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机器视觉检测技术及应用

机器视觉检测技术及应用
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作者: 主编
出版社: 机械工业出版社
2021-01
版次: 1
ISBN: 9787111665939
定价: 39.80
装帧: 其他
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 192页
字数: 290千字
分类: 教材教辅考试>教材>高职教材>工程技术
17人买过
  • 本书内容共包含视觉检测系统硬件搭建、手机钢化膜裂纹的视觉检测与输出显示、齿轮缺齿视觉检测与输出显示、六角螺母定位的视觉检测与输出显示、轴承缺珠的机器视觉检测与分拣、电子芯片缺脚视觉检测与输出显示、汽车零部件的尺寸测量与视觉数据的PLC处理七个项目。项目均选自工业现场，以企业视觉检测岗位工作任务为出发点，遵循“由浅入深，层层建构、螺旋上升” 的设计理念，以工业现场主流的国产XSight机器视觉检测平台和美国康耐视InSight机器视觉检测平台应用为主线，结合形式多样的栏目板块，以及丰富的数字化资源进行介绍。
      本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术等相关专业的教材或企业培训用书，同时可作为从事工业机器人系统开发、智能生产线开发等工作的工程技术人员的参考用书。 二维码索引

    项目1视觉检测系统硬件搭建1

    【学习目标】1

    知识目标1

    能力目标1

    素养目标1

    【知识链接】1

    11机器视觉的定义1

    12机器视觉系统的工作过程2

    13机器视觉系统的构成3

    【实战演练】14

    14硬件总体连接14

    15硬件连接步骤15

    【知识闯关】17

    【延伸阅读】17

    项目2手机钢化膜裂纹的视觉检测与

    输出显示18

    【学习目标】18

    知识目标18

    能力目标18

    素养目标18

    【项目导学】18

    情境导入18

    可行性方案19

    执行思路19

    【XSight视觉检测篇】20

    任务21硬件选型与场景搭建20

    任务22以太网卡配置与图像显示21

    任务23工具应用及脚本编写22

    任务24Modbus配置和显示30

    【康耐视视觉检测篇】32

    任务25执行思路32

    任务26设置图像32

    任务27添加检测工具33

    任务28显示黑色斑点33

    任务29判断与显示34

    【工程师在线】36

    【知识闯关】36

    【评价反馈】37

    【延伸阅读】37

    项目3齿轮缺齿视觉检测与输出

    显示39

    【学习目标】39

    知识目标39

    能力目标39

    素养目标39

    【项目导学】39

    情境导入39

    可行性方案39

    执行思路40

    【XSight视觉检测篇】40

    任务31硬件选型与场景搭建40

    任务32上位机软件相关设置42

    任务33工具应用及脚本编写42

    任务34Modbus配置和显示47

    【康耐视视觉检测篇】54

    任务35执行思路54

    任务36显示图像54

    任务37定位齿轮位置55

    任务38检测齿轮上的尖齿56

    任务39判断齿轮是否合格57

    【工程师在线】59

    【知识闯关】59

    【评价反馈】59

    【延伸阅读】59

    项目4六角螺母定位的视觉检测与

    输出显示61

    【学习目标】61

    知识目标61

    能力目标61

    素养目标61

    【项目导学】61

    情境导入61

    可行性方案62

    执行思路62

    【XSight视觉检测篇】62

    任务41硬件选型与场景搭建62

    任务42上位机以太网卡配置64

    任务43工具应用及脚本编写64

    任务44Modbus配置和显示71

    【康耐视视觉检测篇】73

    任务45执行思路73

    任务46显示图像74

    任务47图像定位74

    任务48定位螺母圆心75

    任务49检测螺母的角度76

    任务410判断螺母角度是否合格78

    【工程师在线】79

    【知识闯关】79

    【评价反馈】79

    【延伸阅读】80

    项目5轴承缺珠的机器视觉检测与

    分拣81

    【学习目标】81

    知识目标81

    能力目标81

    素养目标81

    【项目导学】81

    情境导入81

    可行性方案82

    执行思路82

    【XSight视觉检测篇】83

    任务51硬件选型与场景搭建83

    任务52上位机以太网卡配置84

    任务53工具应用及脚本编写85

    任务54Modbus配置和显示93

    任务55PLC控制分拣缺珠轴承93

    【康耐视视觉检测篇】97

    任务56显示图像97

    任务57添加检测工具98

    任务58显示圆区域99

    任务59找黑色斑点100

    任务510显示判断结果103

    【工程师在线】103

    【知识闯关】103

    【评价反馈】103

    【延伸阅读】104

    项目6电子芯片缺脚视觉检测与输出

    显示105

    【学习目标】105

    知识目标105

    能力目标105

    素养目标105

    【项目导学】105

    情境导入105

    可行性方案106

    执行思路106

    【XSight视觉检测篇】106

    任务61硬件选型与场景搭建106

    任务62上位机以太网卡配置108

    任务63工具应用及脚本编写108

    任务64Modbus配置和显示116

    【康耐视视觉检测篇】126

    任务65执行思路126

    任务66显示图像127

    任务67芯片引脚定位127

    任务68检测是否缺引脚128

    【工程师在线】130

    【知识闯关】130

    【评价反馈】130

    【延伸阅读】131

    项目7汽车零部件的尺寸测量与视觉

    数据的PLC处理132

    【学习目标】132

    知识目标132

    能力目标132

    素养目标132

    【项目导学】132

    情境导入132

    可行性方案133

    执行思路133

    【XSight视觉检测篇】134

    任务71硬件选型与场景搭建134

    任务72上位机以太网卡配置135

    任务73工具应用及脚本编写135

    任务74Modbus配置和显示139

    【康耐视视觉检测篇】145

    任务75执行思路145

    任务76显示图像146

    任务77定位零件146

    任务78测量零件尺寸147

    【工程师在线】147

    【知识闯关】148

    【评价反馈】148

    【延伸阅读】148

    参考文献150
  • 内容简介:
    本书内容共包含视觉检测系统硬件搭建、手机钢化膜裂纹的视觉检测与输出显示、齿轮缺齿视觉检测与输出显示、六角螺母定位的视觉检测与输出显示、轴承缺珠的机器视觉检测与分拣、电子芯片缺脚视觉检测与输出显示、汽车零部件的尺寸测量与视觉数据的PLC处理七个项目。项目均选自工业现场，以企业视觉检测岗位工作任务为出发点，遵循“由浅入深，层层建构、螺旋上升” 的设计理念，以工业现场主流的国产XSight机器视觉检测平台和美国康耐视InSight机器视觉检测平台应用为主线，结合形式多样的栏目板块，以及丰富的数字化资源进行介绍。
      本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术等相关专业的教材或企业培训用书，同时可作为从事工业机器人系统开发、智能生产线开发等工作的工程技术人员的参考用书。
  • 目录:
    二维码索引

    项目1视觉检测系统硬件搭建1

    【学习目标】1

    知识目标1

    能力目标1

    素养目标1

    【知识链接】1

    11机器视觉的定义1

    12机器视觉系统的工作过程2

    13机器视觉系统的构成3

    【实战演练】14

    14硬件总体连接14

    15硬件连接步骤15

    【知识闯关】17

    【延伸阅读】17

    项目2手机钢化膜裂纹的视觉检测与

    输出显示18

    【学习目标】18

    知识目标18

    能力目标18

    素养目标18

    【项目导学】18

    情境导入18

    可行性方案19

    执行思路19

    【XSight视觉检测篇】20

    任务21硬件选型与场景搭建20

    任务22以太网卡配置与图像显示21

    任务23工具应用及脚本编写22

    任务24Modbus配置和显示30

    【康耐视视觉检测篇】32

    任务25执行思路32

    任务26设置图像32

    任务27添加检测工具33

    任务28显示黑色斑点33

    任务29判断与显示34

    【工程师在线】36

    【知识闯关】36

    【评价反馈】37

    【延伸阅读】37

    项目3齿轮缺齿视觉检测与输出

    显示39

    【学习目标】39

    知识目标39

    能力目标39

    素养目标39

    【项目导学】39

    情境导入39

    可行性方案39

    执行思路40

    【XSight视觉检测篇】40

    任务31硬件选型与场景搭建40

    任务32上位机软件相关设置42

    任务33工具应用及脚本编写42

    任务34Modbus配置和显示47

    【康耐视视觉检测篇】54

    任务35执行思路54

    任务36显示图像54

    任务37定位齿轮位置55

    任务38检测齿轮上的尖齿56

    任务39判断齿轮是否合格57

    【工程师在线】59

    【知识闯关】59

    【评价反馈】59

    【延伸阅读】59

    项目4六角螺母定位的视觉检测与

    输出显示61

    【学习目标】61

    知识目标61

    能力目标61

    素养目标61

    【项目导学】61

    情境导入61

    可行性方案62

    执行思路62

    【XSight视觉检测篇】62

    任务41硬件选型与场景搭建62

    任务42上位机以太网卡配置64

    任务43工具应用及脚本编写64

    任务44Modbus配置和显示71

    【康耐视视觉检测篇】73

    任务45执行思路73

    任务46显示图像74

    任务47图像定位74

    任务48定位螺母圆心75

    任务49检测螺母的角度76

    任务410判断螺母角度是否合格78

    【工程师在线】79

    【知识闯关】79

    【评价反馈】79

    【延伸阅读】80

    项目5轴承缺珠的机器视觉检测与

    分拣81

    【学习目标】81

    知识目标81

    能力目标81

    素养目标81

    【项目导学】81

    情境导入81

    可行性方案82

    执行思路82

    【XSight视觉检测篇】83

    任务51硬件选型与场景搭建83

    任务52上位机以太网卡配置84

    任务53工具应用及脚本编写85

    任务54Modbus配置和显示93

    任务55PLC控制分拣缺珠轴承93

    【康耐视视觉检测篇】97

    任务56显示图像97

    任务57添加检测工具98

    任务58显示圆区域99

    任务59找黑色斑点100

    任务510显示判断结果103

    【工程师在线】103

    【知识闯关】103

    【评价反馈】103

    【延伸阅读】104

    项目6电子芯片缺脚视觉检测与输出

    显示105

    【学习目标】105

    知识目标105

    能力目标105

    素养目标105

    【项目导学】105

    情境导入105

    可行性方案106

    执行思路106

    【XSight视觉检测篇】106

    任务61硬件选型与场景搭建106

    任务62上位机以太网卡配置108

    任务63工具应用及脚本编写108

    任务64Modbus配置和显示116

    【康耐视视觉检测篇】126

    任务65执行思路126

    任务66显示图像127

    任务67芯片引脚定位127

    任务68检测是否缺引脚128

    【工程师在线】130

    【知识闯关】130

    【评价反馈】130

    【延伸阅读】131

    项目7汽车零部件的尺寸测量与视觉

    数据的PLC处理132

    【学习目标】132

    知识目标132

    能力目标132

    素养目标132

    【项目导学】132

    情境导入132

    可行性方案133

    执行思路133

    【XSight视觉检测篇】134

    任务71硬件选型与场景搭建134

    任务72上位机以太网卡配置135

    任务73工具应用及脚本编写135

    任务74Modbus配置和显示139

    【康耐视视觉检测篇】145

    任务75执行思路145

    任务76显示图像146

    任务77定位零件146

    任务78测量零件尺寸147

    【工程师在线】147

    【知识闯关】148

    【评价反馈】148

    【延伸阅读】148

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