惯性传感器研究及应用

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作者:
2025-01
版次: 1
ISBN: 9787313315823
定价: 68.00
装帧: 平装
开本: 16开
页数: 188页
字数: 285千字


  • 本书以惯传感器的基本和特点为内容,以基于微机电系统惯传感器在无人机机载航空器中的实践应用为重点,结了外惯传感器技术的发展应用现状,分析了惯传感器的静态、动态能及其标定与测试以及不同角速度惯传感器、加速度惯传感器及其能的标定与测试等,阐述了惯姿态测量和角速度、加速度信号采集与处理技术以及误差模型与补偿。并分析研究了航向姿态测量、姿态算法、误差分析补偿以及各种环境试验分析。详细分析了基于微机电系统惯传感器的无人机机载系统姿态测量工作、信号处理、系统误差模型分析补偿以及系统软件等。本书可为从事惯传感器和无人机机载系统惯姿态测量等相关专业的科研和工程人员提供参与借鉴。



    赵焕玲,女,于哈尔滨大学,学历,曾职无锡海鹰集团传感器公司,现工作单位为贵州开放大学航空学院副教授,研究方向为传感器技术、液压传动与控制、机械设计等,教授“飞机系统与附件”“传感器技术”等课程,发表学术20余篇,发明专利3项,实用新型专利3项,撰写贵州省团体标准一项。

    章惯传感器技术概述

    1.1惯技术

    1.2惯技术的研究现状

    1.2.1国外惯技术研究现状

    1.2.2惯技术研究现状

    1.3惯传感器的发展现状

    1.3.1国外惯传感器发展现状

    1.3.2惯传感器发展现状

    1.4惯传感器应用与发展

    1.4.1惯传感器的应用

    1.4.2惯传感器的发展

    第2章惯传感器特

    2.1传感器概述

    2.1.1静态特

    2.1.2动态特

    2.2标定与测试

    ……


  • 内容简介:


    本书以惯传感器的基本和特点为内容,以基于微机电系统惯传感器在无人机机载航空器中的实践应用为重点,结了外惯传感器技术的发展应用现状,分析了惯传感器的静态、动态能及其标定与测试以及不同角速度惯传感器、加速度惯传感器及其能的标定与测试等,阐述了惯姿态测量和角速度、加速度信号采集与处理技术以及误差模型与补偿。并分析研究了航向姿态测量、姿态算法、误差分析补偿以及各种环境试验分析。详细分析了基于微机电系统惯传感器的无人机机载系统姿态测量工作、信号处理、系统误差模型分析补偿以及系统软件等。本书可为从事惯传感器和无人机机载系统惯姿态测量等相关专业的科研和工程人员提供参与借鉴。

  • 作者简介:


    赵焕玲,女,于哈尔滨大学,学历,曾职无锡海鹰集团传感器公司,现工作单位为贵州开放大学航空学院副教授,研究方向为传感器技术、液压传动与控制、机械设计等,教授“飞机系统与附件”“传感器技术”等课程,发表学术20余篇,发明专利3项,实用新型专利3项,撰写贵州省团体标准一项。
  • 目录:


    章惯传感器技术概述

    1.1惯技术

    1.2惯技术的研究现状

    1.2.1国外惯技术研究现状

    1.2.2惯技术研究现状

    1.3惯传感器的发展现状

    1.3.1国外惯传感器发展现状

    1.3.2惯传感器发展现状

    1.4惯传感器应用与发展

    1.4.1惯传感器的应用

    1.4.2惯传感器的发展

    第2章惯传感器特

    2.1传感器概述

    2.1.1静态特

    2.1.2动态特

    2.2标定与测试

    ……


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