自动控制原理（修订版）
出版时间:
1994-10
版次:
2
ISBN:
9787304011376
定价:
18.80
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
264页
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《自动控制原理（修订版）》介绍了经典线性理论、部分非线性理论以及采样系统理论，均为最基础的内容。书中各章附有适量的习题，以帮助巩固基础知识和训练分析、计算能力。 第一章自动控制的一般概念
1-1自动控制的任务
1-2自控制的基本方式
1-3对控制系统的性能要求
习题
第二章控制系统的数学模型
2-1列写微分方程的一般方法
2-2非线性方程的线性化
2-3传递函数
2-4动态结构图和典型环节
2-5结构图的等效变换
2-6系统传递函数
附录拉普拉斯变换及线性微分方程求解
习题
第三章时域分析法
3-1典型响应及性能指标
3-2一阶系统分析
3-3二阶系统分析
3-4系统稳定性分析
3-5系统稳态误差分析
习题
第四章根轨迹法
4-1根轨迹与根轨迹方程
4-2绘制根轨迹的基本法则
4-3闭环零、极点分布与系统阶跃响应的关系
4-4系统阶跃响应的根轨迹分析
习题
第五章频率法
5-1频率特性
5-2典型环节的频率特性
5-3系统开环频率特性
5-4乃奎斯特稳定判据和对数频率判据
5-5闭环频率特性与系统阶跃响应的关系
5-6开环频率特性与系统阶跃响应的关系
第六章控制系统的校正
第七章非线性系统分析
第八章采样系统分析
附录部分习题答案
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内容简介:
《自动控制原理（修订版）》介绍了经典线性理论、部分非线性理论以及采样系统理论，均为最基础的内容。书中各章附有适量的习题，以帮助巩固基础知识和训练分析、计算能力。
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目录:
第一章自动控制的一般概念
1-1自动控制的任务
1-2自控制的基本方式
1-3对控制系统的性能要求
习题
第二章控制系统的数学模型
2-1列写微分方程的一般方法
2-2非线性方程的线性化
2-3传递函数
2-4动态结构图和典型环节
2-5结构图的等效变换
2-6系统传递函数
附录拉普拉斯变换及线性微分方程求解
习题
第三章时域分析法
3-1典型响应及性能指标
3-2一阶系统分析
3-3二阶系统分析
3-4系统稳定性分析
3-5系统稳态误差分析
习题
第四章根轨迹法
4-1根轨迹与根轨迹方程
4-2绘制根轨迹的基本法则
4-3闭环零、极点分布与系统阶跃响应的关系
4-4系统阶跃响应的根轨迹分析
习题
第五章频率法
5-1频率特性
5-2典型环节的频率特性
5-3系统开环频率特性
5-4乃奎斯特稳定判据和对数频率判据
5-5闭环频率特性与系统阶跃响应的关系
5-6开环频率特性与系统阶跃响应的关系
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自动控制原理（修订版）
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1995-10 印刷
印次: 2
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