5G+自动驾驶：智能网联时代的汽车产业新格局

作者: 赵云孙玉玲李强

出版社: 人民邮电出版社

出版时间: 2022-12

版次: 1

ISBN: 9787115599926

定价: 69.80

装帧: 平装

页数: 189页

字数: 252千字

分类: 计算机与互联网

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本书立足于国内外自动驾驶技术的发展现状与前沿趋势，阐述了5G、人工智能、边缘计算、大数据等新一代信息技术与自动驾驶车辆的融合与创新路径，并分别从自动驾驶的概念、进阶路径、技术架构体系、5G+AI驱动、5G车联网、商业落地六大维度，揭示了科技创新与产业革命驱动下的汽车工业变革与重塑，对传统车企实现电动化、智能化、网联化、共享化的“新四化”战略转型具有重要的参考价值。
  本书不仅适用于移动通信、车联网和智能网联汽车领域的专业技术人员阅读和参考，也可供高校车辆工程专业及电子与通信技术专业的学生作为教材使用。李强，浙江省汽车工程学会副理事长、浙江科技学院青年骨干教师、浙江省151第三层次人才。2010年嘉兴市新中南汽车零部件有限公司挂职科技特派员，并获“嘉兴市优秀科技特派员”称号；2013年江苏大学—浙江万达汽车方向机有限公司博士后出站；2016年浙江大学—众泰汽车控股集团博士后出站；2016年至2017年，留学基金委公派德国奥斯特法利亚应用科技大学机械工程学院访问交流。目录

第一部分  自动驾驶：科幻与现实的碰撞交织

第 1章汽车变革：自动驾驶，驶向未来002

自动驾驶技术的演进与发展002

自动驾驶的等级划分标准004

技术路线：渐进式VS颠覆式005

自动驾驶的商业化价值007

第 2章5G自动驾驶：开启智慧出行新模式010

5G+V2X：基于车路协同的远程驾控010

5G基站+北斗卫星导航系统及GPS：精准定位解决方案011

5G+云计算：赋能自动驾驶商业化012

5G自动驾驶引领未来交通出行013

第3章自动驾驶车辆的安全测试评价体系017

国内外自动驾驶车辆的测评现状017

自动驾驶车辆潜在的安全问题及测评需求分析019

安全测评的设计原则与场景设计022

自动驾驶安全测试的主要内容023

第4章典型案例：自动驾驶企业的战略布局025

百度：自动驾驶解决方案025

蔚来：布局充换电基础设施027

地平线：自动驾驶芯片提供商028

自动驾驶垂直领域的投资机会030

第二部分   进阶路径：从单车智能到车路协同

第5章单车智能：实现自动驾驶的基石034

环境感知：多传感器融合技术034

路径规划：提供最佳的行驶路线036

定位导航：高精度定位技术的应用037

决策控制：智能决策系统的四大模块037

第6章车路协同：“聪明的车”+“智慧的路”040

车路协同的三大系统040

基于车路协同的自动驾驶平台042

车路协同需求与应用场景044

车路协同平台的总体架构046

第7章应用系统：车路协同平台解决方案049

协同感知系统049

交通管控协调系统051

驾驶安全信息服务系统052

交通信息服务系统054

车载终端服务056

第三部分  架构体系：自动驾驶的技术路线图

第8章架构体系：自动驾驶的技术路径060

感知层：自动驾驶的“眼睛”和“耳朵”060

传输层：自动驾驶的“神经系统”062

决策层：自动驾驶的中枢系统064

执行层：自动驾驶的控制系统067

第9章ADAS：自动驾驶的核心技术070

从ADAS到自动驾驶070

ADAS的构成与功能071

ADAS产业链074

国内外ADAS产业的主流厂商076

第 10章传感器技术：视觉感知与智能决策079

毫米波雷达的原理及应用079

激光雷达的原理及应用081

超声波雷达的原理及应用082

车载摄像头的原理及应用083

第 11章高精度地图：卫星导航定位技术086

高精度地图产业的发展现状086

高精度定位与自动驾驶089

全球导航卫星系统091

5G、卫星导航与位置服务093

基于5G与A-GNSS的融合应用096

第四部分   5G+AI：双引擎驱动自动驾驶落地

第 12章5G赋能：开启自动驾驶未来之路100

5G新基建时代的自动驾驶100

5G自动驾驶的架构体系102

基于5G车路协同的智慧道路104

5G车路协同自动驾驶解决方案107

第 13章智慧大脑：AI自动驾驶的应用场景111

AI在自动驾驶领域的应用111

基于AI的自动驾驶智能终端114

基于数据AI的自动驾驶云端系统116

AI自动驾驶应用面临的挑战119

第 14章边缘智能：基于MEC的自动驾驶应用121

移动边缘计算的网络架构与特点121

MEC在自动驾驶中的应用价值123

基于MEC的自动驾驶应用场景125

自动驾驶中的MEC商业模式127

基于AWS云平台的自动驾驶130

第五部分  5G车联网：智能网联时代的汽车革命

第 15章产业图谱：重塑未来汽车生态格局134

智能网联汽车产业发展现状134

上游：智能汽车三大关键系统135

中游：汽车零部件集成供应商137

下游：各类应用及服务提供商138

第 16章车联网：智能网联汽车的必由之路140

车联网：驱动智能汽车互联互通140

三网融合：车联网的关键技术142

车联网产业链与商业模式144

车联网面临的安全挑战146

车联网安全的对策建议147

第 17章5G车联网：赋能自动驾驶与交通150

5G车联网：单车智能的底层技术150

基于5G车联网的智慧交通应用151

基于5G车联网的自动驾驶应用153

第六部分   商业落地：自动驾驶技术的应用场景

第 18章智慧交通：重构交通治理新模式156

智慧治理：5G智慧交通新格局156

智慧机场：开启民航数字化转型158

智慧公交：打造智能化出行新体验160

智慧枢纽：构建现代化交通枢纽161

智慧地铁：新基建时代的轨道交通162

第 19章智慧配送：数字化物流配送体系166

突破末端配送“最后一公里”166

构建城市智慧末端配送体系167

基于自动驾驶的智能运输系统169

自动驾驶末端配送的机遇与挑战171

第 20章智能制造：自动驾驶挖掘机技术174

自动驾驶作业车的发展现状174

基于自动驾驶的工程机械设备176

挖掘机智能控制系统的设计思路179

日本小松：智能机器控制挖掘机181

第 21章智慧港口：自动化港口码头建设183

自动驾驶在港口码头中的应用优势183

自动驾驶车队调度控制系统185

自动驾驶车队调度系统的应用188
内容简介:
本书立足于国内外自动驾驶技术的发展现状与前沿趋势，阐述了5G、人工智能、边缘计算、大数据等新一代信息技术与自动驾驶车辆的融合与创新路径，并分别从自动驾驶的概念、进阶路径、技术架构体系、5G+AI驱动、5G车联网、商业落地六大维度，揭示了科技创新与产业革命驱动下的汽车工业变革与重塑，对传统车企实现电动化、智能化、网联化、共享化的“新四化”战略转型具有重要的参考价值。
本书不仅适用于移动通信、车联网和智能网联汽车领域的专业技术人员阅读和参考，也可供高校车辆工程专业及电子与通信技术专业的学生作为教材使用。
作者简介:
李强，浙江省汽车工程学会副理事长、浙江科技学院青年骨干教师、浙江省151第三层次人才。2010年嘉兴市新中南汽车零部件有限公司挂职科技特派员，并获“嘉兴市优秀科技特派员”称号；2013年江苏大学—浙江万达汽车方向机有限公司博士后出站；2016年浙江大学—众泰汽车控股集团博士后出站；2016年至2017年，留学基金委公派德国奥斯特法利亚应用科技大学机械工程学院访问交流。
目录:
目录

第一部分  自动驾驶：科幻与现实的碰撞交织

第 1章汽车变革：自动驾驶，驶向未来002

自动驾驶技术的演进与发展002

自动驾驶的等级划分标准004

技术路线：渐进式VS颠覆式005

自动驾驶的商业化价值007

第 2章5G自动驾驶：开启智慧出行新模式010

5G+V2X：基于车路协同的远程驾控010

5G基站+北斗卫星导航系统及GPS：精准定位解决方案011

5G+云计算：赋能自动驾驶商业化012

5G自动驾驶引领未来交通出行013

第3章自动驾驶车辆的安全测试评价体系017

国内外自动驾驶车辆的测评现状017

自动驾驶车辆潜在的安全问题及测评需求分析019

安全测评的设计原则与场景设计022

自动驾驶安全测试的主要内容023

第4章典型案例：自动驾驶企业的战略布局025

百度：自动驾驶解决方案025

蔚来：布局充换电基础设施027

地平线：自动驾驶芯片提供商028

自动驾驶垂直领域的投资机会030

第二部分   进阶路径：从单车智能到车路协同

第5章单车智能：实现自动驾驶的基石034

环境感知：多传感器融合技术034

路径规划：提供最佳的行驶路线036

定位导航：高精度定位技术的应用037

决策控制：智能决策系统的四大模块037

第6章车路协同：“聪明的车”+“智慧的路”040

车路协同的三大系统040

基于车路协同的自动驾驶平台042

车路协同需求与应用场景044

车路协同平台的总体架构046

第7章应用系统：车路协同平台解决方案049

协同感知系统049

交通管控协调系统051

驾驶安全信息服务系统052

交通信息服务系统054

车载终端服务056

第三部分  架构体系：自动驾驶的技术路线图

第8章架构体系：自动驾驶的技术路径060

感知层：自动驾驶的“眼睛”和“耳朵”060

传输层：自动驾驶的“神经系统”062

决策层：自动驾驶的中枢系统064

执行层：自动驾驶的控制系统067

第9章ADAS：自动驾驶的核心技术070

从ADAS到自动驾驶070

ADAS的构成与功能071

ADAS产业链074

国内外ADAS产业的主流厂商076

第 10章传感器技术：视觉感知与智能决策079

毫米波雷达的原理及应用079

激光雷达的原理及应用081

超声波雷达的原理及应用082

车载摄像头的原理及应用083

第 11章高精度地图：卫星导航定位技术086

高精度地图产业的发展现状086

高精度定位与自动驾驶089

全球导航卫星系统091

5G、卫星导航与位置服务093

基于5G与A-GNSS的融合应用096

第四部分   5G+AI：双引擎驱动自动驾驶落地

第 12章5G赋能：开启自动驾驶未来之路100

5G新基建时代的自动驾驶100

5G自动驾驶的架构体系102

基于5G车路协同的智慧道路104

5G车路协同自动驾驶解决方案107

第 13章智慧大脑：AI自动驾驶的应用场景111

AI在自动驾驶领域的应用111

基于AI的自动驾驶智能终端114

基于数据AI的自动驾驶云端系统116

AI自动驾驶应用面临的挑战119

第 14章边缘智能：基于MEC的自动驾驶应用121

移动边缘计算的网络架构与特点121

MEC在自动驾驶中的应用价值123

基于MEC的自动驾驶应用场景125

自动驾驶中的MEC商业模式127

基于AWS云平台的自动驾驶130

第五部分  5G车联网：智能网联时代的汽车革命

第 15章产业图谱：重塑未来汽车生态格局134

智能网联汽车产业发展现状134

上游：智能汽车三大关键系统135

中游：汽车零部件集成供应商137

下游：各类应用及服务提供商138

第 16章车联网：智能网联汽车的必由之路140

车联网：驱动智能汽车互联互通140

三网融合：车联网的关键技术142

车联网产业链与商业模式144

车联网面临的安全挑战146

车联网安全的对策建议147

第 17章5G车联网：赋能自动驾驶与交通150

5G车联网：单车智能的底层技术150

基于5G车联网的智慧交通应用151

基于5G车联网的自动驾驶应用153

第六部分   商业落地：自动驾驶技术的应用场景

第 18章智慧交通：重构交通治理新模式156

智慧治理：5G智慧交通新格局156

智慧机场：开启民航数字化转型158

智慧公交：打造智能化出行新体验160

智慧枢纽：构建现代化交通枢纽161

智慧地铁：新基建时代的轨道交通162

第 19章智慧配送：数字化物流配送体系166

突破末端配送“最后一公里”166

构建城市智慧末端配送体系167

基于自动驾驶的智能运输系统169

自动驾驶末端配送的机遇与挑战171

第 20章智能制造：自动驾驶挖掘机技术174

自动驾驶作业车的发展现状174

基于自动驾驶的工程机械设备176

挖掘机智能控制系统的设计思路179

日本小松：智能机器控制挖掘机181

第 21章智慧港口：自动化港口码头建设183

自动驾驶在港口码头中的应用优势183

自动驾驶车队调度控制系统185

自动驾驶车队调度系统的应用188