孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台 孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台 占位居中 孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台
商品
拍卖区
在售
已售
搜索历史
搜索
高级搜索

机器人控制：理论、建模与实现

机器人控制：理论、建模与实现
分享
扫描下方二维码分享到微信
打开微信，点击右上角”+“，
使用”扫一扫“即可将网页分享到朋友圈。
作者: , , ,
出版社: 高等教育出版社
2022-12
版次: 1
ISBN: 9787040594409
定价: 129.00
装帧: 其他
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 392页
分类: 自然科学
1人买过
  • 本书主要分为四篇：第一篇为机器人基础知识，第二篇为机器人运动学与动力学，第三篇为机器人控制，第四篇为综合应用。内容涉及方程推导、基础硬件与软件设计、实时控制算法和多个应用开发项目，并结合MATLAB/Simulink强大的运算能力，以SCARA机器人、协作机器人、并联机器人和移动机器人为研究对象，进行了算法分析和仿真，可极大地降低学习者的学习难度，提高其学习兴趣。本书结合公式推导、理论证明、数值仿真、实验验证，将基础、理论、应用有层次地组织起来，并配合图表等将机器人系统的运动学、动力学控制理论及其应用方法系统地、清晰地呈现给广大读者。 本书可供机电工程、机器人、电力电子、自动控制等领域的科研工作者和工程技术人员学习与阅读，也可作为高等院校相关专业的教学参考。
  • 内容简介:
    本书主要分为四篇：第一篇为机器人基础知识，第二篇为机器人运动学与动力学，第三篇为机器人控制，第四篇为综合应用。内容涉及方程推导、基础硬件与软件设计、实时控制算法和多个应用开发项目，并结合MATLAB/Simulink强大的运算能力，以SCARA机器人、协作机器人、并联机器人和移动机器人为研究对象，进行了算法分析和仿真，可极大地降低学习者的学习难度，提高其学习兴趣。本书结合公式推导、理论证明、数值仿真、实验验证，将基础、理论、应用有层次地组织起来，并配合图表等将机器人系统的运动学、动力学控制理论及其应用方法系统地、清晰地呈现给广大读者。 本书可供机电工程、机器人、电力电子、自动控制等领域的科研工作者和工程技术人员学习与阅读，也可作为高等院校相关专业的教学参考。
查看详情
相关分类
农业/林业 畜牧/养殖 生物科学 环境科学 数学 物理学 力学 化学 天文学 测绘学 地球科学 大气科学（气象学） 地质学 海洋学
相关图书 / 更多
机器人控制：理论、建模与实现
机器岛
（法）儒勒·凡尔纳著 许崇山 钟燕萍译
￥29.69 起
机器人控制：理论、建模与实现
机器视觉与人工智能应用开发技术
廖建尚
￥20.00 起
机器人控制：理论、建模与实现
机器学习及深度学习算法在医学图像中的应用
朱付保 著
￥11.90 起
机器人控制：理论、建模与实现
机器学习实战（视频教学版）
迟殿委 王培进 王兴平
￥31.80 起
机器人控制：理论、建模与实现
机器人末端执行器、作业工装及输送设备设计(应用型本科规划教材.机器人技术及应用)
荆学东 编著
￥30.48 起
机器人控制：理论、建模与实现
机器学习及其应用2023
黄圣君、张利军、钱超
￥58.20 起
机器人控制：理论、建模与实现
机器学习及其硬件实现 [日]高野茂之
（日）高野茂之
￥42.39 起
机器人控制：理论、建模与实现
机器视觉与传感器技术
邢博闻，许竞翔，管练武
￥17.11 起
机器人控制：理论、建模与实现
机器学习系统设计
（越南）奇普 胡岩（Chip Huyen）
￥65.39 起
机器人控制：理论、建模与实现
机器人系统输出反馈控制
雷靖、宋家庆
￥14.78 起
机器人控制：理论、建模与实现
机器学习与数据挖掘
王璐烽 唐腾健
￥21.98 起
机器人控制：理论、建模与实现
机器学习在边坡稳定性评价中的应用（英文版）
Wengang Zhang//Hanlong Liu//Lin Wang//Xing Zhu//Yanmei Zhang 编者
￥98.80 起
© 2002-2024 Kongfz.com 孔夫子旧书网 版权所有
关于孔网 联系我们 帮助中心 版权隐私 广告业务 工作机会 移动版 图书目录 图书标签 热搜书籍 作家大全