作、遥控机器人灭火竞赛和智能菜单制作。秦志强，男，全童科教（东莞）有限公司CEO，长期致力于青少年STEAM教育研究和实践工作，中国教育机器人大赛的创办者。拥有全年龄段的机器人教育解决方案和配套教具。编著多部教材，多部教材获得十二五国家规划教材。目     录

第1章　基于Arduino的QTSTEAM控制器001

1.1   Arduino简介001

1.2   QTSTEAM控制器简介002

1.3   驱动安装005

1.4   Arduino编程环境和编程入门007

1.5   拓展学习018

1.6   本章小结018

第2章　机器人组装019

2.1 　组装工具019

2.2 　车体零配件020

2.3 　组装顺序021

2.4 　本章小结024

第3章　机器人点亮多个LED灯和串口通信025

3.1 　点亮与控制多个LED灯025

3.2 　Arduino机器人与PC通信039

3.3 　通过PC端控制LED灯亮灭043

3.4 　拓展学习049

3.5 　本章小结049

第4章　伺服电机和机器人运动控制050

4.1 　伺服电机调零051

4.2 　伺服电机控制测试055

4.3 　机器人运动控制058

4.4 　拓展学习064

4.5 　本章小结065

第5章　蓝牙遥控机器人066

5.1 　手机APP蓝牙信号编码检测066

5.2 　机器人遥控编程071

5.3 　机器人遥控功能拓展075

5.4 　本章小结076

第6章　数码管显示机器人状态信息077

6.1 　LED数码管介绍077

6.2 　数码管电路连接079

6.3 　数码管显示数字程序和程序说明081

6.4 　数码管显示蓝牙遥控指令和编码086

6.5 　拓展学习：多位数码管089

6.6 　本章小结090

第7章　机器人表情——8×8点阵屏控制091

7.1 　点亮点阵屏中的任意一个LED092

7.2 　利用MAX7219电子模块完成点阵屏显示控制094

7.3 　扩展学习：机器人酷炫表情099

7.4 　本章小结106

第8章　彩色LED灯与奇幻机器人制作107

8.1 　RGB彩色LED灯的使用108

8.2 　双轴摇杆的使用111

8.3 　双轴摇杆控制RGB LED灯光变幻114

8.4 　奇幻机器人设计121

8.5 　拓展学习：环形灯带展示运动效果125

8.6 　本章小结125

第9章　遥控机器人灭火竞赛126

9.1 　竞赛项目说明126

9.2 　系统需求分析和解决方案128

9.3 　功能模块的实现129

9.4 　拓展学习134

9.5 　本章小结134

第10章　带智能菜单的机器人135

10.1 　编码器应用135

10.2 　LCD1602液晶屏的使用141

10.3 　多功能菜单选择系统143

10.4 　本章小结154

附录A　本书各章节中配件介绍155

附录B　中国教育机器人大赛介绍159
内容简介:
本书以蓝牙遥控表情机器人的制作应用和蓝牙遥控灭火机器人的制作为主线，采用螺旋式上升的项目设计，结合各种显示模块的应用和软件编程，循序渐进地讲解每个模块所需专业知识和技术，让学生更深入地理解这些知识和技术，并且应用到产品制作和竞赛机器人项目中。内容包括基于Arduino的QTSTEAM控制器、机器人组装、机器人点亮多个LED灯和串口通信、伺服电机和机器人运动控制、蓝牙遥控机器人、数码管显示机器人状态信息、机器人的表情——8*8点阵屏控制、彩色LED与奇幻机器人制作、遥控机器人灭火竞赛和智能菜单制作。
作者简介:
秦志强，男，全童科教（东莞）有限公司CEO，长期致力于青少年STEAM教育研究和实践工作，中国教育机器人大赛的创办者。拥有全年龄段的机器人教育解决方案和配套教具。编著多部教材，多部教材获得十二五国家规划教材。
目录:
目     录

第1章　基于Arduino的QTSTEAM控制器001

1.1   Arduino简介001

1.2   QTSTEAM控制器简介002

1.3   驱动安装005

1.4   Arduino编程环境和编程入门007

1.5   拓展学习018

1.6   本章小结018

第2章　机器人组装019

2.1 　组装工具019

2.2 　车体零配件020

2.3 　组装顺序021

2.4 　本章小结024

第3章　机器人点亮多个LED灯和串口通信025

3.1 　点亮与控制多个LED灯025

3.2 　Arduino机器人与PC通信039

3.3 　通过PC端控制LED灯亮灭043

3.4 　拓展学习049

3.5 　本章小结049

第4章　伺服电机和机器人运动控制050

4.1 　伺服电机调零051

4.2 　伺服电机控制测试055

4.3 　机器人运动控制058

4.4 　拓展学习064

4.5 　本章小结065

第5章　蓝牙遥控机器人066

5.1 　手机APP蓝牙信号编码检测066

5.2 　机器人遥控编程071

5.3 　机器人遥控功能拓展075

5.4 　本章小结076

第6章　数码管显示机器人状态信息077

6.1 　LED数码管介绍077

6.2 　数码管电路连接079

6.3 　数码管显示数字程序和程序说明081

6.4 　数码管显示蓝牙遥控指令和编码086

6.5 　拓展学习：多位数码管089

6.6 　本章小结090

第7章　机器人表情——8×8点阵屏控制091

7.1 　点亮点阵屏中的任意一个LED092

7.2 　利用MAX7219电子模块完成点阵屏显示控制094

7.3 　扩展学习：机器人酷炫表情099

7.4 　本章小结106

第8章　彩色LED灯与奇幻机器人制作107

8.1 　RGB彩色LED灯的使用108

8.2 　双轴摇杆的使用111

8.3 　双轴摇杆控制RGB LED灯光变幻114

8.4 　奇幻机器人设计121

8.5 　拓展学习：环形灯带展示运动效果125

8.6 　本章小结125

第9章　遥控机器人灭火竞赛126

9.1 　竞赛项目说明126

9.2 　系统需求分析和解决方案128

9.3 　功能模块的实现129

9.4 　拓展学习134

9.5 　本章小结134

第10章　带智能菜单的机器人135

10.1 　编码器应用135

10.2 　LCD1602液晶屏的使用141

10.3 　多功能菜单选择系统143

10.4 　本章小结154

附录A　本书各章节中配件介绍155

附录B　中国教育机器人大赛介绍159