真空开关技术

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2021-10
版次: 1
ISBN: 9787111685920
定价: 59.00
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 175页
分类: 工程技术
4人买过
  •   随着现代电力系统的飞速发展,真空开关以其优异的特性在电力设备中的占比越来越高。伴随着工业4.0时代的到来,真空开关技术本身也在快速发展。
      《真空开关技术》从真空开关基本原理人手,以电力应用为主要参数背景,从工程技术视角描述真空开关设计、制造与使用中涉及的理论与技术问题,并给出了对下一代真空开关的展望。
      《真空开关技术》内容共分三部分,首部分(第1、2章)是真空开关概论及其工作任务;第二部分(第3-6章)为真空开关主体技术以及相关理论,包括真空灭弧室技术、真空开关开断过程的物理描述与仿真、高压真空绝缘以及真空开关的操动机构及其控制;第三部分(第7、8章)为真空开关新应用与发展,包括直流真空开关和真空开关的智能化。
      《真空开关技术》可作为高等学校电气工程相关专业本科生或研究生选修课教材、教学参考书,也可作为电力工程领域的科技人员与电器制造行业产品研发人员的参考书。 前言 

    第1章真空开关概论1 

    11真空开关的基本结构与工作原理1 

    12真空开关的分类4 

    13真空开关的发展历史与现状7 

    14下一代真空开关展望9 

    参考文献17 

    第2章真空开关的工作任务18 

    21电力系统的短路及断路器关合短路18 

    22真空开关开断短路电流的物理过程19 

    221真空开关短路开断零区的介质恢复 

    与电压恢复19 

    222暂态恢复电压的表征20 

    23不同负荷常规电流的合分24 

    231空载长线的合分24 

    232电容器组的投切25 

    233开断小电感电流27 

    24电力系统的常规应力与频繁操作28 

    241绝缘要求与环境28 

    242受力29 

    243频繁操作与寿命29 

    25真空开关的型式试验30 

    251绝缘试验30 

    252机械性能试验30 

    253短路试验31 

    254操动机构与辅助回路32 

    255控制系统的电磁兼容试验33 

    参考文献35 

    第3章真空灭弧室技术36 

    31真空灭弧室的历史、现状与发展36 

    32真空灭弧室的结构与原理37 

    321真空灭弧室的结构37 

    322真空灭弧室的工作原理39 

    33电弧控制技术42 

    331真空电弧的形态42 

    332横向磁场触头结构及熄弧原理43 

    333纵向磁场触头结构及熄弧原理43 

    34焊接与封接技术45 

    341对封接金属的要求45 

    342封接结构46 

    35触头材料与动密封47 

    351触头材料47 

    352动密封48 

    36老炼与真空测试49 

    361真空灭弧室的老炼49 

    362真空测试50 

    参考文献51 

    第4章真空开关开断过程的物理描述与 

    仿真52 

    41真空电弧的基本特性52 

    411真空电弧的伏安特性52 

    412阴极斑点53 

    413真空电弧的形态58 

    42真空电弧零区现象60 

    421低气压等离子体鞘层发展60 

    422弧后金属蒸气密度衰减规律61 

    423真空电弧的弧后电流63 

    424真空开关的截流现象64 

    43真空电弧的磁场调控67 

    431触头结构及其磁场分布67 

    432TMF-AMF组合磁场触头图像 

    分析68 

    参考文献69 

    第5章高压真空绝缘70 

    51真空间隙的静态绝缘70 

    511真空间隙的静态绝缘强度70 

    512影响真空绝缘的设计与工艺 

    因素73 

    513击穿弱点与电极材料74 

    514基于电场数值分析的126kV双断口 

    真空断路器灭弧室内绝缘设计75 

    52真空灭弧室弧后动态绝缘78 

    521暂态恢复电压79 

    522真空介质强度恢复与TRV79 

    523多断口串联高压真空开关的动态 

    绝缘80 

    53真空中的固体介质81 

    531真空中固体介质表面闪络机理及其 

    影响因素81 

    532真空开关外绝缘分析82 

    参考文献83 

    第6章真空开关的操动机构及其 

    控制84 

    61真空开关的运动特性与操动机构 

    参数84 

    611真空开关对操动机构运动特性及机 

    械参数的需求84 

    612操动机构的工作参数87 

    613运动特性与开断能力88 

    62弹簧操动机构90 

    621弹簧机构的构成90 

    622弹簧机构的工作原理91 

    63永磁机构与磁力机构92 

    631永磁操动机构的结构原理93 

    632磁力操动机构的结构原理93 

    633永磁与磁力机构的电磁场分析94 

    634永磁机构的有限元分析与设计97 

    635影响永磁与磁力机构出力特性的 

    因素101 

    64斥力机构102 

    641快速斥力机构的工作原理102 

    642斥力机构特性分析103 

    643影响斥力机构运动特性的因素104 

    644三种电磁机构的比较105 

    65电磁类操动机构的调控105 

    651基本控制105 

    652调速控制107 

    参考文献111 

    第7章直流真空开关112 

    71机械式直流真空断路器113 

    711基本原理113 

    712拓扑电路分析115 

    713高压直流真空开关的典型结构116 

    714高压直流真空开关的参数试验117 

    72真空开关的中频开断119 

    721中频换流参数119 

    722临界开断参数120 

    723系统剩余能量的消纳122 

    73直流真空开关模块的串联122 

    731模块结构设计案例123 

    732多断口直流真空断路器的同步 

    控制124 

    733同步控制系统及冗余设计125 

    74混合式直流断路器中的快速真空隔离 

    开关127 

    741混合式直流断路器拓扑127 

    742快速开关的工作条件129 

    743快速真空开关的运动参数130 

    75中低压直流真空开关135 

    751直流配电断路器135 

    752轨道牵引与舰船直流真空开关139 

    753双电源快速切换开关140 

    参考文献144 

    第8章真空开关的智能化145 

    81智能真空开关的信号检测系统145 

    811现场参量及植入传感器146 

    812电量传感器146 

    813非电量传感器149 

    814开关量检测方法152 

    82相控真空开关154 

    821相控开关的基本结构155 

    822短路故障的相控开断156 

    823相控真空开关的应用实例158 

    83多断口真空开关的同步补偿160 

    831多断口真空断路器的基本操作 

    控制160 

    832多断口真空断路器的主动异步 

    开断162 

    833实施案例166 

    84真空开关的电磁兼容与可靠性167 

    841电磁干扰源168 

    842电磁干扰的抑制168 

    843电磁兼容试验170 

    844智能真空开关的可靠性评价171 

    参考文献176第1章绪论1 

    11矿井提升机1 

    111背景1 

    112摩擦式提升机2 

    113缠绕式提升机3 

    12我国矿井提升机的现状4 

    13现代设计方法在矿井提升机设计 

    中的应用5 

    14数值计算方法在矿井提升机设计 

    中的应用6 

    第2章矿井提升机钢丝绳的动力学 

    建模方法9 

    21基于集中参数离散模型的钢丝绳 

    纵向振动力学方程10 

    22基于分布参数连续模型的钢丝绳 

    横向振动力学方程11 

    23基于绝对节点坐标法的钢丝绳 

    动力学模型13 

    231绝对节点坐标方程14 

    232绝对节点坐标方程约束的 

    添加20 

    233基于绝对节点坐标法的钢丝绳 

    多体动力学方程22 

    24基于相对节点方程的钢丝绳 

    建模方法25 

    241单元的划分25 

    242相对节点方程26 

    243节点弹性力的计算31 

    244钢丝绳接触模型34 

    245系统运动方程求解36 

    第3章钢丝绳动力学建模方法在 

    矿井提升机设计中的 

    应用41 

    31矿井提升机设计与钢丝绳相关的 

    动力学问题41 

    32钢丝绳的提升能力41 

    321单绳缠绕式提升机提升方式的 

    极限提升能力41 

    322钢丝绳公称抗拉强度对提升 

    能力的影响42 

    323钢丝绳结构对提升能力的 

    影响43 

    33与钢丝绳承载性能有关的结构 

    设计实例44 

    331结构设计方案选择的应用 

    实例44 

    332钢丝绳缠绕过程的运动耦合 

    特征的应用实例47 

    333摩擦提升机的动力学特性及 

    影响因素50 

    334超深井多绳摩擦式提升机的 

    极限提升能力54 

    335大尺度强时变柔性提升系统的 

    纵振、横振和扭振特性59 

    第4章矿井提升机振动特性的 

    建模及仿真实例75 

    41摩擦式提升机的纵向振动75 

    411摩擦式提升机的结构75 

    412摩擦式提升机的纵向振动 

    模型76 

    413摩擦式提升机的纵向 

    振动模型参数分析77 

    414摩擦式提升机的纵向振动 

    方程79 

    415摩擦式提升机纵向振动 

    方程的求解82 

    42摩擦式提升机的横向振动83 

    421摩擦式提升机的横向振动 

    模型84 

    422摩擦式提升机的横向振动 

    方程84 

    423摩擦式提升机的横向振动 

    能量分析86 

    424摩擦式提升机横向振动 

    方程的求解87 

    43JKM45×6 (Ⅳ)摩擦式提升机的 

    振动特性仿真分析90 

    431JKM45×6 (Ⅳ)摩擦式提 

    升机的纵向振动分析91 

    432JKM45×6 (Ⅳ)摩擦式提 

    升机的横向振动分析100 

    44摩擦式提升机的摩擦传动 

    动力学模型109 

    441平面梁单元的绝对节点 

    坐标方程109 

    442平面梁单元的绝对节点坐标方程的修正114 

    443钢丝绳与摩擦轮的摩擦接触 

    模型117 

    444摩擦式提升机的摩擦传动动 

    力学方程120 

    445摩擦式提升机的摩擦传动动 

    力学方程求解122 

    446JKM45×6 (Ⅳ)摩擦式提升 

    机的摩擦传动仿真分析124 

    第5章有限元法和虚拟样机 

    技术133 

    51有限元法133 

    511概述133 

    512有限元法的思想134 

    513有限元建模135 

    514有限元常用软件137 

    515ANSYS Workbench的 

    介绍137 

    516ANSYS Workbench的 

    分析步骤138 

    52虚拟样机技术139 

    521虚拟样机139 

    522虚拟样机技术的理论 

    基础140 

    53RecurDyn软件145 

    531概述145 

    532RecurDyn V8R1的基本 

    模块145 

    533建模和仿真的步骤147 

    第6章有限元法在矿井提升机 

    设计中的应用148 

    61引言148 

    62有限元法在矿井提升机主轴装置 

    设计中的应用148 

    621矿井提升机的主轴装置148 

    622主轴装置建模149 

    623计算结果及分析151 

    63有限元法在钢丝绳张力耦合变化 

    特性分析中的应用157 

    631钢丝绳缠绕模型的建模157 

    632不同包角下钢丝绳股内各 

    丝张力分布的仿真分析162 

    64矿井提升机制动过程的热-结构 

    耦合分析168 

    641分析内容168 

    642制动过程中的载荷及边界 

    条件施加168 

    643紧急制动工况下制动器的热- 

    结构仿真计算与分析169 

    65有限元法在钢丝绳-提升容器作业 

    过程力学分析中的应用174 

    651钢丝绳-提升容器有限元 

    建模174 

    652钢丝绳-提升容器作业过程的 

    动力学分析176 

    66有限元法在缠绕式提升机主轴装置 

    分析中的应用180 

    661卷筒结构的受力分析180 

    662主轴结构的受力分析183 

    663承载结构作业过程中的动 

    态应力分析185 

    67有限元法在卷筒部分的结构优 

    化中的应用187 

    671卷筒的优化设计189 

    672卷筒支轮的优化设计190 

    68有限元法在承载结构疲劳寿命分析 

    中的应用192 

    681矿井提升机卷筒的疲劳 

    寿命192 

    682矿井提升机主轴的疲劳 

    寿命194 

    683矿井提升机天轮的疲劳 

    寿命194 

    第7章虚拟样机技术在矿井 

    提升机设计中的应用197 

    71柔性体建模技术197 

    711基于模态坐标的柔性体 

    建模方法197 

    712有限元多柔性体建模 

    原理200 

    713多柔性体技术中柔性体的 

    描述200 

    72摩擦式提升机的虚拟样机 

    仿真205 

    721主轴装置的建模205 

    722钢丝绳的建模209 

    723提升容器及配重的建模209 

    724外部载荷的输入209 

    725虚拟样机模型209 

    726数值仿真及结果分析209 

    727钢丝绳受力不平衡的 

    分析214 

    73缠绕式提升机的虚拟样机 

    仿真216 

    731虚拟样机模型216 

    732双提升电动机作用下钢丝绳 

    高速缠绕过程的运动耦合 

    特征224 

    74矿井提升机虚拟样机建模与紧急 

    制动动力学仿真227 

    741分析对象227 

    742矿井提升机模型的简化与 

    建立227 

    743双卷筒矿井提升机的边界条件 

    施加和虚拟样机建模228 

    744双卷筒矿井提升机的紧急制 

    动特性仿真229 

    745满载提升容器的紧急 

    制动229 

    746满载提升容器在井底附近时的 

    紧急制动232 

    第8章数值仿真技术在矿井提升机 

    分析中的应用237 

    81分析目的237 

    82疲劳设
  • 内容简介:
      随着现代电力系统的飞速发展,真空开关以其优异的特性在电力设备中的占比越来越高。伴随着工业4.0时代的到来,真空开关技术本身也在快速发展。
      《真空开关技术》从真空开关基本原理人手,以电力应用为主要参数背景,从工程技术视角描述真空开关设计、制造与使用中涉及的理论与技术问题,并给出了对下一代真空开关的展望。
      《真空开关技术》内容共分三部分,首部分(第1、2章)是真空开关概论及其工作任务;第二部分(第3-6章)为真空开关主体技术以及相关理论,包括真空灭弧室技术、真空开关开断过程的物理描述与仿真、高压真空绝缘以及真空开关的操动机构及其控制;第三部分(第7、8章)为真空开关新应用与发展,包括直流真空开关和真空开关的智能化。
      《真空开关技术》可作为高等学校电气工程相关专业本科生或研究生选修课教材、教学参考书,也可作为电力工程领域的科技人员与电器制造行业产品研发人员的参考书。
  • 目录:
    前言 

    第1章真空开关概论1 

    11真空开关的基本结构与工作原理1 

    12真空开关的分类4 

    13真空开关的发展历史与现状7 

    14下一代真空开关展望9 

    参考文献17 

    第2章真空开关的工作任务18 

    21电力系统的短路及断路器关合短路18 

    22真空开关开断短路电流的物理过程19 

    221真空开关短路开断零区的介质恢复 

    与电压恢复19 

    222暂态恢复电压的表征20 

    23不同负荷常规电流的合分24 

    231空载长线的合分24 

    232电容器组的投切25 

    233开断小电感电流27 

    24电力系统的常规应力与频繁操作28 

    241绝缘要求与环境28 

    242受力29 

    243频繁操作与寿命29 

    25真空开关的型式试验30 

    251绝缘试验30 

    252机械性能试验30 

    253短路试验31 

    254操动机构与辅助回路32 

    255控制系统的电磁兼容试验33 

    参考文献35 

    第3章真空灭弧室技术36 

    31真空灭弧室的历史、现状与发展36 

    32真空灭弧室的结构与原理37 

    321真空灭弧室的结构37 

    322真空灭弧室的工作原理39 

    33电弧控制技术42 

    331真空电弧的形态42 

    332横向磁场触头结构及熄弧原理43 

    333纵向磁场触头结构及熄弧原理43 

    34焊接与封接技术45 

    341对封接金属的要求45 

    342封接结构46 

    35触头材料与动密封47 

    351触头材料47 

    352动密封48 

    36老炼与真空测试49 

    361真空灭弧室的老炼49 

    362真空测试50 

    参考文献51 

    第4章真空开关开断过程的物理描述与 

    仿真52 

    41真空电弧的基本特性52 

    411真空电弧的伏安特性52 

    412阴极斑点53 

    413真空电弧的形态58 

    42真空电弧零区现象60 

    421低气压等离子体鞘层发展60 

    422弧后金属蒸气密度衰减规律61 

    423真空电弧的弧后电流63 

    424真空开关的截流现象64 

    43真空电弧的磁场调控67 

    431触头结构及其磁场分布67 

    432TMF-AMF组合磁场触头图像 

    分析68 

    参考文献69 

    第5章高压真空绝缘70 

    51真空间隙的静态绝缘70 

    511真空间隙的静态绝缘强度70 

    512影响真空绝缘的设计与工艺 

    因素73 

    513击穿弱点与电极材料74 

    514基于电场数值分析的126kV双断口 

    真空断路器灭弧室内绝缘设计75 

    52真空灭弧室弧后动态绝缘78 

    521暂态恢复电压79 

    522真空介质强度恢复与TRV79 

    523多断口串联高压真空开关的动态 

    绝缘80 

    53真空中的固体介质81 

    531真空中固体介质表面闪络机理及其 

    影响因素81 

    532真空开关外绝缘分析82 

    参考文献83 

    第6章真空开关的操动机构及其 

    控制84 

    61真空开关的运动特性与操动机构 

    参数84 

    611真空开关对操动机构运动特性及机 

    械参数的需求84 

    612操动机构的工作参数87 

    613运动特性与开断能力88 

    62弹簧操动机构90 

    621弹簧机构的构成90 

    622弹簧机构的工作原理91 

    63永磁机构与磁力机构92 

    631永磁操动机构的结构原理93 

    632磁力操动机构的结构原理93 

    633永磁与磁力机构的电磁场分析94 

    634永磁机构的有限元分析与设计97 

    635影响永磁与磁力机构出力特性的 

    因素101 

    64斥力机构102 

    641快速斥力机构的工作原理102 

    642斥力机构特性分析103 

    643影响斥力机构运动特性的因素104 

    644三种电磁机构的比较105 

    65电磁类操动机构的调控105 

    651基本控制105 

    652调速控制107 

    参考文献111 

    第7章直流真空开关112 

    71机械式直流真空断路器113 

    711基本原理113 

    712拓扑电路分析115 

    713高压直流真空开关的典型结构116 

    714高压直流真空开关的参数试验117 

    72真空开关的中频开断119 

    721中频换流参数119 

    722临界开断参数120 

    723系统剩余能量的消纳122 

    73直流真空开关模块的串联122 

    731模块结构设计案例123 

    732多断口直流真空断路器的同步 

    控制124 

    733同步控制系统及冗余设计125 

    74混合式直流断路器中的快速真空隔离 

    开关127 

    741混合式直流断路器拓扑127 

    742快速开关的工作条件129 

    743快速真空开关的运动参数130 

    75中低压直流真空开关135 

    751直流配电断路器135 

    752轨道牵引与舰船直流真空开关139 

    753双电源快速切换开关140 

    参考文献144 

    第8章真空开关的智能化145 

    81智能真空开关的信号检测系统145 

    811现场参量及植入传感器146 

    812电量传感器146 

    813非电量传感器149 

    814开关量检测方法152 

    82相控真空开关154 

    821相控开关的基本结构155 

    822短路故障的相控开断156 

    823相控真空开关的应用实例158 

    83多断口真空开关的同步补偿160 

    831多断口真空断路器的基本操作 

    控制160 

    832多断口真空断路器的主动异步 

    开断162 

    833实施案例166 

    84真空开关的电磁兼容与可靠性167 

    841电磁干扰源168 

    842电磁干扰的抑制168 

    843电磁兼容试验170 

    844智能真空开关的可靠性评价171 

    参考文献176第1章绪论1 

    11矿井提升机1 

    111背景1 

    112摩擦式提升机2 

    113缠绕式提升机3 

    12我国矿井提升机的现状4 

    13现代设计方法在矿井提升机设计 

    中的应用5 

    14数值计算方法在矿井提升机设计 

    中的应用6 

    第2章矿井提升机钢丝绳的动力学 

    建模方法9 

    21基于集中参数离散模型的钢丝绳 

    纵向振动力学方程10 

    22基于分布参数连续模型的钢丝绳 

    横向振动力学方程11 

    23基于绝对节点坐标法的钢丝绳 

    动力学模型13 

    231绝对节点坐标方程14 

    232绝对节点坐标方程约束的 

    添加20 

    233基于绝对节点坐标法的钢丝绳 

    多体动力学方程22 

    24基于相对节点方程的钢丝绳 

    建模方法25 

    241单元的划分25 

    242相对节点方程26 

    243节点弹性力的计算31 

    244钢丝绳接触模型34 

    245系统运动方程求解36 

    第3章钢丝绳动力学建模方法在 

    矿井提升机设计中的 

    应用41 

    31矿井提升机设计与钢丝绳相关的 

    动力学问题41 

    32钢丝绳的提升能力41 

    321单绳缠绕式提升机提升方式的 

    极限提升能力41 

    322钢丝绳公称抗拉强度对提升 

    能力的影响42 

    323钢丝绳结构对提升能力的 

    影响43 

    33与钢丝绳承载性能有关的结构 

    设计实例44 

    331结构设计方案选择的应用 

    实例44 

    332钢丝绳缠绕过程的运动耦合 

    特征的应用实例47 

    333摩擦提升机的动力学特性及 

    影响因素50 

    334超深井多绳摩擦式提升机的 

    极限提升能力54 

    335大尺度强时变柔性提升系统的 

    纵振、横振和扭振特性59 

    第4章矿井提升机振动特性的 

    建模及仿真实例75 

    41摩擦式提升机的纵向振动75 

    411摩擦式提升机的结构75 

    412摩擦式提升机的纵向振动 

    模型76 

    413摩擦式提升机的纵向 

    振动模型参数分析77 

    414摩擦式提升机的纵向振动 

    方程79 

    415摩擦式提升机纵向振动 

    方程的求解82 

    42摩擦式提升机的横向振动83 

    421摩擦式提升机的横向振动 

    模型84 

    422摩擦式提升机的横向振动 

    方程84 

    423摩擦式提升机的横向振动 

    能量分析86 

    424摩擦式提升机横向振动 

    方程的求解87 

    43JKM45×6 (Ⅳ)摩擦式提升机的 

    振动特性仿真分析90 

    431JKM45×6 (Ⅳ)摩擦式提 

    升机的纵向振动分析91 

    432JKM45×6 (Ⅳ)摩擦式提 

    升机的横向振动分析100 

    44摩擦式提升机的摩擦传动 

    动力学模型109 

    441平面梁单元的绝对节点 

    坐标方程109 

    442平面梁单元的绝对节点坐标方程的修正114 

    443钢丝绳与摩擦轮的摩擦接触 

    模型117 

    444摩擦式提升机的摩擦传动动 

    力学方程120 

    445摩擦式提升机的摩擦传动动 

    力学方程求解122 

    446JKM45×6 (Ⅳ)摩擦式提升 

    机的摩擦传动仿真分析124 

    第5章有限元法和虚拟样机 

    技术133 

    51有限元法133 

    511概述133 

    512有限元法的思想134 

    513有限元建模135 

    514有限元常用软件137 

    515ANSYS Workbench的 

    介绍137 

    516ANSYS Workbench的 

    分析步骤138 

    52虚拟样机技术139 

    521虚拟样机139 

    522虚拟样机技术的理论 

    基础140 

    53RecurDyn软件145 

    531概述145 

    532RecurDyn V8R1的基本 

    模块145 

    533建模和仿真的步骤147 

    第6章有限元法在矿井提升机 

    设计中的应用148 

    61引言148 

    62有限元法在矿井提升机主轴装置 

    设计中的应用148 

    621矿井提升机的主轴装置148 

    622主轴装置建模149 

    623计算结果及分析151 

    63有限元法在钢丝绳张力耦合变化 

    特性分析中的应用157 

    631钢丝绳缠绕模型的建模157 

    632不同包角下钢丝绳股内各 

    丝张力分布的仿真分析162 

    64矿井提升机制动过程的热-结构 

    耦合分析168 

    641分析内容168 

    642制动过程中的载荷及边界 

    条件施加168 

    643紧急制动工况下制动器的热- 

    结构仿真计算与分析169 

    65有限元法在钢丝绳-提升容器作业 

    过程力学分析中的应用174 

    651钢丝绳-提升容器有限元 

    建模174 

    652钢丝绳-提升容器作业过程的 

    动力学分析176 

    66有限元法在缠绕式提升机主轴装置 

    分析中的应用180 

    661卷筒结构的受力分析180 

    662主轴结构的受力分析183 

    663承载结构作业过程中的动 

    态应力分析185 

    67有限元法在卷筒部分的结构优 

    化中的应用187 

    671卷筒的优化设计189 

    672卷筒支轮的优化设计190 

    68有限元法在承载结构疲劳寿命分析 

    中的应用192 

    681矿井提升机卷筒的疲劳 

    寿命192 

    682矿井提升机主轴的疲劳 

    寿命194 

    683矿井提升机天轮的疲劳 

    寿命194 

    第7章虚拟样机技术在矿井 

    提升机设计中的应用197 

    71柔性体建模技术197 

    711基于模态坐标的柔性体 

    建模方法197 

    712有限元多柔性体建模 

    原理200 

    713多柔性体技术中柔性体的 

    描述200 

    72摩擦式提升机的虚拟样机 

    仿真205 

    721主轴装置的建模205 

    722钢丝绳的建模209 

    723提升容器及配重的建模209 

    724外部载荷的输入209 

    725虚拟样机模型209 

    726数值仿真及结果分析209 

    727钢丝绳受力不平衡的 

    分析214 

    73缠绕式提升机的虚拟样机 

    仿真216 

    731虚拟样机模型216 

    732双提升电动机作用下钢丝绳 

    高速缠绕过程的运动耦合 

    特征224 

    74矿井提升机虚拟样机建模与紧急 

    制动动力学仿真227 

    741分析对象227 

    742矿井提升机模型的简化与 

    建立227 

    743双卷筒矿井提升机的边界条件 

    施加和虚拟样机建模228 

    744双卷筒矿井提升机的紧急制 

    动特性仿真229 

    745满载提升容器的紧急 

    制动229 

    746满载提升容器在井底附近时的 

    紧急制动232 

    第8章数值仿真技术在矿井提升机 

    分析中的应用237 

    81分析目的237 

    82疲劳设
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