控制工程导论(电子通信与自动控制技术第4版高等学校规划教材)
出版时间:
2021-03
版次:
1
ISBN:
9787561274378
定价:
65.00
装帧:
平装
开本:
16开
页数:
258页
5人买过
-
全书共6章：第一章概论，第二章物理系统的数学模型，第三章时域分析法，第四章根轨迹法，第五章频率响应法，第六章线性系统频率法校正。每章除控制理论外，还介绍了相关内容的MATLAB在经典控制理论中的应用，并附有本章小结和习题。书后附有3个附录――附录一拉普拉斯变换、附录二部分分式展开法和附录三部分习题参考答案作为书中内容的补充。
本书可作为高等学校本科非自动化类专业学生及专科自动化类专业学生的教材，亦可供需要学习和了解自动控制基本理论的工程技术人员自学与参考。 第一章 概论
1-1 引言
1-2 自动控制的发展历史
1-3 自动控制系统的一般概念
1-4 自动控制系统举例
1-5 自动控制系统的分类
1-6 对自动控制系统的一般要求
1-7 本课程的任务
1-8 MATLAB与自动控制系统
本章小结
习题
第二章 物理系统的数学模型
2-1 引言
2-2 元件和系统运动方程的建立
2-3 运动方程的线性化
2-4 用拉普拉斯变换方法解微分方程
2-5 传递函数
2-6 结构图及其等效变换
2-7 信号流图及梅逊公式
2-8 反馈控制系统的传递函数
2-9 利用MATLAB建立和求解控制系统的数学模型
本章小结
习题
第三章 时域分析法
3-1 引言
3-2 时域指标
3-3 脉冲响应
3-4 一阶系统时域分析
3-5 二阶系统时域分析
3-6 高阶系统及性能估计
3-7 系统稳定性分析
3-8 稳态误差分析
3-9 基于MATLAB的控制系统的时域分析
本章小结
习题
第四章 根轨迹法
4-1 引言
4-2 绘制根轨迹的基本法则
4-3 广义根轨迹和零度根轨迹
4-4 系统性能分析与估算
4-5 利用MATLAB分析根轨迹
本章小结
习题
第五章 频率响应法
5-1 引言
5-2 频率特性的基本概念
5-3 典型环节的频率特性
5-4 系统开环频率特性
5-5 频率域稳定性分析
5-6 系统闭环频率特性和性能指标
5-7 开环对数频率特性和时域指标
5-8 传递函数的实验确定法
5-9 基于MATLAB的频率特性分析
本章小结
习题
第六章 线性系统频率法校正
6-1 引言
6-2 串联超前(微分)校正
6-3 串联迟后(积分)校正
6-4 串联迟后一超前校正
6-5 串联PID控制
6-6 反馈校正
6-7 基于MATLAB的控制系统校正
本章小结
习题
附录
附录一 拉普拉斯变换
附录二 部分分式展开法
附录三 部分习题参考答案
参考文献
-
内容简介:
全书共6章：第一章概论，第二章物理系统的数学模型，第三章时域分析法，第四章根轨迹法，第五章频率响应法，第六章线性系统频率法校正。每章除控制理论外，还介绍了相关内容的MATLAB在经典控制理论中的应用，并附有本章小结和习题。书后附有3个附录――附录一拉普拉斯变换、附录二部分分式展开法和附录三部分习题参考答案作为书中内容的补充。
本书可作为高等学校本科非自动化类专业学生及专科自动化类专业学生的教材，亦可供需要学习和了解自动控制基本理论的工程技术人员自学与参考。
-
目录:
第一章 概论
1-1 引言
1-2 自动控制的发展历史
1-3 自动控制系统的一般概念
1-4 自动控制系统举例
1-5 自动控制系统的分类
1-6 对自动控制系统的一般要求
1-7 本课程的任务
1-8 MATLAB与自动控制系统
本章小结
习题
第二章 物理系统的数学模型
2-1 引言
2-2 元件和系统运动方程的建立
2-3 运动方程的线性化
2-4 用拉普拉斯变换方法解微分方程
2-5 传递函数
2-6 结构图及其等效变换
2-7 信号流图及梅逊公式
2-8 反馈控制系统的传递函数
2-9 利用MATLAB建立和求解控制系统的数学模型
本章小结
习题
第三章 时域分析法
3-1 引言
3-2 时域指标
3-3 脉冲响应
3-4 一阶系统时域分析
3-5 二阶系统时域分析
3-6 高阶系统及性能估计
3-7 系统稳定性分析
3-8 稳态误差分析
3-9 基于MATLAB的控制系统的时域分析
本章小结
习题
第四章 根轨迹法
4-1 引言
4-2 绘制根轨迹的基本法则
4-3 广义根轨迹和零度根轨迹
4-4 系统性能分析与估算
4-5 利用MATLAB分析根轨迹
本章小结
习题
第五章 频率响应法
5-1 引言
5-2 频率特性的基本概念
5-3 典型环节的频率特性
5-4 系统开环频率特性
5-5 频率域稳定性分析
5-6 系统闭环频率特性和性能指标
5-7 开环对数频率特性和时域指标
5-8 传递函数的实验确定法
5-9 基于MATLAB的频率特性分析
本章小结
习题
第六章 线性系统频率法校正
6-1 引言
6-2 串联超前(微分)校正
6-3 串联迟后(积分)校正
6-4 串联迟后一超前校正
6-5 串联PID控制
6-6 反馈校正
6-7 基于MATLAB的控制系统校正
本章小结
习题
附录
附录一 拉普拉斯变换
附录二 部分分式展开法
附录三 部分习题参考答案
参考文献
查看详情
-
控制工程导论(第4版)
全新正版书籍，假一罚十（图片为标准图，仅供参考。以标题为准，不了解的可以询问客服。） 可开发票
全新
北京市朝阳区
平均发货17小时
成功完成率96.19%
-
全新
江苏省苏州市
平均发货9小时
成功完成率95.68%
-
全新
江苏省无锡市
平均发货10小时
成功完成率92.91%
-
控制工程导论(第4版)（
全新正版书籍，假一罚十（图片为标准图，仅供参考。以标题为准，不了解的可以询问客服。） 可开发票
全新
北京市朝阳区
平均发货19小时
成功完成率94.9%
-
全新
山东省济宁市
平均发货69小时
成功完成率80.57%
-
全新
四川省成都市
平均发货9小时
成功完成率97.01%
-
全新
四川省成都市
平均发货15小时
成功完成率91.64%
-
全新
北京市丰台区
平均发货23小时
成功完成率88.57%
-
全新
北京市西城区
平均发货29小时
成功完成率90.38%
-
全新
江苏省无锡市
平均发货25小时
成功完成率87.66%
-
全新
天津市西青区
平均发货14小时
成功完成率90.42%
-
全新
天津市河东区
平均发货29小时
成功完成率90.01%
-
全新
天津市西青区
平均发货22小时
成功完成率93.91%
-
全新
江苏省无锡市
平均发货18小时
成功完成率92.29%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货9小时
成功完成率96.79%
-
全新
江苏省无锡市
平均发货18小时
成功完成率94.5%
-
全新
北京市顺义区
平均发货15小时
成功完成率94.32%
-
全新
北京市房山区
平均发货18小时
成功完成率97.46%
-
全新
河北省保定市
平均发货15小时
成功完成率91.13%
-
全新
江苏省南京市
平均发货16小时
成功完成率82.85%
-
全新
江苏省南京市
平均发货8小时
成功完成率96.65%
-
全新
江苏省无锡市
平均发货8小时
成功完成率95.77%
-
全新
北京市东城区
平均发货29小时
成功完成率83.9%
-
全新
四川省成都市
平均发货17小时
成功完成率80.06%
-
全新
江苏省南京市
平均发货44小时
成功完成率76.09%
-
全新
河北省保定市
平均发货8小时
成功完成率94.57%
-
八五品
江苏省镇江市
平均发货12小时
成功完成率88.22%
-
全新
上海市黄浦区
平均发货38小时
成功完成率70.58%
-
八五品
江苏省镇江市
平均发货12小时
成功完成率88.22%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货13小时
成功完成率94.24%
-
全新
广东省广州市
平均发货15小时
成功完成率90.21%
-
全新
广东省广州市
平均发货18小时
成功完成率87.79%
-
全新
广东省广州市
平均发货7小时
成功完成率89.93%
-
全新
北京市海淀区
平均发货24小时
成功完成率82.56%
-
全新
江苏省无锡市
平均发货8小时
成功完成率87.68%
-
全新
江苏省无锡市
平均发货7小时
成功完成率89.19%
-
九品
北京市海淀区
平均发货18小时
成功完成率95.24%
-
全新
江西省九江市
平均发货12小时
成功完成率79.22%
-
全新
四川省成都市
平均发货19小时
成功完成率87.72%
-
全新
山东省烟台市
平均发货12小时
成功完成率85.73%
-
全新
湖南省益阳市
平均发货54小时
成功完成率90.88%
-
全新
江苏省南京市
平均发货7小时
成功完成率97.83%
-
全新
广东省广州市
平均发货21小时
成功完成率80.21%
占位居中
