智能机器人
出版时间:
2012-12
版次:
1
ISBN:
9787560332475
定价:
58.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
235页
字数:
371千字
正文语种:
简体中文
16人买过
-
《智能机器人》主要包括智能机器人发展状况、智能机器人视觉系统、仿人机器人运动规划、地图创建中的环境特征表示方法、智能机器人全局定位、智能机器人路径规划、智能机器人协调与协作等内容。
《智能机器人》主要面向机器人爱好者或具有计算机、人工智能、自动化、机械电子、信息与通信等专业基础的致力于机器人研究的读者。《智能机器人》既可以作为高等院校相关专业本科生及研究生教学参考书,也可供其他相关领域的工程技术人员参考。 第1章绪论
1.1引言
1.2智能机器人发展概况
1.3智能机器人环境描述方法
1.4智能机器人自主导航综述
1.5基于多机器人协作的路径探索综述
第2章智能机器人视觉系统
2.1引言
2.2视觉系统的设计分析
2.3颜色空间模型的研究
2.4仿人机器人全局视觉系统
2.5仿人机器人嵌入式视觉系统
2.6移动机器人单目摄像机对点的定位
2.7仿真与实验结果
2.8小结
第3章仿人机器人运动规划
3.1引言
3.2仿人机器人运动学与动力学模型
3.3仿人机器人稳定性分析
3.4基于二阶锥规划方法的仿人机器人稳定控制
3.5仿人机器人倒地过程分析
3.6倒地参数化优化控制策略
3.7使用极小值原理进行最优控制
3.8基于参数化最优的控制
3.9仿人机器人运动约束
3.10仿人机器人上下楼梯运动
3.11仿人机器人上下斜坡运动
3.12混合微粒群进化算法
3.13基于混合微粒群进化算法的仿人机器人上楼梯运动控制
3.14基于混合微粒群进化算法优化的神经网络系统设计
3.15基于混合微粒群进化算法优化的模糊逻辑系统设计
3.16仿真与实验结果
3.17小结
第4章智能机器人地图创建中的环境特征表示方法
4.1引言
4.2基于SIFT算法的视觉环境特征
4.3激光测距器模型
4.4基于激光扫描匹配算法的环境表示
4.5智能机器人无偏快速同时定位与地图创建
4.6仿真与实验结果
4.7小结
第5章智能机器人全局定位
5.1引言
5.2智能机器人SIF特征提取与匹配算法
5.3智能机器人全局定位算法
5.4仿真与实验结果
5.5小结
第6章智能机器人路径规划
6.1引言
6.2拓扑地图的必要性
6.3基于BCM的实时拓扑地图创建方法
6.4比例不变特征变换
6.5运动规划的数学表述
6.6智能机器人全局路径规划考虑的主要问题
6.7环境建模
6.8基于遗传算法的智能机器人路径规划
6.9基于混合代价的仿人机器人路径规划
6.10基于多传感器融合模型的智能机器人在线实时调整
6.11仿真与实验结果
6.12小结
第7章智能机器人协调与协作
7.1引言
7.2智能机器人系统结构
7.3智能机器人独立任务下的冲突消解
7.4智能机器人合作任务下的冲突消解
7.5基于隐马尔可夫模型的节点定位
7.6智能机器人协作策略的选择
7.7仿真与实验结果
7.8小结
参考文献
-
内容简介:
《智能机器人》主要包括智能机器人发展状况、智能机器人视觉系统、仿人机器人运动规划、地图创建中的环境特征表示方法、智能机器人全局定位、智能机器人路径规划、智能机器人协调与协作等内容。
《智能机器人》主要面向机器人爱好者或具有计算机、人工智能、自动化、机械电子、信息与通信等专业基础的致力于机器人研究的读者。《智能机器人》既可以作为高等院校相关专业本科生及研究生教学参考书,也可供其他相关领域的工程技术人员参考。
-
目录:
第1章绪论
1.1引言
1.2智能机器人发展概况
1.3智能机器人环境描述方法
1.4智能机器人自主导航综述
1.5基于多机器人协作的路径探索综述
第2章智能机器人视觉系统
2.1引言
2.2视觉系统的设计分析
2.3颜色空间模型的研究
2.4仿人机器人全局视觉系统
2.5仿人机器人嵌入式视觉系统
2.6移动机器人单目摄像机对点的定位
2.7仿真与实验结果
2.8小结
第3章仿人机器人运动规划
3.1引言
3.2仿人机器人运动学与动力学模型
3.3仿人机器人稳定性分析
3.4基于二阶锥规划方法的仿人机器人稳定控制
3.5仿人机器人倒地过程分析
3.6倒地参数化优化控制策略
3.7使用极小值原理进行最优控制
3.8基于参数化最优的控制
3.9仿人机器人运动约束
3.10仿人机器人上下楼梯运动
3.11仿人机器人上下斜坡运动
3.12混合微粒群进化算法
3.13基于混合微粒群进化算法的仿人机器人上楼梯运动控制
3.14基于混合微粒群进化算法优化的神经网络系统设计
3.15基于混合微粒群进化算法优化的模糊逻辑系统设计
3.16仿真与实验结果
3.17小结
第4章智能机器人地图创建中的环境特征表示方法
4.1引言
4.2基于SIFT算法的视觉环境特征
4.3激光测距器模型
4.4基于激光扫描匹配算法的环境表示
4.5智能机器人无偏快速同时定位与地图创建
4.6仿真与实验结果
4.7小结
第5章智能机器人全局定位
5.1引言
5.2智能机器人SIF特征提取与匹配算法
5.3智能机器人全局定位算法
5.4仿真与实验结果
5.5小结
第6章智能机器人路径规划
6.1引言
6.2拓扑地图的必要性
6.3基于BCM的实时拓扑地图创建方法
6.4比例不变特征变换
6.5运动规划的数学表述
6.6智能机器人全局路径规划考虑的主要问题
6.7环境建模
6.8基于遗传算法的智能机器人路径规划
6.9基于混合代价的仿人机器人路径规划
6.10基于多传感器融合模型的智能机器人在线实时调整
6.11仿真与实验结果
6.12小结
第7章智能机器人协调与协作
7.1引言
7.2智能机器人系统结构
7.3智能机器人独立任务下的冲突消解
7.4智能机器人合作任务下的冲突消解
7.5基于隐马尔可夫模型的节点定位
7.6智能机器人协作策略的选择
7.7仿真与实验结果
7.8小结
参考文献
查看详情
-
全新
北京市房山区
平均发货18小时
成功完成率83.54%
-
全新
北京市房山区
平均发货19小时
成功完成率84.35%
-
全新
北京市房山区
平均发货23小时
成功完成率71.7%
-
全新
北京市通州区
平均发货7小时
成功完成率89.74%
-
全新
北京市海淀区
平均发货15小时
成功完成率87.92%
-
九五品
北京市房山区
平均发货28小时
成功完成率82.7%
-
全新
天津市河东区
平均发货24小时
成功完成率88.46%
-
智能机器人
正版新书 新华官方库房直发 可开电子发票
全新
江苏省南京市
平均发货6小时
成功完成率95.67%
-
智能机器人
正版二手书,图片套装的图书是其中一本,购买前请联系客服
八五品
山东省济南市
平均发货8小时
成功完成率94.72%
-
全新
江苏省无锡市
平均发货8小时
成功完成率96.07%
-
全新
北京市房山区
平均发货15小时
成功完成率88.64%
-
5
全新
北京市丰台区
平均发货28小时
成功完成率85.98%
-
智能机器人
正版新书 新华官方库房直发 可开电子发票
全新
江苏省南京市
平均发货5小时
成功完成率98.19%
-
全新
江苏省无锡市
平均发货22小时
成功完成率87.94%
-
智能机器人
正版二手书,图片套装请联系客服再下单,均有笔记不影响使用,无赠品、光盘、MP149603等
八五品
山东省枣庄市
平均发货9小时
成功完成率88.28%
-
全新
河北省保定市
平均发货26小时
成功完成率87.29%
-
全新
北京市西城区
平均发货11小时
成功完成率93.84%
-
全新
北京市海淀区
平均发货9小时
成功完成率97.67%
-
全新
北京市通州区
平均发货9小时
成功完成率90.08%
-
全新
广东省广州市
平均发货17小时
成功完成率94.49%
-
全新
广东省广州市
平均发货17小时
成功完成率94.97%
-
智能机器人
按标题名购买,批量下载图片有时不对应,多本图片为其中一本,有问题请联系客服。
全新
河北省保定市
平均发货27小时
成功完成率89.87%
-
智能机器人
正版书籍 高温消毒 放心购买 17点前订单当天发货 书名于图片不符时以图片为准
九品
广东省东莞市
平均发货8小时
成功完成率94.04%
-
全新
北京市丰台区
平均发货25小时
成功完成率82.91%
-
智能机器人
正版书籍 高温消毒 放心购买 17点前订单当天发货 书名于图片不符时以图片为准
九品
广东省东莞市
平均发货8小时
成功完成率92.41%
-
智能机器人
正版书籍 高温消毒 放心购买 17点前订单当天发货 书名于图片不符时以图片为准
九品
广东省东莞市
平均发货9小时
成功完成率94.63%
-
智能机器人
正版书籍 高温消毒 放心购买 17点前订单当天发货 书名于图片不符时以图片为准
九品
广东省东莞市
平均发货8小时
成功完成率92.83%
-
全新
四川省成都市
平均发货22小时
成功完成率77.2%
-
全新
河北省保定市
平均发货8小时
成功完成率90.57%
-
6
八五品
北京市丰台区
平均发货7小时
成功完成率97.48%
-
智能机器人
正版新书 新华官方库房直发 可开电子发票
全新
江苏省南京市
平均发货14小时
成功完成率82.7%
-
全新
江苏省无锡市
平均发货10小时
成功完成率96.75%
-
全新
江苏省无锡市
平均发货9小时
成功完成率94.79%
-
全新
山东省潍坊市
平均发货18小时
成功完成率79.77%
-
八五品
广东省东莞市
平均发货8小时
成功完成率92.41%
-
八五品
广东省东莞市
平均发货8小时
成功完成率94.04%
-
全新
河北省保定市
平均发货23小时
成功完成率78.49%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货13小时
成功完成率82.63%
-
全新
-
全新
河北省保定市
平均发货19小时
成功完成率81.36%
-
全新
广东省广州市
平均发货7小时
成功完成率89.55%
-
九品
广东省东莞市
平均发货9小时
成功完成率83.89%
-
九品
广东省东莞市
平均发货9小时
成功完成率84.62%
-
全新
重庆市綦江区
平均发货16小时
成功完成率83.25%
-
九品
河北省廊坊市
平均发货10小时
成功完成率85.38%
-
全新
四川省成都市
平均发货14小时
成功完成率93.75%
-
全新
河北省保定市
平均发货24小时
成功完成率83.18%
-
全新
河北省保定市
平均发货29小时
成功完成率78.46%
-
全新
黑龙江省哈尔滨市
平均发货29小时
成功完成率86.75%
-
2
全新
北京市海淀区
平均发货17小时
成功完成率98.28%