区间二型模糊系统的分析及控制

作者: 赵涛著

出版社: 电子工业出版社

出版时间: 2017-08

版次: 01

ISBN: 9787121324000

定价: 69.00

装帧: 平装

开本: 16开

页数: 152页

正文语种: 简体中文

分类: 工程技术

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本书利用区间二型T-S模糊模型表示具有参数不确定性的非线性系统，进而设计区间二型模糊反馈控制器，在此基础上，利用李雅普诺夫稳定性理论推导控制器存在的充分条件。全书共7章，主要包括：绪论、区间二型T-S模糊系统的域值切换控制、区间二型T-S模糊系统的状态反馈控制新方法、区间二型T-S模糊系统的静态输出反馈控制、区间二型T-S模糊系统的动态输出反馈H∞控制、基于观测器的区间二型T-S模糊系统的H∞控制、结论与展望。本书可以作为控制类各专业高年级学生和工科类专业研究生的教材，也可供广大工程技术人员和其他大专院校师生自学时参考。赵涛，博士，四川大学电气信息学院副研究员。四川省自动化与仪器仪表学会会员；中国人工智能学会粗糙集及软计算专业委员会会员。目    录
第1章  绪论 1
1．1  区间二型模糊系统的产生背景 1
1．2  一型T-S模糊控制研究现状 3
1．2．1  松弛变量法及参数依赖李雅普诺夫函数法 6
1．2．2  隶属函数形状依赖分析法 8
1．3  二型模糊控制研究现状 10
1．3．1  二型模糊集及系统 10
1．3．2  二型T-S模糊控制 12
1．4  现有研究结果的空白及不足 17
1．5  本书主要内容 19
第2章  区间二型T-S模糊系统的域值切换控制 21
2．1  引言 21
2．2  问题描述 21
2．3  域值切换控制器的设计 23
2．4  仿真算例 32
2．5  本章小结 38
第3章  区间二型T-S模糊系统的状态反馈控制新方法 39
3．1  引言 39
3．2  问题描述 40
3．3  状态反馈控制器的设计 41
3．4  仿真算例 54
3．5  本章小结 58
第4章  区间二型T-S模糊系统的静态输出反馈控制 59
4．1  引言 59
4．2  区间二型模糊静态输出反馈控制器的设计 60
4．2．1  问题描述 60
4．2．2  隶属函数形状独立镇定条件 61
4．2．3  隶属函数形状依赖镇定条件 65
4．3  区间二型模糊静态输出反馈H∞控制器的设计 71
4．3．1  问题描述 71
4．3．2  镇定条件 72
4．4  仿真算例 75
4．5  本章小结 81
第5章  区间二型T-S模糊系统的动态输出反馈H∞控制 83
5．1  引言 83
5．2  问题描述 84
5．3  区间二型模糊动态输出反馈H∞控制器的设计 86
5．3．1  隶属函数形状独立镇定条件 87
5．3．2  隶属函数形状依赖镇定条件 93
5．4  仿真算例 97
5．5  本章小结 106
第6章  基于观测器的区间二型T-S模糊系统的H∞控制 107
6．1  引言 107
6．2  问题描述 108
6．3  基于观测器的区间二型模糊H∞控制器的设计 110
6．3．1  隶属函数形状独立镇定条件 111
6．3．2  隶属函数形状依赖镇定条件 119
6．4  仿真算例 123
6．5  本章小结 128
第7章  结论与展望 129
7．1  主要结论 129
7．2  工作展望 130
参考文献 133
内容简介:
本书利用区间二型T-S模糊模型表示具有参数不确定性的非线性系统，进而设计区间二型模糊反馈控制器，在此基础上，利用李雅普诺夫稳定性理论推导控制器存在的充分条件。全书共7章，主要包括：绪论、区间二型T-S模糊系统的域值切换控制、区间二型T-S模糊系统的状态反馈控制新方法、区间二型T-S模糊系统的静态输出反馈控制、区间二型T-S模糊系统的动态输出反馈H∞控制、基于观测器的区间二型T-S模糊系统的H∞控制、结论与展望。本书可以作为控制类各专业高年级学生和工科类专业研究生的教材，也可供广大工程技术人员和其他大专院校师生自学时参考。
作者简介:
赵涛，博士，四川大学电气信息学院副研究员。四川省自动化与仪器仪表学会会员；中国人工智能学会粗糙集及软计算专业委员会会员。
目录:
目    录
第1章  绪论 1
1．1  区间二型模糊系统的产生背景 1
1．2  一型T-S模糊控制研究现状 3
1．2．1  松弛变量法及参数依赖李雅普诺夫函数法 6
1．2．2  隶属函数形状依赖分析法 8
1．3  二型模糊控制研究现状 10
1．3．1  二型模糊集及系统 10
1．3．2  二型T-S模糊控制 12
1．4  现有研究结果的空白及不足 17
1．5  本书主要内容 19
第2章  区间二型T-S模糊系统的域值切换控制 21
2．1  引言 21
2．2  问题描述 21
2．3  域值切换控制器的设计 23
2．4  仿真算例 32
2．5  本章小结 38
第3章  区间二型T-S模糊系统的状态反馈控制新方法 39
3．1  引言 39
3．2  问题描述 40
3．3  状态反馈控制器的设计 41
3．4  仿真算例 54
3．5  本章小结 58
第4章  区间二型T-S模糊系统的静态输出反馈控制 59
4．1  引言 59
4．2  区间二型模糊静态输出反馈控制器的设计 60
4．2．1  问题描述 60
4．2．2  隶属函数形状独立镇定条件 61
4．2．3  隶属函数形状依赖镇定条件 65
4．3  区间二型模糊静态输出反馈H∞控制器的设计 71
4．3．1  问题描述 71
4．3．2  镇定条件 72
4．4  仿真算例 75
4．5  本章小结 81
第5章  区间二型T-S模糊系统的动态输出反馈H∞控制 83
5．1  引言 83
5．2  问题描述 84
5．3  区间二型模糊动态输出反馈H∞控制器的设计 86
5．3．1  隶属函数形状独立镇定条件 87
5．3．2  隶属函数形状依赖镇定条件 93
5．4  仿真算例 97
5．5  本章小结 106
第6章  基于观测器的区间二型T-S模糊系统的H∞控制 107
6．1  引言 107
6．2  问题描述 108
6．3  基于观测器的区间二型模糊H∞控制器的设计 110
6．3．1  隶属函数形状独立镇定条件 111
6．3．2  隶属函数形状依赖镇定条件 119
6．4  仿真算例 123
6．5  本章小结 128
第7章  结论与展望 129
7．1  主要结论 129
7．2  工作展望 130
参考文献 133

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