微特电机实验教程/高等学校理工科电工技术类规划教材

微特电机实验教程/高等学校理工科电工技术类规划教材
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作者:
2017-12
版次: 1
ISBN: 9787568511407
定价: 18.00
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 126页
字数: 191千字
正文语种: 简体中文
  •   微特电机及系统在工农业生产、国防、航空航天以及自动化领域具有非常广泛的用途。微特电机常用于控制系统中,以实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能,或用于传动机械负载,也可作为设备的交、直流电源。
      微特电机在课程体系上是电机学的延伸与深化,其理论性与实践性较强,是电气工程及其自动化、电机与电气、工业自动化、机电一体化等专业(方向)的一门重要专业(方向)课程。本课程的主要任务是通过讲课、练习和实验,使学生掌握自动化领域中常用微特电机及系统的基本结构、基本原理、基本性能和基本使用方法。
      针对微特电机的发展近况,大连理工大学专门为学生开设了“微特电机实验教程”相关课程,注重培养学生的以下专业能力:
      (1)具有从事电气工程所需的数学、自然科学与电气工程相关知识。
      (2)掌握扎实的工程基础知识和电气工程专业的基本理论知识,了解电气工程的前沿发展现状和趋势。
      (3)具有综合运用所学科学理论和技术手段分析、设计电机系统的能力。
      (4)具有对于电气工程问题进行系统表达、建立模型、分析求解和论证的能力。
      (5)掌握文献检索、资料查询及运用现代信息技术获取相关信息的基本方法。
      本课程旨在培养学生的以下能力:
      (1)掌握微特电机及其控制实验的基本知识,初步了解微特电机系统的功能,了解微特电机系统发展过程和前沿技术,培养学生发现问题、解决问题的基本能力。
      (2)掌握微特电机系统各种类型电机的基本理论和方法,具备电机分析的能力。
      (3)掌握微特电机系统的基本概念和常用控制电机的一般原理,熟悉微特电机的结构、原理与应用,掌握微特电机在不同应用领域的性能参数与指标,具备一般微特电机系统的分析和设计能力。
      (4)掌握微特电机系统性能分析和系统设计的基本方法,具备一般自动控制系统的初步设计能力,培养学生的实践能力。
      实验课程与理论课程的重要差别在于,在实验课程中学生是主体,教师仅起到辅助作用。在实验课程实施之前,学生必须认真了解教学实验台(设备)的组成和基本使用方法;学习安全用电常识,并熟记安全操作规程。在每次实验之前,学生必须预习指导书的相关章节,明确实验目的及任务、充分理解实验项目的具体内容,弄清实验原理、实验线路和实验步骤,了解本次实验所需要的实验设备、仪器和仪表及其使用方法、注意事项,并撰写预习报告。提交正确的预习报告是进入实验室、实施实验的必要条件。预习报告包括解答基本理论问题以及实验设备、实验步骤等内容。对于设计性实验,还需要根据实验目的和要求,自主拟定实验线路、实验步骤、实验数据表格,确定所需的实验设备。
      《微特电机实验教程/高等学校理工科电工技术类规划教材》共分为5章。第1章对微特电机及其控制实验方法进行了概述。第2~4章分别针对具体的无刷直流电机、开关磁阻电机、步进电机及其相应的控制方法进行了实验讲解与设计。第5章在已经完成具体实验的基础上,采用计算机仿真的实验方法,进一步对各个实验对象的原理、结构等加深理解。 第1章 微特电机及其控制实验基
    1.1 概述
    1.2 微特电机系统的信号检测方法
    1.2.1 有位置传感器位置检测方法
    1.2.2 无位置传感器位置检测方法
    1.2.3 速度检测方法
    1.2.4 电流检测方法
    1.3 基于微控制器的电机数字控制系统构成

    第2章 无刷直流电机及其控制
    2.1 无刷直流电机系统基本概况
    2.1.1 无刷直流电机系统组成
    2.1.2 位置检测器
    2.1.3 逆变器
    2.2 无刷直流电机实验装置
    2.2.1 无刷直流电机系统简介
    2.2.2 无刷直流电机驱动系统
    2.2.3 无刷直流电机调速
    2.2.4 驱动板及其接口
    2.3 有位置传感器无刷直流电机的闭环控制
    2.4 无位置传感器无刷直流电机的开环控制

    第3章 开关磁阻电机及其控制实验
    3.1 开关磁阻电机的结构与工作原理
    3.1.1 开关磁阻电机的结构
    3.1.2 开关磁阻电机的工作原理
    3.1.3 开关磁阻电机传动系统的特点
    3.1.4 开关磁阻电机的应用
    3.1.5 开关磁阻电机的研究动向
    3.2 开关磁阻电机的基本方程与性能分析
    3.2.1 开关磁阻电机的基本方程
    3.2.2 基于理想线性模型的开关磁阻电机性能分析
    3.3 开关磁阻电机的控制原理
    3.3.1 开关磁阻电机的运行特性
    3.3.2 开关磁阻电机的基本控制方式
    3.3.3 开关磁阻电机的启动运行
    3.3.4 开关磁阻电机的四象限运行控制/5l
    3.4 基于单片机控制的开关磁阻电机实验
    3.5 基于DSP控制的开关磁阻电机实验

    第4章 步进电机及其控制实验
    4.1 步进电机的结构与工作原理
    4.1.1 步进电机的结构形式
    4.1.2 步进电机的结构
    4.1.3 步进电机的工作原理
    4.2 反应式步进电机的特性
    4.2.1 反应式步进电机的静态特性
    4.2.2 反应式步进电机的动态特性
    4.3 步进电机控制器的构成
    4.3.1 步进电机的驱动技术
    4.3.2 步进电机的控制技术
    4.3.3 步进电机控制系统类型
    4.3.4 步进电机的控制
  • 内容简介:
      微特电机及系统在工农业生产、国防、航空航天以及自动化领域具有非常广泛的用途。微特电机常用于控制系统中,以实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能,或用于传动机械负载,也可作为设备的交、直流电源。
      微特电机在课程体系上是电机学的延伸与深化,其理论性与实践性较强,是电气工程及其自动化、电机与电气、工业自动化、机电一体化等专业(方向)的一门重要专业(方向)课程。本课程的主要任务是通过讲课、练习和实验,使学生掌握自动化领域中常用微特电机及系统的基本结构、基本原理、基本性能和基本使用方法。
      针对微特电机的发展近况,大连理工大学专门为学生开设了“微特电机实验教程”相关课程,注重培养学生的以下专业能力:
      (1)具有从事电气工程所需的数学、自然科学与电气工程相关知识。
      (2)掌握扎实的工程基础知识和电气工程专业的基本理论知识,了解电气工程的前沿发展现状和趋势。
      (3)具有综合运用所学科学理论和技术手段分析、设计电机系统的能力。
      (4)具有对于电气工程问题进行系统表达、建立模型、分析求解和论证的能力。
      (5)掌握文献检索、资料查询及运用现代信息技术获取相关信息的基本方法。
      本课程旨在培养学生的以下能力:
      (1)掌握微特电机及其控制实验的基本知识,初步了解微特电机系统的功能,了解微特电机系统发展过程和前沿技术,培养学生发现问题、解决问题的基本能力。
      (2)掌握微特电机系统各种类型电机的基本理论和方法,具备电机分析的能力。
      (3)掌握微特电机系统的基本概念和常用控制电机的一般原理,熟悉微特电机的结构、原理与应用,掌握微特电机在不同应用领域的性能参数与指标,具备一般微特电机系统的分析和设计能力。
      (4)掌握微特电机系统性能分析和系统设计的基本方法,具备一般自动控制系统的初步设计能力,培养学生的实践能力。
      实验课程与理论课程的重要差别在于,在实验课程中学生是主体,教师仅起到辅助作用。在实验课程实施之前,学生必须认真了解教学实验台(设备)的组成和基本使用方法;学习安全用电常识,并熟记安全操作规程。在每次实验之前,学生必须预习指导书的相关章节,明确实验目的及任务、充分理解实验项目的具体内容,弄清实验原理、实验线路和实验步骤,了解本次实验所需要的实验设备、仪器和仪表及其使用方法、注意事项,并撰写预习报告。提交正确的预习报告是进入实验室、实施实验的必要条件。预习报告包括解答基本理论问题以及实验设备、实验步骤等内容。对于设计性实验,还需要根据实验目的和要求,自主拟定实验线路、实验步骤、实验数据表格,确定所需的实验设备。
      《微特电机实验教程/高等学校理工科电工技术类规划教材》共分为5章。第1章对微特电机及其控制实验方法进行了概述。第2~4章分别针对具体的无刷直流电机、开关磁阻电机、步进电机及其相应的控制方法进行了实验讲解与设计。第5章在已经完成具体实验的基础上,采用计算机仿真的实验方法,进一步对各个实验对象的原理、结构等加深理解。
  • 目录:
    第1章 微特电机及其控制实验基
    1.1 概述
    1.2 微特电机系统的信号检测方法
    1.2.1 有位置传感器位置检测方法
    1.2.2 无位置传感器位置检测方法
    1.2.3 速度检测方法
    1.2.4 电流检测方法
    1.3 基于微控制器的电机数字控制系统构成

    第2章 无刷直流电机及其控制
    2.1 无刷直流电机系统基本概况
    2.1.1 无刷直流电机系统组成
    2.1.2 位置检测器
    2.1.3 逆变器
    2.2 无刷直流电机实验装置
    2.2.1 无刷直流电机系统简介
    2.2.2 无刷直流电机驱动系统
    2.2.3 无刷直流电机调速
    2.2.4 驱动板及其接口
    2.3 有位置传感器无刷直流电机的闭环控制
    2.4 无位置传感器无刷直流电机的开环控制

    第3章 开关磁阻电机及其控制实验
    3.1 开关磁阻电机的结构与工作原理
    3.1.1 开关磁阻电机的结构
    3.1.2 开关磁阻电机的工作原理
    3.1.3 开关磁阻电机传动系统的特点
    3.1.4 开关磁阻电机的应用
    3.1.5 开关磁阻电机的研究动向
    3.2 开关磁阻电机的基本方程与性能分析
    3.2.1 开关磁阻电机的基本方程
    3.2.2 基于理想线性模型的开关磁阻电机性能分析
    3.3 开关磁阻电机的控制原理
    3.3.1 开关磁阻电机的运行特性
    3.3.2 开关磁阻电机的基本控制方式
    3.3.3 开关磁阻电机的启动运行
    3.3.4 开关磁阻电机的四象限运行控制/5l
    3.4 基于单片机控制的开关磁阻电机实验
    3.5 基于DSP控制的开关磁阻电机实验

    第4章 步进电机及其控制实验
    4.1 步进电机的结构与工作原理
    4.1.1 步进电机的结构形式
    4.1.2 步进电机的结构
    4.1.3 步进电机的工作原理
    4.2 反应式步进电机的特性
    4.2.1 反应式步进电机的静态特性
    4.2.2 反应式步进电机的动态特性
    4.3 步进电机控制器的构成
    4.3.1 步进电机的驱动技术
    4.3.2 步进电机的控制技术
    4.3.3 步进电机控制系统类型
    4.3.4 步进电机的控制
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