21世纪高职高专规划教材·机电类：自动控制原理与系统

21世纪高职高专规划教材·机电类：自动控制原理与系统

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作者: 叶明超编

出版社: 北京理工大学出版社

出版时间: 2008-03

版次: 1

ISBN: 9787564014193

定价: 29.00

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 275页

字数: 368千字

正文语种: 简体中文

丛书: 21世纪高职高专规划教材

分类: 工程技术

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《21世纪高职高专规划教材·机电类：自动控制原理与系统》介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论和控制系统的基本分析方法及实际应用，主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法和频域分析法、控制系统的校正、直流调速系统、直流脉宽调速系统、位置随动系统、交流变频调速系统等。各章均配有内容提要、小结和大量习题。
“自动控制原理与系统”是一门理论性很强的课程。根据高职教育人才培养的特点，即理论知识够用、强调实际应用，书中给出了大量的应用实例，并针对实例中的问题由浅入深地给出解决方法。全书力求突出物理概念、定性分析，避免繁琐的教学推导，叙述深入浅出、通俗易懂。
《21世纪高职高专规划教材·机电类：自动控制原理与系统》可作为高职电气技术、自动化技术、机电一体化技术以及电子技术等电类专业学生的教学用书，也可作为从事自动化工作的工程技术人员的参考用书。第1章自动控制的基本概念
1.1自动控制理论概述
1.2简要发展历史
1.3自动控制系统的组成
1.4自动控制系统的分类
1.5自动控制系统举例
1.6自动控制系统的基本要求
1.7本课程的学习任务与学习要求
本章小结
习题1

第2章拉普拉斯变换及其实用
2.1拉氏变换的概念
2.2拉氏变换的运算定理
2.3拉氏反变换
2.4拉氏变换应用举例
本章小结
习题2

第3章自动控制系统的教学模型
3.1控制系统的微分方程
3.2传递函数
3.3控制系统的动态结构图
3.4典型环节的数学模型及阶跃响应
3.5控制系统的传递函数
本章小结
习题3

第4章控制系统的时域方析法
4.1典型控制过程及性能指标
4.2一阶系统的时域分析
4.3二阶系统的时域分析
4.4系统稳定性分析
4.5稳态性能的时域分析
本章小结
习题4

第5章控制系统的频域分析法
5.1频率特性的概念
5.2典型环节的伯德图
……
第6章自动控制系统的校正
第7章直流调速系统
第8章PWM直流脉宽调速系统
第9章位置随动系统
第10章交流变频调速系统
附录自动控制技术常用术语中、英文对照
参考文献
内容简介:
《21世纪高职高专规划教材·机电类：自动控制原理与系统》介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论和控制系统的基本分析方法及实际应用，主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法和频域分析法、控制系统的校正、直流调速系统、直流脉宽调速系统、位置随动系统、交流变频调速系统等。各章均配有内容提要、小结和大量习题。
“自动控制原理与系统”是一门理论性很强的课程。根据高职教育人才培养的特点，即理论知识够用、强调实际应用，书中给出了大量的应用实例，并针对实例中的问题由浅入深地给出解决方法。全书力求突出物理概念、定性分析，避免繁琐的教学推导，叙述深入浅出、通俗易懂。
《21世纪高职高专规划教材·机电类：自动控制原理与系统》可作为高职电气技术、自动化技术、机电一体化技术以及电子技术等电类专业学生的教学用书，也可作为从事自动化工作的工程技术人员的参考用书。
目录:
第1章自动控制的基本概念
1.1自动控制理论概述
1.2简要发展历史
1.3自动控制系统的组成
1.4自动控制系统的分类
1.5自动控制系统举例
1.6自动控制系统的基本要求
1.7本课程的学习任务与学习要求
本章小结
习题1

第2章拉普拉斯变换及其实用
2.1拉氏变换的概念
2.2拉氏变换的运算定理
2.3拉氏反变换
2.4拉氏变换应用举例
本章小结
习题2

第3章自动控制系统的教学模型
3.1控制系统的微分方程
3.2传递函数
3.3控制系统的动态结构图
3.4典型环节的数学模型及阶跃响应
3.5控制系统的传递函数
本章小结
习题3

第4章控制系统的时域方析法
4.1典型控制过程及性能指标
4.2一阶系统的时域分析
4.3二阶系统的时域分析
4.4系统稳定性分析
4.5稳态性能的时域分析
本章小结
习题4

第5章控制系统的频域分析法
5.1频率特性的概念
5.2典型环节的伯德图
……
第6章自动控制系统的校正
第7章直流调速系统
第8章PWM直流脉宽调速系统
第9章位置随动系统
第10章交流变频调速系统
附录自动控制技术常用术语中、英文对照
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