工业机器人装调教程(FANUC)

工业机器人装调教程(FANUC)
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2021-08
版次: 1
ISBN: 9787111683759
定价: 40.00
装帧: 其他
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 180页
字数: 276千字
  • 本书以《工业机器人装调职业技能等级标准》为依据,围绕工业机器人领域的人才需求与岗位能力进行内容设计。本书主要内容包括工业机器人安全操作认知,学习工业机器人的基础知识和操作工业机器人,编写工业机器人工艺单元程序,工业机器人工作站集成应用,装调工业机器人及外围设备,维护与维修工业机器人系统。本书采用项目式编写体例,合理安排理论知识和实践知识的比例,以工业机器人码垛工艺单元、供料工艺单元、带输送工艺单元、快换夹具工艺单元、装配工艺单元、打磨工艺单元、机器视觉系统以及外部轴等典型应用为教学案例。
      本书可作为工业机器人装调职业技能的培训与考证辅导教材,也可作为从事工业机器人装调工作的工程技术人员的参考用书。
      本书配有教学视频,读者可以扫描书中二维码观看。本书配有电子课件,凡使用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话:01088379375。 前言

    二维码索引

    项目1工业机器人安全操作认知1

    项目2学习工业机器人的基础知识和

    操作工业机器人10

    任务21学习工业机器人的基础知识10

    任务22操作工业机器人31

    项目3编写工业机器人工艺单元

    程序39

    任务31编写工业机器人码垛工艺单元

    程序(初级)39

    任务32编写工业机器人供料工艺单元

    程序(初级)43

    任务33编写工业机器人带输送工艺单元

    程序(初级)48

    任务34编写工业机器人快换夹具工艺

    单元程序(中级)55

    任务35编写工业机器人装配工艺单元

    程序(高级)59

    任务36编写工业机器人打磨工艺单元

    程序(高级)63

    任务37认知与应用机器视觉系统

    (中级)68

    项目4工业机器人工作站集成应用76

    任务41编写外部轴程序(高级)76

    任务42编写读码器分拣程序(高级)87

    任务43编写六面体供料程序(高级)95

    任务44认知与应用HMI(高级)105

    项目5装调工业机器人及外围设备110

    任务51装调工业机器人110

    任务52调试供料模块单元及调整机械

    结构143

    任务53调试立体仓库单元及调整机械

    结构148

    任务54调试快换装置单元及调整机械

    结构152

    任务55装调视觉工艺单元156

    项目6维护与维修工业机器人系统161

    任务61维护保养工业机器人系统161

    任务62排除工业机器人控制系统

    故障166

    参考文献173
  • 内容简介:
    本书以《工业机器人装调职业技能等级标准》为依据,围绕工业机器人领域的人才需求与岗位能力进行内容设计。本书主要内容包括工业机器人安全操作认知,学习工业机器人的基础知识和操作工业机器人,编写工业机器人工艺单元程序,工业机器人工作站集成应用,装调工业机器人及外围设备,维护与维修工业机器人系统。本书采用项目式编写体例,合理安排理论知识和实践知识的比例,以工业机器人码垛工艺单元、供料工艺单元、带输送工艺单元、快换夹具工艺单元、装配工艺单元、打磨工艺单元、机器视觉系统以及外部轴等典型应用为教学案例。
      本书可作为工业机器人装调职业技能的培训与考证辅导教材,也可作为从事工业机器人装调工作的工程技术人员的参考用书。
      本书配有教学视频,读者可以扫描书中二维码观看。本书配有电子课件,凡使用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话:01088379375。
  • 目录:
    前言

    二维码索引

    项目1工业机器人安全操作认知1

    项目2学习工业机器人的基础知识和

    操作工业机器人10

    任务21学习工业机器人的基础知识10

    任务22操作工业机器人31

    项目3编写工业机器人工艺单元

    程序39

    任务31编写工业机器人码垛工艺单元

    程序(初级)39

    任务32编写工业机器人供料工艺单元

    程序(初级)43

    任务33编写工业机器人带输送工艺单元

    程序(初级)48

    任务34编写工业机器人快换夹具工艺

    单元程序(中级)55

    任务35编写工业机器人装配工艺单元

    程序(高级)59

    任务36编写工业机器人打磨工艺单元

    程序(高级)63

    任务37认知与应用机器视觉系统

    (中级)68

    项目4工业机器人工作站集成应用76

    任务41编写外部轴程序(高级)76

    任务42编写读码器分拣程序(高级)87

    任务43编写六面体供料程序(高级)95

    任务44认知与应用HMI(高级)105

    项目5装调工业机器人及外围设备110

    任务51装调工业机器人110

    任务52调试供料模块单元及调整机械

    结构143

    任务53调试立体仓库单元及调整机械

    结构148

    任务54调试快换装置单元及调整机械

    结构152

    任务55装调视觉工艺单元156

    项目6维护与维修工业机器人系统161

    任务61维护保养工业机器人系统161

    任务62排除工业机器人控制系统

    故障166

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