随机非线性系统的输出反馈控制——一般性增长条件
出版时间:
2017-08
版次:
1
ISBN:
9787518927739
定价:
58.00
装帧:
其他
开本:
16开
纸张:
胶版纸
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近年来，针对复杂系统的输出反馈控制问题，由于其具有重要的理论和实际意义而受到越来越多的关注。本书主要研究几类复杂系统在非线性、*性、时滞性等多种因素综合作用下的输出反馈控制问题，借助*系统的稳定性理论及相关控制器设计工具，得到满足特定控制性能指标的系统输出反馈控制器，并给出详细的设计过程，*后通过相关数值例子验证控制方案的有效性。
本书主要内容分为以下5个部分。
1.满足幂次增长条件的*非线性系统的输出反馈控制
本部分研究一类*非线性系统，这类系统的非线性项完全依赖于不可量测状态，并将现有对非线性项的假设条件放宽为幂次增长条件，设计输出反馈控制器，通过得到观测器增益的*取值区间，使闭环*非线性系统在概率意义上满足渐近稳定性，更进一步解决了概率意义上的逆优镇定问题。本部分的结果推广了原先已有的成果，使得输出反馈控制器的适用范围更加普遍化和一般化，控制策略更加与普遍的*非线性系统相适应。*终给出仿真数值算例以验证控制方案的有效性。
2.满足多项式函数增长条件的*非线性系统输出反馈实际跟踪控制
本部分针对一类*非线性系统研究其输出反馈跟踪控制问题。已有成果中对于这类问题的研究大多针对非线性系统，本部分将其扩展到*非线性系统中，并设定其非线性项满足输出多项式函数增长条件，构造出基于动态与静态相结合的输出反馈跟踪控制器，保证系统跟踪误差收敛到零点的小邻域中。*后通过数值算例验证了控制方案。
3.满足多项式函数增长条件的带参数不确定性的*非线性系统的输出反馈实际跟踪控制
本部分在上一部分内容基础上将系统推广到参数不确定系统中，研究这类满足输出多项式函数增长条件的*非线性系统的输出反馈跟踪控制问题，设计输出反馈跟踪控制器，使闭环系统的所有状态为有界的，且在时间趋于无穷时，跟踪误差轨迹收敛到零点的小邻域中。*后通过数值仿真验证得到输出反馈控制器的可行性和有效性。
4.满足幂次增长条件的带时变时滞项的*非线性系统的输出反馈控制
本部分引入时变时滞因素，研究一类带时变时滞项的*非线性系统的输出反馈控制器设计问题。设定这类系统的增长条件为幂次增长条件，借助*非线性时滞系统的稳定性判断准则，选取新的Lyapunov能量函数，设计了输出反馈控制器。*后通过数值算例验证所得到的输出反馈控制器的有效性。
5.带时变时滞项的高阶*非线性系统输出反馈控制
本部分针对一类带时变时滞项的高阶*非线性系统，研究其输出反馈控制问题，设定增长条件满足幂次增长条件，不同于以往文献中所定义的高阶系统阶次都是相同定常数的情况，在本部分中，将固定的相同阶次条件放宽成为变量阶次，并且通过数值算例验证高阶*非线性时滞系统在输出反馈控制器作用下的稳定性。
*后，对本书做出总结，同时给出对未来研究工作的建议。
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内容简介:
近年来，针对复杂系统的输出反馈控制问题，由于其具有重要的理论和实际意义而受到越来越多的关注。本书主要研究几类复杂系统在非线性、*性、时滞性等多种因素综合作用下的输出反馈控制问题，借助*系统的稳定性理论及相关控制器设计工具，得到满足特定控制性能指标的系统输出反馈控制器，并给出详细的设计过程，*后通过相关数值例子验证控制方案的有效性。
本书主要内容分为以下5个部分。
1.满足幂次增长条件的*非线性系统的输出反馈控制
本部分研究一类*非线性系统，这类系统的非线性项完全依赖于不可量测状态，并将现有对非线性项的假设条件放宽为幂次增长条件，设计输出反馈控制器，通过得到观测器增益的*取值区间，使闭环*非线性系统在概率意义上满足渐近稳定性，更进一步解决了概率意义上的逆优镇定问题。本部分的结果推广了原先已有的成果，使得输出反馈控制器的适用范围更加普遍化和一般化，控制策略更加与普遍的*非线性系统相适应。*终给出仿真数值算例以验证控制方案的有效性。
2.满足多项式函数增长条件的*非线性系统输出反馈实际跟踪控制
本部分针对一类*非线性系统研究其输出反馈跟踪控制问题。已有成果中对于这类问题的研究大多针对非线性系统，本部分将其扩展到*非线性系统中，并设定其非线性项满足输出多项式函数增长条件，构造出基于动态与静态相结合的输出反馈跟踪控制器，保证系统跟踪误差收敛到零点的小邻域中。*后通过数值算例验证了控制方案。
3.满足多项式函数增长条件的带参数不确定性的*非线性系统的输出反馈实际跟踪控制
本部分在上一部分内容基础上将系统推广到参数不确定系统中，研究这类满足输出多项式函数增长条件的*非线性系统的输出反馈跟踪控制问题，设计输出反馈跟踪控制器，使闭环系统的所有状态为有界的，且在时间趋于无穷时，跟踪误差轨迹收敛到零点的小邻域中。*后通过数值仿真验证得到输出反馈控制器的可行性和有效性。
4.满足幂次增长条件的带时变时滞项的*非线性系统的输出反馈控制
本部分引入时变时滞因素，研究一类带时变时滞项的*非线性系统的输出反馈控制器设计问题。设定这类系统的增长条件为幂次增长条件，借助*非线性时滞系统的稳定性判断准则，选取新的Lyapunov能量函数，设计了输出反馈控制器。*后通过数值算例验证所得到的输出反馈控制器的有效性。
5.带时变时滞项的高阶*非线性系统输出反馈控制
本部分针对一类带时变时滞项的高阶*非线性系统，研究其输出反馈控制问题，设定增长条件满足幂次增长条件，不同于以往文献中所定义的高阶系统阶次都是相同定常数的情况，在本部分中，将固定的相同阶次条件放宽成为变量阶次，并且通过数值算例验证高阶*非线性时滞系统在输出反馈控制器作用下的稳定性。
*后，对本书做出总结，同时给出对未来研究工作的建议。
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