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嵌入式实时操作系统的多线程计算：基于ThreadX和ARM

嵌入式实时操作系统的多线程计算：基于ThreadX和ARM

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作者: [美] 拉姆耶著

出版社: 北京航空航天大学出版社

出版时间: 2005-10

版次: 1

ISBN: 9787810776295

定价: 46.00

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 328页

字数: 487千字

丛书: 嵌入式系统译丛

分类: 计算机与互联网

25人买过

　　本书介绍和分析了嵌入式系统的重要概念和应用设计方法，并提供了多个基于ARM平台的多线程应用实例。重点从实时、多线程、ThreadX和ARM处理器结合的角度进行展开，并用实际的案例分析将它们与应用相结合。读者可从中获得完成自己的应用所需的所有细节，包括ARM处理器的概况和ThreadX实时操作系统（RTOS）所提供的所有服务。
　　本书面向高校计算机专业师生、嵌入式应用的中高级设计开发人员、实时系统的应用与研究人员，也可作为高校计算机及相关专业的嵌入式课程教材。第1章嵌入式实时操作系统1
1.1介绍1
1.2何谓嵌入式系统1
1.3嵌入式系统的特征2
1.4实时系统2
1.5实时操作系统和实时内核2
1.6进程、任务和线程3
1.7实时系统的系统结构4
1.8嵌入式系统的开发5
1.9关键词和术语5
第2章初步了解使用RTOS的系统7
2.1操作环境7
2.2ThreadX演示系统的安装7
2.3包含两个线程的演示系统7
2.4创建线程对象9
2.5编译并执行示例系统11
2.6系统和输出结果的分析11
2.702_sample_system.c代码清单12
2.8关键词和术语17
2.9问题18
第3章RTOS概念和定义19
3.1介绍19
3.2优先级19
3.3就绪线程和挂起线程20
3.4占先，基于优先级的调度21
3.5轮转调度21
3.6确定性22
3.7内核22
3.8RTOS22
3.9上下文切换23
3.10时间片轮转23
3.11中断处理23
3.12线程饥饿23
3.13优先级翻转24
3.14优先级继承24
3.15抢占阀值25
3.16关键词和术语25
3.17问题26
第4章用于系统开发的基本RTOS组件27
4.1介绍27
4.2定义公共资源27
4.3ThreadX数据类型28
4.4线程28
4.5内存池29
4.6应用定时器31
4.7互斥量31
4.8计数信号量32
4.9事件标志组33
4.10消息队列33
4.11线程同步和通信组件总结34
4.12关键词和术语35
4.13问题36
第5章ARM微处理器简介37
5.1介绍37
5.2历史37
5.3技术特征38
5.3.1兼容片上系统38
5.3.2低功耗39
5.3.3改进的代码密度39
5.3.4多样化的寄存器39
5.3.5CPSR的定义41
5.3.6处理器模式42
5.4ARM对节能的支持43
5.5关键词和术语43
第6章线程45
6.1介绍45
6.2线程控制块45
6.3线程调用综述46
6.4创建线程47
6.5删除线程52
6.6识别线程53
6.7获取线程信息53
6.8改变抢占门限54
6.9改变优先级54
6.10放弃执行55
6.11恢复线程执行55
6.12线程睡眠55
6.13挂起线程56
6.14中止线程56
6.15改变时间片56
6.16中止线程等待57
6.17线程执行综述57
6.18线程状态58
6.19线程设计59
6.19.1最小化线程的数量60
6.19.2谨慎设置优先级60
6.19.3最小化优先级的数目60
6.19.4考虑使用抢占门限60
6.19.5考虑优先级继承61
6.19.6考虑轮转调度方式61
6.19.7考虑时间片61
6.20线程内部结构61
6.21总结62
6.22关键词和术语63
6.23问题64
第7章互斥量66
7.1介绍66
7.2保护临界区66
7.3提供对共享资源的互斥访问67
7.4互斥量控制块67
7.5互斥量服务综述68
7.6创建一个互斥量68
7.7删除一个互斥量69
7.8申请互斥量69
7.9获取互斥量信息70
7.10按优先级调整挂起队列71
7.11释放一个信号量71
7.12避免死锁72
7.13用互斥量保护临界区的示例程序73
7.14示例程序的输出78
7.1507_sample_system.c代码清单80
7.16互斥量内部结构85
7.17总结86
7.18关键词和术语86
7.19问题87
第8章内存管理：字节池和块池88
8.1介绍88
8.2内存字节池概述88
8.3内存字节池控制块89
8.4内存字节池的缺陷90
8.5内存字节池服务概述91
8.6创建内存字节池91
8.7从内存字节池中分配内存92
8.8删除内存字节池92
8.9获取内存字节池信息93
8.10优先排列内存字节池挂起列表93
8.11释放内存到内存字节池94
8.12内存字节池例程——分配线程堆栈94
8.13内存字节池内部机制95
8.14内存块池概述97
8.15内存块池控制块98
8.16内存块池服务概述98
8.17创建内存块池99
8.18从内存块池中分配内存100
8.19删除内存块池100
8.20获取内存块池信息101
8.21优先排列内存块池挂起列表102
8.22释放内存块102
8.23内存块池例程——分配线程堆栈103
8.24内存块池内部机制104
8.25总结和对比104
8.26关键词和术语105
8.27问题105
第9章内部系统时钟和应用定时器107
9.1介绍107
9.2内部系统时钟服务108
9.3应用定时器控制块109
9.4应用定时器服务概述110
9.5创建应用定时器110
9.6启动应用定时器111
9.7修改应用定时器112
9.8停止应用定时器112
9.9删除应用定时器113
9.10获取应用定时器信息113
9.11使用定时器测量线程性能的例程114
9.1209_sample_system.c代码清单117
9.13应用定时器内部机制123
9.14总结124
9.15关键词和术语124
9.16问题125
第10章事件通知和利用信号量同步线程127
10.1介绍127
10.2计数信号量控制块128
10.3避免死锁129
10.4防止优先级倒置129
10.5信号量服务综述129
10.6创建一个信号量129
10.7删除一个信号量130
10.8从信号量申请一个实例131
10.9获取信号量的信息131
10.10按优先级调整信号量的挂起队列132
10.11向信号量放入一个实例132
10.12对比信号量和互斥量133
10.13使用二进制信号量代替互斥量的示例程序134
10.1410a_sample_system.c代码清单135
10.15在生产者—消费者程序中使用信号量的例子142
10.1610b_sample_system.c代码清单144
10.17信号量内部结构150
10.18总结151
10.19关键词和术语151
10.20问题152
第11章用事件标志组同步线程153
11.1介绍153
11.2事件标志组控制块154
11.3事件标志组服务综述155
11.4创建一个组155
11.5删除一个组156
11.6等待组中的标志被置位156
11.7获取组的信息159
11.8设置组中的事件标志159
11.9使用事件标志组同步两个线程的示例系统161
11.1011_sample_system.c代码清单164
11.11事件标志组内部结构170
11.12总结171
11.13关键词和术语171
11.14问题172
第12章使用消息队列进行线程通信173
12.1介绍173
12.2消息队列控制块174
12.3消息队列服务函数的概要175
12.4创建消息队列176
12.5向消息队列发送消息176
12.6从消息队列中获取消息177
12.7删除消息队列178
12.8清除消息队列中的内容178
12.9向消息队列头发送消息179
12.10检索消息队列信息179
12.11将消息队列挂起列表以优先顺序排列180
12.12使用消息队列作为线程间通信的示例系统181
12.1312_sample_system.c代码清单184
12.14消息队列的内部190
12.15总结191
12.16关键词和术语192
12.17问题192
第13章ARM异常处理193
13.1介绍193
13.2ThreadX对ARM异常处理的实现194
13.2.1复位向量的初始化194
13.2.2线程的调度196
13.2.3ThreadX中断处理199
13.2.4内部中断处理201
13.3关键词和术语203
第14章案例分析：设计一个多线程系统204
14.1介绍204
14.2问题的描述205
14.3问题的分析207
14.4系统的设计209
14.4.1线程设计209
14.4.2公共资源设计210
14.5实现213
14.6VAMSystem代码清单226
14.7总结237
附录239
附录A内存块池服务241
附录B内存字节池服务249
附录C事件标志组服务257
附录D中断控制服务265
附录E互斥量服务267
附录F消息队列服务函数275
附录G信号量服务287
附录H线程服务295
附录I内部系统时钟服务313
附录J应用定时器服务315
附录KThreadXAPI323
内容简介:
　　本书介绍和分析了嵌入式系统的重要概念和应用设计方法，并提供了多个基于ARM平台的多线程应用实例。重点从实时、多线程、ThreadX和ARM处理器结合的角度进行展开，并用实际的案例分析将它们与应用相结合。读者可从中获得完成自己的应用所需的所有细节，包括ARM处理器的概况和ThreadX实时操作系统（RTOS）所提供的所有服务。
　　本书面向高校计算机专业师生、嵌入式应用的中高级设计开发人员、实时系统的应用与研究人员，也可作为高校计算机及相关专业的嵌入式课程教材。
目录:
第1章嵌入式实时操作系统1
1.1介绍1
1.2何谓嵌入式系统1
1.3嵌入式系统的特征2
1.4实时系统2
1.5实时操作系统和实时内核2
1.6进程、任务和线程3
1.7实时系统的系统结构4
1.8嵌入式系统的开发5
1.9关键词和术语5
第2章初步了解使用RTOS的系统7
2.1操作环境7
2.2ThreadX演示系统的安装7
2.3包含两个线程的演示系统7
2.4创建线程对象9
2.5编译并执行示例系统11
2.6系统和输出结果的分析11
2.702_sample_system.c代码清单12
2.8关键词和术语17
2.9问题18
第3章RTOS概念和定义19
3.1介绍19
3.2优先级19
3.3就绪线程和挂起线程20
3.4占先，基于优先级的调度21
3.5轮转调度21
3.6确定性22
3.7内核22
3.8RTOS22
3.9上下文切换23
3.10时间片轮转23
3.11中断处理23
3.12线程饥饿23
3.13优先级翻转24
3.14优先级继承24
3.15抢占阀值25
3.16关键词和术语25
3.17问题26
第4章用于系统开发的基本RTOS组件27
4.1介绍27
4.2定义公共资源27
4.3ThreadX数据类型28
4.4线程28
4.5内存池29
4.6应用定时器31
4.7互斥量31
4.8计数信号量32
4.9事件标志组33
4.10消息队列33
4.11线程同步和通信组件总结34
4.12关键词和术语35
4.13问题36
第5章ARM微处理器简介37
5.1介绍37
5.2历史37
5.3技术特征38
5.3.1兼容片上系统38
5.3.2低功耗39
5.3.3改进的代码密度39
5.3.4多样化的寄存器39
5.3.5CPSR的定义41
5.3.6处理器模式42
5.4ARM对节能的支持43
5.5关键词和术语43
第6章线程45
6.1介绍45
6.2线程控制块45
6.3线程调用综述46
6.4创建线程47
6.5删除线程52
6.6识别线程53
6.7获取线程信息53
6.8改变抢占门限54
6.9改变优先级54
6.10放弃执行55
6.11恢复线程执行55
6.12线程睡眠55
6.13挂起线程56
6.14中止线程56
6.15改变时间片56
6.16中止线程等待57
6.17线程执行综述57
6.18线程状态58
6.19线程设计59
6.19.1最小化线程的数量60
6.19.2谨慎设置优先级60
6.19.3最小化优先级的数目60
6.19.4考虑使用抢占门限60
6.19.5考虑优先级继承61
6.19.6考虑轮转调度方式61
6.19.7考虑时间片61
6.20线程内部结构61
6.21总结62
6.22关键词和术语63
6.23问题64
第7章互斥量66
7.1介绍66
7.2保护临界区66
7.3提供对共享资源的互斥访问67
7.4互斥量控制块67
7.5互斥量服务综述68
7.6创建一个互斥量68
7.7删除一个互斥量69
7.8申请互斥量69
7.9获取互斥量信息70
7.10按优先级调整挂起队列71
7.11释放一个信号量71
7.12避免死锁72
7.13用互斥量保护临界区的示例程序73
7.14示例程序的输出78
7.1507_sample_system.c代码清单80
7.16互斥量内部结构85
7.17总结86
7.18关键词和术语86
7.19问题87
第8章内存管理：字节池和块池88
8.1介绍88
8.2内存字节池概述88
8.3内存字节池控制块89
8.4内存字节池的缺陷90
8.5内存字节池服务概述91
8.6创建内存字节池91
8.7从内存字节池中分配内存92
8.8删除内存字节池92
8.9获取内存字节池信息93
8.10优先排列内存字节池挂起列表93
8.11释放内存到内存字节池94
8.12内存字节池例程——分配线程堆栈94
8.13内存字节池内部机制95
8.14内存块池概述97
8.15内存块池控制块98
8.16内存块池服务概述98
8.17创建内存块池99
8.18从内存块池中分配内存100
8.19删除内存块池100
8.20获取内存块池信息101
8.21优先排列内存块池挂起列表102
8.22释放内存块102
8.23内存块池例程——分配线程堆栈103
8.24内存块池内部机制104
8.25总结和对比104
8.26关键词和术语105
8.27问题105
第9章内部系统时钟和应用定时器107
9.1介绍107
9.2内部系统时钟服务108
9.3应用定时器控制块109
9.4应用定时器服务概述110
9.5创建应用定时器110
9.6启动应用定时器111
9.7修改应用定时器112
9.8停止应用定时器112
9.9删除应用定时器113
9.10获取应用定时器信息113
9.11使用定时器测量线程性能的例程114
9.1209_sample_system.c代码清单117
9.13应用定时器内部机制123
9.14总结124
9.15关键词和术语124
9.16问题125
第10章事件通知和利用信号量同步线程127
10.1介绍127
10.2计数信号量控制块128
10.3避免死锁129
10.4防止优先级倒置129
10.5信号量服务综述129
10.6创建一个信号量129
10.7删除一个信号量130
10.8从信号量申请一个实例131
10.9获取信号量的信息131
10.10按优先级调整信号量的挂起队列132
10.11向信号量放入一个实例132
10.12对比信号量和互斥量133
10.13使用二进制信号量代替互斥量的示例程序134
10.1410a_sample_system.c代码清单135
10.15在生产者—消费者程序中使用信号量的例子142
10.1610b_sample_system.c代码清单144
10.17信号量内部结构150
10.18总结151
10.19关键词和术语151
10.20问题152
第11章用事件标志组同步线程153
11.1介绍153
11.2事件标志组控制块154
11.3事件标志组服务综述155
11.4创建一个组155
11.5删除一个组156
11.6等待组中的标志被置位156
11.7获取组的信息159
11.8设置组中的事件标志159
11.9使用事件标志组同步两个线程的示例系统161
11.1011_sample_system.c代码清单164
11.11事件标志组内部结构170
11.12总结171
11.13关键词和术语171
11.14问题172
第12章使用消息队列进行线程通信173
12.1介绍173
12.2消息队列控制块174
12.3消息队列服务函数的概要175
12.4创建消息队列176
12.5向消息队列发送消息176
12.6从消息队列中获取消息177
12.7删除消息队列178
12.8清除消息队列中的内容178
12.9向消息队列头发送消息179
12.10检索消息队列信息179
12.11将消息队列挂起列表以优先顺序排列180
12.12使用消息队列作为线程间通信的示例系统181
12.1312_sample_system.c代码清单184
12.14消息队列的内部190
12.15总结191
12.16关键词和术语192
12.17问题192
第13章ARM异常处理193
13.1介绍193
13.2ThreadX对ARM异常处理的实现194
13.2.1复位向量的初始化194
13.2.2线程的调度196
13.2.3ThreadX中断处理199
13.2.4内部中断处理201
13.3关键词和术语203
第14章案例分析：设计一个多线程系统204
14.1介绍204
14.2问题的描述205
14.3问题的分析207
14.4系统的设计209
14.4.1线程设计209
14.4.2公共资源设计210
14.5实现213
14.6VAMSystem代码清单226
14.7总结237
附录239
附录A内存块池服务241
附录B内存字节池服务249
附录C事件标志组服务257
附录D中断控制服务265
附录E互斥量服务267
附录F消息队列服务函数275
附录G信号量服务287
附录H线程服务295
附录I内部系统时钟服务313
附录J应用定时器服务315
附录KThreadXAPI323

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九品

一得书苑

河北省邯郸市

平均发货6小时成功完成率96.54%

￥150.00

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嵌入式实时操作系统的多线程计算：基于ThreadX和ARM

九品

一得书苑

河北省邯郸市

平均发货6小时成功完成率96.54%

￥168.00

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嵌入式实时操作系统的多线程计算：基于ThreadX和ARM 附光盘一张嵌入式实时操作系统的多线程计算：基于ThreadX和ARM 附光盘一张

九五品

文桦书苑

北京市昌平区

平均发货35小时成功完成率85.37%

￥85.00

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嵌入式实时操作系统的多线程计算：基于ThreadX和ARM 有笔迹划线有污渍

八品

金文旧书店

山东省菏泽市

平均发货7小时成功完成率97.07%

￥50.00

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嵌入式实时操作系统的多线程计算：基于ThreadX和ARM 无光盘正版现货，品好无写画

九品

柳林书院

湖南省怀化市

平均发货21小时成功完成率96.14%

￥70.00

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嵌入式实时操作系统的多线程计算：基于ThreadX和ARM 有光盘

八五品

好再来书苑

北京市昌平区

平均发货4小时成功完成率98.22%

￥65.00

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嵌入式实时操作系统的多线程计算：基于ThreadX和ARM 正版现货实图拍摄

九品

北京诚信藏书阁

北京市昌平区

平均发货31小时成功完成率93.73%

￥90.00

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嵌入式实时操作系统的多线程计算：基于ThreadX和ARM 馆藏正版实物拍摄内页少许铅笔划痕笔记

八五品

京城鑫诚书店的书店

北京市昌平区

平均发货19小时成功完成率95.38%

￥60.00

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嵌入式实时操作系统的多线程计算：基于ThreadX和ARM（无写划）

八五品

瑞杰书屋

广西桂林市

平均发货8小时成功完成率96.49%

￥80.00

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嵌入式实时操作系统的多线程计算：基于ThreadX和ARM 【标题与图片不一致时,请质询，正版有货可开发票】

全新

跋涉者书店

海南省海口市

平均发货9小时成功完成率81.11%

￥132.00

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嵌入式实时操作系统的多线程计算：基于ThreadX和ARM 【标题与图片不一致时,请质询，正版有货可开发票】

全新

跋涉者书店

海南省海口市

平均发货9小时成功完成率81.11%

￥196.00

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嵌入式实时操作系统的多线程计算：基于ThreadX和ARM

九品

淘书缘YDL

上海市徐汇区

平均发货19小时成功完成率97.09%

￥80.00

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嵌入式实时操作系统的多线程计算：基于ThreadX和ARM 如图片与标题不符，请咨询

全新

小花猫书屋

山东省济南市

平均发货22小时成功完成率64%

￥227.00

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嵌入式实时操作系统的多线程计算：基于ThreadX和ARM 【标题与图片不一致时,请质询，正版有货可开发票】

全新

翰林阁书店

海南省海口市

平均发货14小时成功完成率77.9%

￥222.00

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嵌入式实时操作系统的多线程计算：基于ThreadX和ARM 【标题与图片不一致时,请质询，正版有货可开发票】

全新

翰林阁书店

海南省海口市

平均发货14小时成功完成率77.9%

￥196.00

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嵌入式实时操作系统的多线程计算：基于ThreadX和ARM 附光盘一张

八品

聚缘书屋sss

湖北省武汉市

平均发货19小时成功完成率95.75%

￥70.00

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嵌入式实时操作系统的多线程计算：基于ThreadX和ARM

九品

齐鲁文华书店连锁二分店

山东省青岛市

平均发货9小时成功完成率81.25%

￥249.00

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嵌入式实时操作系统的多线程计算：基于ThreadX和ARM 库存正版现货，品好，近似全新，实物图(未翻阅，库存书自然旧，1版1次，值得收藏，1光盘)

九五品

鼠年书屋

重庆市九龙坡区

平均发货19小时成功完成率90.97%

￥256.80

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嵌入式实时操作系统的多线程计算：基于ThreadX和ARM 库存正版现货，品好，近似全新，实物图(未翻阅，库存书自然旧，1版1次，值得收藏，1光盘)

九五品

如意图书

北京市海淀区

平均发货16小时成功完成率86.25%

￥258.00

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嵌入式实时操作系统的多线程计算：基于ThreadX和ARM 附电子光盘库存正版现货，电子光盘

九品

云开书屋

重庆市大渡口区

平均发货30小时成功完成率83.46%

￥238.00

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