计算机控制系统（第二版）

作者: 李元春著

出版社: 高等教育出版社

出版时间: 2009-01

版次: 2

ISBN: 9787040252378

定价: 31.80

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 307页

字数: 480千字

分类: 教材教辅考试>教材>大学教材>计算机与互联网

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本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。是本科电气信息类专业主干课程，是高等教育出版社自动化专业、电气工程及其自动化专业的系列教材之一。    编者根据多年教学和编写教材的基础上，汲取国内外同类教材的优缺点以及教学改革的认识和体会，精心编写。本书的特色是：（1）注重计算机控制的基础性、系统性和实用性（2）从工程实用角度系统地介绍计算机控制系统的基本知识和基本应用技术、计算机在实际工程中的应用实例，使学生对这门课程产生兴趣；（3）将计算机辅助设计技术应用在时域、根轨迹及频率特性等设计中，加强工程设计方法的学习；（4）每章后面都给出了相应的习题，并在附录中提供了参考答案方便学生理解、消化相关知识；（5）附录中给出了本门课程各部分包含的实验环节，并提供了详细的操作步骤；（6）将计算机多媒体技术应用在本课程的教学中，并配备光盘。李元春，籍贯吉林省，1962年生，工学博士，现为吉林大学控制科学与工程系教授、博士生导师。主要从事本科生“计算机控制”、研究生“*控制”、“机器人控制”等课程的教学工作和复杂系统动力学建模与控制、智能机械与机器人控制等方面的科研工作。1995年-1996年在13本神户第一章  绪论

  1.1  计算机控制系统概述

  1.2  计算机控制系统的类型

  1.3  计算机控制理论

  1.4  计算机控制系统应用实例

  1.5  计算机控制系统的发展

第二章  计算机控制系统设计的硬件基础

  2.1  开关量输入

  2.2  开关量输出

  2.3  模拟量输入

  2.4  模拟量输出

  2.5  计算机控制系统中的电源

  2.6  信号采样与重构

  2.7  数字滤波

  习题

第三章  计算机控制系统的数学基础

  3.1  差分方程

  3.2  z变换

  3.3  逆z变换

  3.4  脉冲传递函数

  习题

第四章  计算机控制系统特性分析

  4.1  计算机控制系统的稳定性

  4.2  计算机控制系统的动态特性

  4.3  计算机控制系统的稳态误差

  4.4  离散系统根轨迹和频率特性

  习题

第五章  计算机控制系统的间接设计方法

  5.1  概述

  5.2  基本设计方法

  5.3  数字PID控制器的设计

  5.4  数字PID控制器算法的改进

  5.5  数字PID控制器的参数整定.

  习题

第六章  计算机控制系统的直接设计方法

  6.1  概述

  6.2  最少拍控制系统设计

  6.3  纯滞后对象的控制算法

  6.4  设计数字控制器的根轨迹法

  6.5  数字控制器的频域设计法

  习题

第七章  数字控制器的状态空间设计方法

  7.1  线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间

  7.2  线性定常离散系统的能控性和能观性

  7.3  状态反馈设计法

  7.4  输出反馈设计法

  7.5  状态观测器设计

  7.6  应用状态观测器的状态反馈系统

  7.7  二次型最优控制算法设计

  习题

第八章  计算机控制系统的工程设计

  8.1  计算机控制系统的设计步骤

  8.2  数字伺服系统

  8.3  双闭环直流数字调速系统

  8.4  电阻炉温度控制系统

  8.5  数字程序控制系统

  习题

第九章  新型计算机控制系统

  9.1  嵌入式系统

  9.2  集散控制系统

  9.3  现场总线控制系统

  9.4  网络控制系统

  习题

第十章  计算机控制系统的可靠性设计

  10.1  概述

  10.2  干扰的来源

  10.3  电源与供电系统的抗干扰措施

  10.4  信号传输通道的抗干扰措施

  10.5  系统可靠性设计

  10.6  故障诊断技术

  习题

部分习题参考答案

参考资料
内容简介:
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。是本科电气信息类专业主干课程，是高等教育出版社自动化专业、电气工程及其自动化专业的系列教材之一。编者根据多年教学和编写教材的基础上，汲取国内外同类教材的优缺点以及教学改革的认识和体会，精心编写。本书的特色是：（1）注重计算机控制的基础性、系统性和实用性（2）从工程实用角度系统地介绍计算机控制系统的基本知识和基本应用技术、计算机在实际工程中的应用实例，使学生对这门课程产生兴趣；（3）将计算机辅助设计技术应用在时域、根轨迹及频率特性等设计中，加强工程设计方法的学习；（4）每章后面都给出了相应的习题，并在附录中提供了参考答案方便学生理解、消化相关知识；（5）附录中给出了本门课程各部分包含的实验环节，并提供了详细的操作步骤；（6）将计算机多媒体技术应用在本课程的教学中，并配备光盘。
作者简介:
李元春，籍贯吉林省，1962年生，工学博士，现为吉林大学控制科学与工程系教授、博士生导师。主要从事本科生“计算机控制”、研究生“*控制”、“机器人控制”等课程的教学工作和复杂系统动力学建模与控制、智能机械与机器人控制等方面的科研工作。1995年-1996年在13本神户
目录:
第一章  绪论

  1.1  计算机控制系统概述

  1.2  计算机控制系统的类型

  1.3  计算机控制理论

  1.4  计算机控制系统应用实例

  1.5  计算机控制系统的发展

第二章  计算机控制系统设计的硬件基础

  2.1  开关量输入

  2.2  开关量输出

  2.3  模拟量输入

  2.4  模拟量输出

  2.5  计算机控制系统中的电源

  2.6  信号采样与重构

  2.7  数字滤波

  习题

第三章  计算机控制系统的数学基础

  3.1  差分方程

  3.2  z变换

  3.3  逆z变换

  3.4  脉冲传递函数

  习题

第四章  计算机控制系统特性分析

  4.1  计算机控制系统的稳定性

  4.2  计算机控制系统的动态特性

  4.3  计算机控制系统的稳态误差

  4.4  离散系统根轨迹和频率特性

  习题

第五章  计算机控制系统的间接设计方法

  5.1  概述

  5.2  基本设计方法

  5.3  数字PID控制器的设计

  5.4  数字PID控制器算法的改进

  5.5  数字PID控制器的参数整定.

  习题

第六章  计算机控制系统的直接设计方法

  6.1  概述

  6.2  最少拍控制系统设计

  6.3  纯滞后对象的控制算法

  6.4  设计数字控制器的根轨迹法

  6.5  数字控制器的频域设计法

  习题

第七章  数字控制器的状态空间设计方法

  7.1  线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间

  7.2  线性定常离散系统的能控性和能观性

  7.3  状态反馈设计法

  7.4  输出反馈设计法

  7.5  状态观测器设计

  7.6  应用状态观测器的状态反馈系统

  7.7  二次型最优控制算法设计

  习题

第八章  计算机控制系统的工程设计

  8.1  计算机控制系统的设计步骤

  8.2  数字伺服系统

  8.3  双闭环直流数字调速系统

  8.4  电阻炉温度控制系统

  8.5  数字程序控制系统

  习题

第九章  新型计算机控制系统

  9.1  嵌入式系统

  9.2  集散控制系统

  9.3  现场总线控制系统

  9.4  网络控制系统

  习题

第十章  计算机控制系统的可靠性设计

  10.1  概述

  10.2  干扰的来源

  10.3  电源与供电系统的抗干扰措施

  10.4  信号传输通道的抗干扰措施

  10.5  系统可靠性设计

  10.6  故障诊断技术

  习题

部分习题参考答案

参考资料