变量喷雾智能控制
出版时间:
2015-07
版次:
1
ISBN:
9787564340315
定价:
45.00
装帧:
平装
开本:
32开
纸张:
胶版纸
页数:
151页
字数:
139千字
正文语种:
简体中文
-
《变量喷雾智能控制》是作者近几年来从事面向精准农业变量喷雾控制方法的研究与总结。全书共10章，主要内容包括变量喷雾的意义与研究现状、变量喷雾控制系统建模、变量喷雾系统的模糊控制器、遗传算法、粒子群算法、混沌优化变量喷雾系统、SimulinK中变量喷雾系统建模与仿真分析、变量喷雾控制系统试验平台的构建、变量喷雾控制系统软件设计、变量喷雾控制系统调试与分析以及变量喷雾控制系统研究。其中，附录中加入了作者关于变量喷雾系统的研究论文，以方便读者理解《变量喷雾智能控制》的内容。此外，在附录中还介绍了遗传算法优化变量喷雾控制器的源程序。
《变量喷雾智能控制》可作为从事面向精准农业控制工程的技术人员，高等工科院校自动化、农业工程、农业机械化及其自动化、电子信息工程、电气工程及其自动化等相关专业师生的参考读物，也可供其他专业师生和工程技术人员参考。 宋乐鹏（1976．10-），重庆科技学院电气与信息工程学院教师、自动化系副主任，陕西耀县人，副教授。《LectureNotesinElec％ricalEngineerin9》期刊（ISSN：I876—1100）副主编，控制工程期刊编委（ISSN：2167—0196），西南交通大学出版社“十二五”规划教材编委，IEEE会员，农业工程协会会员，中国电工技术学会会员，美国农科院、威斯康星大学和南京航空航天大学访问学者。
教学方面，主要负责“自动控制原理”等课程的教学。参加四次青年教师讲课比赛，获三次一等奖，一次三等奖，2012年获重庆科技学院教学成果二等奖。
科研方面，已在国际国内核心期刊发表论文60余篇，其中SCl／El收录30余篇。先后主持或主研完成省部级以上纵向科研课题l0余项，主持或主研教研教改项目20余项，主持或主研省部级质量工程4项（主持1项），申请国家发明专利／实用新型专利30项。
主要研究方向：面向精准农业的智能控制、自适应控制、风力发电。 1变量喷雾的意义与研究现状
1.1变量喷雾的背景及意义
1.2国内外研究现状分析
2变量喷雾控制系统建模
2.1变量喷雾机电流量阀介绍
2.2变量喷雾机电流量阀控制系统数学模型建立
3变量喷雾系统的模糊控制器
3.1模糊控制器的发展
3.2模糊控制的基本工作原理
3.3常规PID与模糊PID控制
3.4模糊控制器的设计方法
4遗传算法
4.1遗传算法的发展与应用
4.2遗传算法的结构
4.3遗传算法的特点
4.4遗传算法的优缺点
4.5遗传算法在模糊PID控制器中的应用
4.6遗传算法优化的收敛性
4.7遗传算法优化模糊PID控制器的仿真
4.8本章小结
5粒子群算法
5.1基本粒子群算法
5.2粒子群算法的基本步骤
5.3粒子群优化的模糊PID控制器
5.4PSO优化模糊PID的仿真模型
5.5本章总结
6混沌优化变量喷雾系统
6.1混沌优化算法的发展与应用
6.2Logistic映射的数学模型
6.3混沌优化算法的原理和特点
6.4混沌优化算法在控制理论中的应用研究
6.5基于混沌算法的模糊控制器优化研究
6.6本章总结
7Simulink中变量喷雾系统建模与仿真分析
7.1Matlab简介
7.2仿真模型建立
7.3仿真及结果分析
8变量喷雾控制系统试验平台的构建
8.1变量喷雾控制系统的硬件组成
8.2变量喷雾控制系统的硬件电路设计与分析
8.3喷雾机器人的主要构成及配置
9变量喷雾控制系统软件设计
9.1变量喷雾控制系统主程序设计
9.2变量喷雾控制系统子程序设计
9.3变量喷雾控制系统中断程序设计
10变量喷雾控制系统调试与分析
10.1变量喷雾控制系统硬件调试与分析
10.2变量喷雾控制系统软件调试与分析
参考文献
附录一变量喷雾控制系统研究（相关论文）
附录二遗传算法优化模糊控制器
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内容简介:
《变量喷雾智能控制》是作者近几年来从事面向精准农业变量喷雾控制方法的研究与总结。全书共10章，主要内容包括变量喷雾的意义与研究现状、变量喷雾控制系统建模、变量喷雾系统的模糊控制器、遗传算法、粒子群算法、混沌优化变量喷雾系统、SimulinK中变量喷雾系统建模与仿真分析、变量喷雾控制系统试验平台的构建、变量喷雾控制系统软件设计、变量喷雾控制系统调试与分析以及变量喷雾控制系统研究。其中，附录中加入了作者关于变量喷雾系统的研究论文，以方便读者理解《变量喷雾智能控制》的内容。此外，在附录中还介绍了遗传算法优化变量喷雾控制器的源程序。
《变量喷雾智能控制》可作为从事面向精准农业控制工程的技术人员，高等工科院校自动化、农业工程、农业机械化及其自动化、电子信息工程、电气工程及其自动化等相关专业师生的参考读物，也可供其他专业师生和工程技术人员参考。
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作者简介:
宋乐鹏（1976．10-），重庆科技学院电气与信息工程学院教师、自动化系副主任，陕西耀县人，副教授。《LectureNotesinElec％ricalEngineerin9》期刊（ISSN：I876—1100）副主编，控制工程期刊编委（ISSN：2167—0196），西南交通大学出版社“十二五”规划教材编委，IEEE会员，农业工程协会会员，中国电工技术学会会员，美国农科院、威斯康星大学和南京航空航天大学访问学者。
教学方面，主要负责“自动控制原理”等课程的教学。参加四次青年教师讲课比赛，获三次一等奖，一次三等奖，2012年获重庆科技学院教学成果二等奖。
科研方面，已在国际国内核心期刊发表论文60余篇，其中SCl／El收录30余篇。先后主持或主研完成省部级以上纵向科研课题l0余项，主持或主研教研教改项目20余项，主持或主研省部级质量工程4项（主持1项），申请国家发明专利／实用新型专利30项。
主要研究方向：面向精准农业的智能控制、自适应控制、风力发电。
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目录:
1变量喷雾的意义与研究现状
1.1变量喷雾的背景及意义
1.2国内外研究现状分析
2变量喷雾控制系统建模
2.1变量喷雾机电流量阀介绍
2.2变量喷雾机电流量阀控制系统数学模型建立
3变量喷雾系统的模糊控制器
3.1模糊控制器的发展
3.2模糊控制的基本工作原理
3.3常规PID与模糊PID控制
3.4模糊控制器的设计方法
4遗传算法
4.1遗传算法的发展与应用
4.2遗传算法的结构
4.3遗传算法的特点
4.4遗传算法的优缺点
4.5遗传算法在模糊PID控制器中的应用
4.6遗传算法优化的收敛性
4.7遗传算法优化模糊PID控制器的仿真
4.8本章小结
5粒子群算法
5.1基本粒子群算法
5.2粒子群算法的基本步骤
5.3粒子群优化的模糊PID控制器
5.4PSO优化模糊PID的仿真模型
5.5本章总结
6混沌优化变量喷雾系统
6.1混沌优化算法的发展与应用
6.2Logistic映射的数学模型
6.3混沌优化算法的原理和特点
6.4混沌优化算法在控制理论中的应用研究
6.5基于混沌算法的模糊控制器优化研究
6.6本章总结
7Simulink中变量喷雾系统建模与仿真分析
7.1Matlab简介
7.2仿真模型建立
7.3仿真及结果分析
8变量喷雾控制系统试验平台的构建
8.1变量喷雾控制系统的硬件组成
8.2变量喷雾控制系统的硬件电路设计与分析
8.3喷雾机器人的主要构成及配置
9变量喷雾控制系统软件设计
9.1变量喷雾控制系统主程序设计
9.2变量喷雾控制系统子程序设计
9.3变量喷雾控制系统中断程序设计
10变量喷雾控制系统调试与分析
10.1变量喷雾控制系统硬件调试与分析
10.2变量喷雾控制系统软件调试与分析
参考文献
附录一变量喷雾控制系统研究（相关论文）
附录二遗传算法优化模糊控制器
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