机器人创新与实践教程 基于MT-U智能机器人

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作者: ,
2016-02
版次: 1
ISBN: 9787111525196
定价: 29.00
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 202页
  •   本书基于机器人创新教育平台,按照“做中学、学中做”的教学理念组织教学内容,旨在培养学生的创新思维和实践能力。主要内容包括MT-U智能机器人平台介绍、MT-U智能机器人的系统结构、MT-U智能机器人的三大要素、编程—赋予MT-U智能机器人智慧、MT-U智能机器人C语言快速入门,以及MT-U智能机器人实训等。 前言
    第1章绪论 
    1.1机器人的定义 
    1.2机器人的前世今生 
    1.2.1古代机器人 
    1.2.2现代机器人 
    1.3机器人的分类 
    1.4现代机器人的成长阶段 
    1.5我国机器人的开发与应用 
    1.6我国机器人的发展前景 
    习题 
    第2章MT-U智能机器人平台介绍 
    2.1 MT-U智能机器人简介 
    2.2 MT-U智能机器人的外部结构 
    2.3 MT-U智能机器人的控制按钮部分 
    2.4 MT-U智能机器人的充电 
    2.4.1开机充电 
    2.4.2关机充电 
    2.4.3更换电池充电 
    2.4.4扩展电源充电 
    2.5 MT-U智能机器人的连接和检测 
    2. 5.1   MT-U智能机器人的连接 
    2.5.2   MT-U智能机器人的检测 
    2.6对MT-U智能机器人进行编程及下载 
    习题 
    第3章MT-U智能机器人的系统结构 
    3.1概述 
    3.2 MT-U智能机器人系统的构成 
    3.2.1控制部分 
    3.2.2传感器部分 
    3.2.3执行部分 
    3.2.4供电部分 
    3.3 MT-U智能机器人的传动机构 
    3.3.1齿轮传动机构 
    3.3.2   MT-U智能机器人的齿轮箱 
    3.4 MT-U智能机器人的动力与驱动 
    3.4.1 MT-U智能机器人的动力 
    第4章MT-U智能机器人的主要部件
    第5章编程---赋予MT-U智能机器人智慧
    第6章MT-U智能机器人C语言快速入门
    第7章MT-U智能机器人实训
    附录
    参考文献
  • 内容简介:
      本书基于机器人创新教育平台,按照“做中学、学中做”的教学理念组织教学内容,旨在培养学生的创新思维和实践能力。主要内容包括MT-U智能机器人平台介绍、MT-U智能机器人的系统结构、MT-U智能机器人的三大要素、编程—赋予MT-U智能机器人智慧、MT-U智能机器人C语言快速入门,以及MT-U智能机器人实训等。
  • 目录:
    前言
    第1章绪论 
    1.1机器人的定义 
    1.2机器人的前世今生 
    1.2.1古代机器人 
    1.2.2现代机器人 
    1.3机器人的分类 
    1.4现代机器人的成长阶段 
    1.5我国机器人的开发与应用 
    1.6我国机器人的发展前景 
    习题 
    第2章MT-U智能机器人平台介绍 
    2.1 MT-U智能机器人简介 
    2.2 MT-U智能机器人的外部结构 
    2.3 MT-U智能机器人的控制按钮部分 
    2.4 MT-U智能机器人的充电 
    2.4.1开机充电 
    2.4.2关机充电 
    2.4.3更换电池充电 
    2.4.4扩展电源充电 
    2.5 MT-U智能机器人的连接和检测 
    2. 5.1   MT-U智能机器人的连接 
    2.5.2   MT-U智能机器人的检测 
    2.6对MT-U智能机器人进行编程及下载 
    习题 
    第3章MT-U智能机器人的系统结构 
    3.1概述 
    3.2 MT-U智能机器人系统的构成 
    3.2.1控制部分 
    3.2.2传感器部分 
    3.2.3执行部分 
    3.2.4供电部分 
    3.3 MT-U智能机器人的传动机构 
    3.3.1齿轮传动机构 
    3.3.2   MT-U智能机器人的齿轮箱 
    3.4 MT-U智能机器人的动力与驱动 
    3.4.1 MT-U智能机器人的动力 
    第4章MT-U智能机器人的主要部件
    第5章编程---赋予MT-U智能机器人智慧
    第6章MT-U智能机器人C语言快速入门
    第7章MT-U智能机器人实训
    附录
    参考文献
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