理论力学

作者: 冯奇主编 , 武清玺

出版社: 高等教育出版社

出版时间: 2003-08

版次: 1

ISBN: 9787040118537

定价: 35.00

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 477页

字数: 570千字

分类: 自然科学

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本教材为教育科学“十一五”国家规划课题形容成果之一。全书以土木、水利等工程实际为背景，注重物理概念的阐述和力学建模能力的培养，通过课程内容与体系的改革，做到理论与应用并重；例题、习题丰富，能达到熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求；注意与相关课程的贯通和融合，突出土木、水利类专业特色。

全书共5篇，分别为静力学、运动学、动力学、分析力学基础、动力学应用专题。内容包括：基本概念及基本原理，力系的等效简化，力系的平衡，静力学应用专题（包括静定桁架、悬索、摩擦等），点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点运动微分方程，质点系的动量定理、动量矩定理、动能定理，达朗伯原理，虚位移原理，动力学普遍方程和拉格朗日方程，线性振动的基本理论，碰撞等。

本书适用于高等学校土建、水利类专业本科生使用，也可作为高等学校工科其他专业的教学参考书。武清玺，1951年生，博士（后），河海大学教授。曾任河海大学理论力学教研室副主任、工程力学系副主任、教学综合改革部主任；现任江苏省力学学会常务理事、一般力学委员会主任、中国土木工程学会结构可靠度委员会委员、中国水利发电工程学会水工结构可靠度委员会委员等。绪论

　0-1　理论力学的内容、任务和研究方法

　0-2　工程实际问题的简化方法及力学模型的建立

　0-3　工程中的构件与分类

第一篇　静力学

　第一章　基本概念及基本原理

　　1-1　力的概念

　　1-2　静力学基本原理

　　1-3　力的分解与力的投影

　　1-4　力矩

　　1-5　力偶与力偶矩

　　1-6　约束与约束力

　　1-7　计算简图和示力图

　　思考题

　　习题

　第二章　力系的简化

　　2-1　力系的分类

　　2-2　力的平移定理

　　2-3　力系的简化

　　2-4　重心、质心和形心

　　2-5　平行分布力的简化

　　思考题

　　习题

　第三章　力系的平衡

　　3-1　汇交力系的平衡

　　3-2　力偶系的平衡

　　3-3　任意力系的平衡

　　3-4　静定与超定问题　物体系统的平衡问题

　　思考题

　　习题

　第四章　静力学应用专题

　　4-1　桁架

　　4-2　悬索

　　4-3　摩擦及有摩擦的平衡问题

　　思考题

　　习题

第二篇　运　动　学

　第五章　点的运动

　　5-1　矢量表示法

　　5-2　直角坐标表示法

　　5-3　自然表示法

　　﹡5-4　极坐标表示法

　　思考题

　　习题

　第六章　刚体的基本运动

　　6-1　刚体的平行移动

　　6-2　刚体的定轴转动及体内各点的速度、加速度

　　6-3　角速度与角加速度的矢量表示　以矢积表示点的速度和加速度

　　思考题

　　习题

　第七章　点的合成运动

　　7-1　合成运动的概念

　　7-2　点的速度合成

　　7-3　牵连运动为平移时点的加速度合成

　　7-4　牵连运动为定轴转动时点的加速度合成

　　思考题

　　习题

　第八章　刚体的平面运动

　　8-1　刚体平面运动的运动方程

　　8-2　平面图形内各点的速度

　　8-3　平面图形内各点的加速度

　　思考题

　　习题

第三篇　动力学

　第九章　质点动力学

　第十章　质心运动定理　动量定理

　第十一章　动量矩定理

　第十二章　动能定理

　第十三章　达朗贝尔原理

第四篇　分析力学基础

　第十四章　虚位移原理

　第十五章　动力学普通方程和拉格朗日方程

第五篇　动力学应用专题

　第十六章　线性振动的基本理论

　第十七章　碰撞

附录A　矢函数的导数

附录B　转动惯量

参考文献

习题参考答案

索引

Synopsis

Contents

作者简介
内容简介:
本教材为教育科学“十一五”国家规划课题形容成果之一。全书以土木、水利等工程实际为背景，注重物理概念的阐述和力学建模能力的培养，通过课程内容与体系的改革，做到理论与应用并重；例题、习题丰富，能达到熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求；注意与相关课程的贯通和融合，突出土木、水利类专业特色。

全书共5篇，分别为静力学、运动学、动力学、分析力学基础、动力学应用专题。内容包括：基本概念及基本原理，力系的等效简化，力系的平衡，静力学应用专题（包括静定桁架、悬索、摩擦等），点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点运动微分方程，质点系的动量定理、动量矩定理、动能定理，达朗伯原理，虚位移原理，动力学普遍方程和拉格朗日方程，线性振动的基本理论，碰撞等。

本书适用于高等学校土建、水利类专业本科生使用，也可作为高等学校工科其他专业的教学参考书。
作者简介:
武清玺，1951年生，博士（后），河海大学教授。曾任河海大学理论力学教研室副主任、工程力学系副主任、教学综合改革部主任；现任江苏省力学学会常务理事、一般力学委员会主任、中国土木工程学会结构可靠度委员会委员、中国水利发电工程学会水工结构可靠度委员会委员等。
目录:
绪论

　0-1　理论力学的内容、任务和研究方法

　0-2　工程实际问题的简化方法及力学模型的建立

　0-3　工程中的构件与分类

第一篇　静力学

　第一章　基本概念及基本原理

　　1-1　力的概念

　　1-2　静力学基本原理

　　1-3　力的分解与力的投影

　　1-4　力矩

　　1-5　力偶与力偶矩

　　1-6　约束与约束力

　　1-7　计算简图和示力图

　　思考题

　　习题

　第二章　力系的简化

　　2-1　力系的分类

　　2-2　力的平移定理

　　2-3　力系的简化

　　2-4　重心、质心和形心

　　2-5　平行分布力的简化

　　思考题

　　习题

　第三章　力系的平衡

　　3-1　汇交力系的平衡

　　3-2　力偶系的平衡

　　3-3　任意力系的平衡

　　3-4　静定与超定问题　物体系统的平衡问题

　　思考题

　　习题

　第四章　静力学应用专题

　　4-1　桁架

　　4-2　悬索

　　4-3　摩擦及有摩擦的平衡问题

　　思考题

　　习题

第二篇　运　动　学

　第五章　点的运动

　　5-1　矢量表示法

　　5-2　直角坐标表示法

　　5-3　自然表示法

　　﹡5-4　极坐标表示法

　　思考题

　　习题

　第六章　刚体的基本运动

　　6-1　刚体的平行移动

　　6-2　刚体的定轴转动及体内各点的速度、加速度

　　6-3　角速度与角加速度的矢量表示　以矢积表示点的速度和加速度

　　思考题

　　习题

　第七章　点的合成运动

　　7-1　合成运动的概念

　　7-2　点的速度合成

　　7-3　牵连运动为平移时点的加速度合成

　　7-4　牵连运动为定轴转动时点的加速度合成

　　思考题

　　习题

　第八章　刚体的平面运动

　　8-1　刚体平面运动的运动方程

　　8-2　平面图形内各点的速度

　　8-3　平面图形内各点的加速度

　　思考题

　　习题

第三篇　动力学

　第九章　质点动力学

　第十章　质心运动定理　动量定理

　第十一章　动量矩定理

　第十二章　动能定理

　第十三章　达朗贝尔原理

第四篇　分析力学基础

　第十四章　虚位移原理

　第十五章　动力学普通方程和拉格朗日方程

第五篇　动力学应用专题

　第十六章　线性振动的基本理论

　第十七章　碰撞

附录A　矢函数的导数

附录B　转动惯量

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