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机器视觉与应用

机器视觉与应用
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作者:
出版社: 机械工业出版社
2021-08
版次: 1
ISBN: 9787111686866
定价: 79.00
装帧: 其他
开本: 16开
纸张: 胶版纸
字数: 230千字
分类: 计算机与互联网
18人买过
  • 本书着重机器机视觉的基本理论和技术，介绍各种智能图像处理与机器视觉技术的相关应用；具备解决智能化检测与识别、控制等应用问题的初步能力，为以后从事模式识别与智能控制、机器人技术、智能制造等领域的研究与开发工作打下扎实的基础。 曹其新，上海交通大学机械与动力工程学院教授，博士生导师。主要研究方向为机器视觉、机器人控制技术。曾发表EI&SCI论文150多篇，获得国家发明专利90多项、国家科技进步二等奖1项、吴文俊人工智能科学技术奖一等奖1项、省部级科技奖项5项。

    庄春刚，上海交通大学机械与动力工程学院副研究员，博士生导师。主要研究方向为机器视觉与控制。曾发表EI&SCI论文30多篇，获得国家发明专利10多项、上海市技术发明一等奖1项。 前言

    第1章绪论1

    11机器视觉的发展及系统构成1

    111机器视觉的发展1

    112机器视觉系统的构成2

    12Marr的视觉理论框架4

    121视觉系统研究的3个层次4

    122视觉信息处理的3个阶段5

    13机器视觉任务和机器视觉与其他领域的关系7

    131机器视觉任务7

    132机器视觉与其他领域的关系8

    14参考文献9

    第2章成像与图像采集10

    21亮度与成像10

    211光度学10

    212亮度成像模型12

    22镜头13

    221针孔成像模型13

    222镜头畸变16

    223远心与景深17

    23摄像机19

    231CCD传感器19

    232CMOS传感器20

    233彩色成像22

    234摄像机性能28

    235深度摄像机30

    24摄像机计算机接口31

    25参考文献32

    第3章图像预处理基础33

    31数据结构33

    311传统的图像数据结构33

    312分层数据结构38

    32图像预处理41

    321灰度值变换41

    322几何变换44

    323图像滤波器53

    324形态学操作65

    33参考文献70

    第4章图像分割和特征匹配71

    41图像分割71

    411阈值分割71

    412连通域与边缘提取77

    413亚像素精度阈值分割86

    414基于区域的分割87

    415基于3D图的图像分割98

    42特征匹配103

    421区域特征103

    422几何元素的提取110

    423轮廓特征112

    424特征检测子115

    425特征描述子122

    426匹配优化算法125

    427模板匹配132

    43参考文献136

    第5章立体视觉与三维重建140

    51立体视觉概述140

    52立体视觉的基本原理142

    53三维重建146

    531摄像机标定146

    532机器人手眼标定150

    533射影几何152

    534多视图重建场景158

    535双目摄像机与多目摄像机164

    536深度图168

    54参考文献169

    第6章模式识别算法171

    61支持向量机171

    62贝叶斯分类器173

    63聚类算法175

    64神经网络基础177

    641感知机与神经网络基础177

    642参数学习方法179

    643GPU并行技术179

    65深度卷积神经网络181

    651LeNet182

    652GoogLeNet183

    653ResNet185

    66参考文献187

    第7章机器视觉在物体识别与测量中的应用188

    71检测物体的特征提取188

    711区域特征188

    712灰度值特征189

    713轮廓特征191

    72模式分类与识别191

    73机器视觉中形状大小的测量194

    731长度测量194

    732线段测量196

    733面积测量196

    734圆测量197

    74机器视觉表面缺陷检测198

    741印刷检测199

    742封装检测200

    743锯齿检测201

    75参考文献203

    第8章视觉伺服的基础205

    81视觉伺服控制简介205

    82概念说明与标定技术206

    821坐标变换与刚体运动206

    822摄像机模型与标定208

    823手眼标定技术212

    83视觉伺服控制理论213

    831基于位置的视觉伺服213

    832基于图像的视觉伺服215

    84应用案例232

    85参考文献238

    第9章机器视觉从容器中抓取零件的应用240

    91散乱零件识别的基本方法240

    92抓取操作的机器人技术243

    93散乱零件的识别与操作应用246

    94参考文献251

    第10章机器视觉在无源导航与定位中的应用255

    101移动机器人与导航255

    102定位与地图构建256

    103各类传感器的初始化与预处理263

    104即时定位与地图构建272

    1041使用鱼眼摄像机的视觉SLAM系统277

    1042基于多摄像机系统的视觉SLAM系统277

    105参考文献278
  • 内容简介:
    本书着重机器机视觉的基本理论和技术，介绍各种智能图像处理与机器视觉技术的相关应用；具备解决智能化检测与识别、控制等应用问题的初步能力，为以后从事模式识别与智能控制、机器人技术、智能制造等领域的研究与开发工作打下扎实的基础。
  • 作者简介:
    曹其新，上海交通大学机械与动力工程学院教授，博士生导师。主要研究方向为机器视觉、机器人控制技术。曾发表EI&SCI论文150多篇，获得国家发明专利90多项、国家科技进步二等奖1项、吴文俊人工智能科学技术奖一等奖1项、省部级科技奖项5项。

    庄春刚，上海交通大学机械与动力工程学院副研究员，博士生导师。主要研究方向为机器视觉与控制。曾发表EI&SCI论文30多篇，获得国家发明专利10多项、上海市技术发明一等奖1项。
  • 目录:
    前言

    第1章绪论1

    11机器视觉的发展及系统构成1

    111机器视觉的发展1

    112机器视觉系统的构成2

    12Marr的视觉理论框架4

    121视觉系统研究的3个层次4

    122视觉信息处理的3个阶段5

    13机器视觉任务和机器视觉与其他领域的关系7

    131机器视觉任务7

    132机器视觉与其他领域的关系8

    14参考文献9

    第2章成像与图像采集10

    21亮度与成像10

    211光度学10

    212亮度成像模型12

    22镜头13

    221针孔成像模型13

    222镜头畸变16

    223远心与景深17

    23摄像机19

    231CCD传感器19

    232CMOS传感器20

    233彩色成像22

    234摄像机性能28

    235深度摄像机30

    24摄像机计算机接口31

    25参考文献32

    第3章图像预处理基础33

    31数据结构33

    311传统的图像数据结构33

    312分层数据结构38

    32图像预处理41

    321灰度值变换41

    322几何变换44

    323图像滤波器53

    324形态学操作65

    33参考文献70

    第4章图像分割和特征匹配71

    41图像分割71

    411阈值分割71

    412连通域与边缘提取77

    413亚像素精度阈值分割86

    414基于区域的分割87

    415基于3D图的图像分割98

    42特征匹配103

    421区域特征103

    422几何元素的提取110

    423轮廓特征112

    424特征检测子115

    425特征描述子122

    426匹配优化算法125

    427模板匹配132

    43参考文献136

    第5章立体视觉与三维重建140

    51立体视觉概述140

    52立体视觉的基本原理142

    53三维重建146

    531摄像机标定146

    532机器人手眼标定150

    533射影几何152

    534多视图重建场景158

    535双目摄像机与多目摄像机164

    536深度图168

    54参考文献169

    第6章模式识别算法171

    61支持向量机171

    62贝叶斯分类器173

    63聚类算法175

    64神经网络基础177

    641感知机与神经网络基础177

    642参数学习方法179

    643GPU并行技术179

    65深度卷积神经网络181

    651LeNet182

    652GoogLeNet183

    653ResNet185

    66参考文献187

    第7章机器视觉在物体识别与测量中的应用188

    71检测物体的特征提取188

    711区域特征188

    712灰度值特征189

    713轮廓特征191

    72模式分类与识别191

    73机器视觉中形状大小的测量194

    731长度测量194

    732线段测量196

    733面积测量196

    734圆测量197

    74机器视觉表面缺陷检测198

    741印刷检测199

    742封装检测200

    743锯齿检测201

    75参考文献203

    第8章视觉伺服的基础205

    81视觉伺服控制简介205

    82概念说明与标定技术206

    821坐标变换与刚体运动206

    822摄像机模型与标定208

    823手眼标定技术212

    83视觉伺服控制理论213

    831基于位置的视觉伺服213

    832基于图像的视觉伺服215

    84应用案例232

    85参考文献238

    第9章机器视觉从容器中抓取零件的应用240

    91散乱零件识别的基本方法240

    92抓取操作的机器人技术243

    93散乱零件的识别与操作应用246

    94参考文献251

    第10章机器视觉在无源导航与定位中的应用255

    101移动机器人与导航255

    102定位与地图构建256

    103各类传感器的初始化与预处理263

    104即时定位与地图构建272

    1041使用鱼眼摄像机的视觉SLAM系统277

    1042基于多摄像机系统的视觉SLAM系统277

    105参考文献278
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