矩阵的半张量积理论与应用
出版时间:
2007-05
版次:
1
ISBN:
9787030188335
定价:
56.00
装帧:
平装
开本:
32开
纸张:
胶版纸
页数:
319页
字数:
392千字
16人买过
-
《矩阵的半张量积理论与应用》介绍了一种新的矩阵乘法,称为矩阵的半张量积。它将矩阵的普通乘法推广到一般情况,即前矩阵的列数与后矩阵的行数不相等的情况。推广后的乘法仍保持原矩阵乘法几乎所有的性质,矩阵的半张量积使矩阵方法可以用于处理高维数组及非线性问题。《矩阵的半张量积理论与应用》前5章介绍半张量积定义及基本性质,后7章为其各种应用,包括数理逻辑及基于逻辑的智能系统,对微分几何及抽象代数中的一些基本问题的应用,非线性控制系统的镇定,动态系统的对称性,非线性系统的稳定域估计,系统控制中的Morgan问题及线性化问题。
《矩阵的半张量积理论与应用》适合系统科学、控制理论、计算机、人工智能等专业的师生及科研人员阅读参考。 《现代数学基础丛书》序
前言
符号说明
第1章高维数组及其矩阵形式
1.1高维数组
1.2高维数组的矩阵表示
1.3一些例子
1.4块转置
1.5换位矩阵
1.6注释与参考
习题一
第2章矩阵的左半张量积
2.1矩阵乘法的一些基本性质
2.2立方阵
2.3左半张量积
2.4双线性映射
2.5注释与参考
习题二
第3章左半张量积与矩阵映射
3.1基本性质
3.2矩阵的映射
3.3矩阵的形式转换
3.4注释与参考
习题三
第4章一般半张量积
4.1右半张量积
4.2一般矩阵的半张量积
4.3半张量代数
4.4注释与参考
习题四
第5章多项式运算的半张量积方法
5.1多项式的半张量积表示
5.2微分形式
5.3基变换
5.4多维映射的Taylor展开
5.5基本微分公式
5.6李导数
5.7注释与参考
习题五
第6章逻辑的矩阵表示
6.1逻辑和它的矩阵表示
6.2逻辑算子的一般结构
6.3基本逻辑算子的性质
6.4逻辑表达式的规范型
6.5多值逻辑
6.6混合值逻辑
6.7基于逻辑的模糊控制
6.8注释与参考
第7章几何和代数中的半张量积方法
7.1联络及其运算
7.2有限维代数的结构分析
7.3张量场的缩并
7.4注释与参考
第8章非线性控制系统的镇定
8.1非线性控制系统
8.2中心流形理论
8.3镇定与导数齐次Lyapunov函数
8.4齐次多项式的负定性
8.5零中心系统的镇定
8.6注释与参考
第9章动态系统的对称性
9.1对称群的结构和它的李代数
9.2旋转下的对称性
9.3平面系统的对称性
9.4最大状态空间对称群
9.5对称性和能控性
9.6注释与参考
第1O章动态系统的稳定域
10.1稳定域的描述
10.2稳定子流形方程
10.3二次近似
10.4高阶近似
10.5微分代数系统
10.6注释与参考
第11章Morgan问题
11.1输入输出解耦
11.2简化的等价形式
11.3可解性的代数表达
11.4注释与参考
第12章非线性系统的线性化
12.1Carleman线性化
12.2平面多项式系统的不变量
12.3控制系统的非正则线性化
12.4单输入线性化
12.5非正则反馈线性化算法
12.6注释与参考
参考文献
附录
A.1常用函数
A.2算例
索引
《现代数学基础丛书》已出版书目
-
内容简介:
《矩阵的半张量积理论与应用》介绍了一种新的矩阵乘法,称为矩阵的半张量积。它将矩阵的普通乘法推广到一般情况,即前矩阵的列数与后矩阵的行数不相等的情况。推广后的乘法仍保持原矩阵乘法几乎所有的性质,矩阵的半张量积使矩阵方法可以用于处理高维数组及非线性问题。《矩阵的半张量积理论与应用》前5章介绍半张量积定义及基本性质,后7章为其各种应用,包括数理逻辑及基于逻辑的智能系统,对微分几何及抽象代数中的一些基本问题的应用,非线性控制系统的镇定,动态系统的对称性,非线性系统的稳定域估计,系统控制中的Morgan问题及线性化问题。
《矩阵的半张量积理论与应用》适合系统科学、控制理论、计算机、人工智能等专业的师生及科研人员阅读参考。
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目录:
《现代数学基础丛书》序
前言
符号说明
第1章高维数组及其矩阵形式
1.1高维数组
1.2高维数组的矩阵表示
1.3一些例子
1.4块转置
1.5换位矩阵
1.6注释与参考
习题一
第2章矩阵的左半张量积
2.1矩阵乘法的一些基本性质
2.2立方阵
2.3左半张量积
2.4双线性映射
2.5注释与参考
习题二
第3章左半张量积与矩阵映射
3.1基本性质
3.2矩阵的映射
3.3矩阵的形式转换
3.4注释与参考
习题三
第4章一般半张量积
4.1右半张量积
4.2一般矩阵的半张量积
4.3半张量代数
4.4注释与参考
习题四
第5章多项式运算的半张量积方法
5.1多项式的半张量积表示
5.2微分形式
5.3基变换
5.4多维映射的Taylor展开
5.5基本微分公式
5.6李导数
5.7注释与参考
习题五
第6章逻辑的矩阵表示
6.1逻辑和它的矩阵表示
6.2逻辑算子的一般结构
6.3基本逻辑算子的性质
6.4逻辑表达式的规范型
6.5多值逻辑
6.6混合值逻辑
6.7基于逻辑的模糊控制
6.8注释与参考
第7章几何和代数中的半张量积方法
7.1联络及其运算
7.2有限维代数的结构分析
7.3张量场的缩并
7.4注释与参考
第8章非线性控制系统的镇定
8.1非线性控制系统
8.2中心流形理论
8.3镇定与导数齐次Lyapunov函数
8.4齐次多项式的负定性
8.5零中心系统的镇定
8.6注释与参考
第9章动态系统的对称性
9.1对称群的结构和它的李代数
9.2旋转下的对称性
9.3平面系统的对称性
9.4最大状态空间对称群
9.5对称性和能控性
9.6注释与参考
第1O章动态系统的稳定域
10.1稳定域的描述
10.2稳定子流形方程
10.3二次近似
10.4高阶近似
10.5微分代数系统
10.6注释与参考
第11章Morgan问题
11.1输入输出解耦
11.2简化的等价形式
11.3可解性的代数表达
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第12章非线性系统的线性化
12.1Carleman线性化
12.2平面多项式系统的不变量
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