输电线路巡检机器人
出版时间:
2014-01
版次:
1
ISBN:
9787512351042
定价:
30.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
157页
正文语种:
简体中文
23人买过
-
机器人技术是集计算机技术、信息技术和控制技术于一体的技术，现已广泛应用于条件艰苦、高危等作业领域。《输电线路巡检机器人》在借鉴国内外相关领域研究结果的基础上，结合正在开展的研究实践工作，对输电线路机器人的基本原理、巡检需求分析、巡检机器人关键技术、巡检机器人行走动力学分析、输电线路单挡距除冰机器人设计、输电线路巡检机器人、无人飞机输电线路巡线技术、高压绝缘子检测机器人技术等进行了较为系统、全面地介绍。
《输电线路巡检机器人》融理论于科学试验，讲解通俗易懂，适台电力系统广大工程技术人员阅读，也可供科研院所的工程技术人员及高等院校相关专业的师生学习参考。 序
前言
第1章概述
1.1机器人的定义与发展
1.2国外巡线机器人研究现状
1.3国内巡线机器人研究现状
1.4巡线机器人共性关键技术
本章小结
第2章机器人的基本原理
2.1机器人的基本构成
2.2机器人的主要技术参数
2.3机器人机械结构
2.4机器人驱动技术
2.5机器人运动控制技术
本章小结
第3章输电线路巡检需求分析
3.1电力线路巡检常用术语及其定义
3.2线路巡视基本要求
3.3交流线路常用杆塔塔型图例
3.4线路巡视维护检查内容、标准及图例
3.5接地装置及辅助设施防护
本章小结
第4章输电线路巡检机器人关键技术
4.1输电线路巡检机器人功能概述
4.2巡检机器人的本体机构选型
4.3巡检机器人的机械系统
4.4巡检机器人运动学建模
4.5巡检机器人视觉导航技术
本章小结
第5章巡检机器人行走动力学分析
5.1障碍类型与机器人操作臂构型
5.2数学模型
5.3机器人位姿优化
本章小结
第6章输电线路单挡距除冰机器人设计
6.1输电线路除冰技术
6.2除冰机器人机械结构
6.3除冰机器人控制系统
6.4试验与应用情况
本章小结
第7章输电线路巡检机器人
7.1机器人本体机械设计
7.2机器人控制系统设计
7.3机器人自主越障规划方法介绍
7.4基于视频图像的机器人主从控制方法
本章小结
第8章无人飞机输电线路巡线技术
8.1无人飞机系统
8.2输电线路无人色机巡线系统
本章小结
第9章高压绝缘子检测机器人技术
9.1绝缘子的检测方法
9.2绝缘子检测机器人
本章小结
展望
参考文献
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内容简介:
机器人技术是集计算机技术、信息技术和控制技术于一体的技术，现已广泛应用于条件艰苦、高危等作业领域。《输电线路巡检机器人》在借鉴国内外相关领域研究结果的基础上，结合正在开展的研究实践工作，对输电线路机器人的基本原理、巡检需求分析、巡检机器人关键技术、巡检机器人行走动力学分析、输电线路单挡距除冰机器人设计、输电线路巡检机器人、无人飞机输电线路巡线技术、高压绝缘子检测机器人技术等进行了较为系统、全面地介绍。
《输电线路巡检机器人》融理论于科学试验，讲解通俗易懂，适台电力系统广大工程技术人员阅读，也可供科研院所的工程技术人员及高等院校相关专业的师生学习参考。
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目录:
序
前言
第1章概述
1.1机器人的定义与发展
1.2国外巡线机器人研究现状
1.3国内巡线机器人研究现状
1.4巡线机器人共性关键技术
本章小结
第2章机器人的基本原理
2.1机器人的基本构成
2.2机器人的主要技术参数
2.3机器人机械结构
2.4机器人驱动技术
2.5机器人运动控制技术
本章小结
第3章输电线路巡检需求分析
3.1电力线路巡检常用术语及其定义
3.2线路巡视基本要求
3.3交流线路常用杆塔塔型图例
3.4线路巡视维护检查内容、标准及图例
3.5接地装置及辅助设施防护
本章小结
第4章输电线路巡检机器人关键技术
4.1输电线路巡检机器人功能概述
4.2巡检机器人的本体机构选型
4.3巡检机器人的机械系统
4.4巡检机器人运动学建模
4.5巡检机器人视觉导航技术
本章小结
第5章巡检机器人行走动力学分析
5.1障碍类型与机器人操作臂构型
5.2数学模型
5.3机器人位姿优化
本章小结
第6章输电线路单挡距除冰机器人设计
6.1输电线路除冰技术
6.2除冰机器人机械结构
6.3除冰机器人控制系统
6.4试验与应用情况
本章小结
第7章输电线路巡检机器人
7.1机器人本体机械设计
7.2机器人控制系统设计
7.3机器人自主越障规划方法介绍
7.4基于视频图像的机器人主从控制方法
本章小结
第8章无人飞机输电线路巡线技术
8.1无人飞机系统
8.2输电线路无人色机巡线系统
本章小结
第9章高压绝缘子检测机器人技术
9.1绝缘子的检测方法
9.2绝缘子检测机器人
本章小结
展望
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