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自行火炮行驶试验仿真及工程应用

自行火炮行驶试验仿真及工程应用
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作者: 编著
出版社: 机械工业出版社
2020-08
版次: 1
ISBN: 9787111657101
定价: 99.80
装帧: 其他
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 160页
字数: 243千字
分类: 工程技术
5 张插图图片
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  • 本书以履带式自行火炮为研究对象，以虚拟样机技术为手段，以自行火炮行驶试验为主线，围绕行驶试验仿真涉及的基础理论、路面重构、虚拟样机平台、强化系数和制动过程等内容，详细而系统地开展了行驶试验仿真分析。全书共 7章，包括绪论、自行火炮行驶试验仿真技术及理论、自行火炮行驶路面建模方法、自行火炮行走系统虚拟样机构建与验证、自行火炮虚拟样机行驶仿真、自行火炮行驶强化系数仿真计算、自行火炮制动过程仿真及优化。
      本书可供从事自行火炮行驶试验、装备使用和保障的工程技术人员，以及大学、大专院校的师生使用，也可供从事自行火炮装备其他领域的工程技术人员学习、使用和参考。 前言

    第 1 章　绪论………………………………………………………………………… 1

    1.1　研究背景及意义 ……………………………………………………………………… 1

    1.2　相关领域的研究现状 ………………………………………………………………… 2

    1.2.1　仿真技术……………………………………………………………………………………… 2

    1.2.2　履带车辆行驶试验仿真技术………………………………………………………………… 3

    1.2.3　履带车辆强化试验仿真技术………………………………………………………………… 4

    1.2.4　制动仿真技术………………………………………………………………………………… 8

    1.3　研究内容 ……………………………………………………………………………… 9

    第 2 章　自行火炮行驶试验仿真技术及理论…………………………………… 10

    2.1　虚拟样机技术 ……………………………………………………………………… 10

    2.2　多体动力学理论在 ADAMS 中的应用 …………………………………………… 11

    2.2.1　多体动力学理论……………………………………………………………………………… 11

    2.2.2 ADAMS 软件及算法基础 …………………………………………………………………… 13

    2.3　履带车辆虚拟样机仿真技术 ……………………………………………………… 14

    2.3.1　车辆动力学建模方法………………………………………………………………………… 14

    2.3.2　多体系统动力学在车辆性能分析中的应用………………………………………………… 16

    2.3.3　车辆动力学仿真软件 ATV 简介 …………………………………………………………… 16

    2.4　本章小结 …………………………………………………………………………… 18

    第 3 章　自行火炮行驶路面建模方法 …………………………………………… 19

    3.1　自行火炮行驶试验概况 …………………………………………………………… 19

    3.2　随机路面重构方法 ………………………………………………………………… 20

    3.2.1　路面不平度描述……………………………………………………………………………… 20

    3.2.2　路面功率谱描述……………………………………………………………………………… 21

    3.2.3　试验路面重构方法…………………………………………………………………………… 27

    3.3　常规行驶试验路面构造方法 ……………………………………………………… 29

    V

    目　录

    3.4　试验场强化路面构造方法 ………………………………………………………… 31

    3.4.1　强化试验路面特点分析……………………………………………………………………… 32

    3.4.2　强化试验路面数字化建模…………………………………………………………………… 32

    3.4.3　强化试验路面分级…………………………………………………………………………… 38

    3.5　本章小结 …………………………………………………………………………… 42

    第 4 章　自行火炮行走系统虚拟样机构建及验证……………………………… 43

    4.1　自行火炮行走部分实体建模 ……………………………………………………… 43

    4.1.1　结构原理分析………………………………………………………………………………… 43

    4.1.2　行走部分实体建模…………………………………………………………………………… 44

    4.2　自行火炮虚拟样机构建 …………………………………………………………… 47

    4.2.1　自行火炮力学模型描述……………………………………………………………………… 47

    4.2.2　刚体约束关系………………………………………………………………………………… 52

    4.2.3　虚拟样机的建立……………………………………………………………………………… 54

    4.3　自行火炮虚拟样机验证 …………………………………………………………… 55

    4.3.1　仿真校核、验证与确认的概念及方法……………………………………………………… 55

    4.3.2　虚拟样机静态验证…………………………………………………………………………… 59

    4.3.3　虚拟样机行驶试验验证……………………………………………………………………… 59

    4.4　本章小结 …………………………………………………………………………… 61

    第 5 章　自行火炮虚拟样机行驶仿真 …………………………………………… 62

    5.1　自行火炮稳态行驶试验仿真 ……………………………………………………… 62

    5.1.1　测定行驶阻力系数方法……………………………………………………………………… 62

    5.1.2　稳态行驶过程仿真…………………………………………………………………………… 65

    5.1.3　行驶过程动态性能影响因素仿真分析……………………………………………………… 68

    5.2　自行火炮几何通过性仿真 ………………………………………………………… 72

    5.2.1　翻越 0.7m 矮墙的仿真算例 ………………………………………………………………… 73

    5.2.2　通
  • 内容简介:
    本书以履带式自行火炮为研究对象，以虚拟样机技术为手段，以自行火炮行驶试验为主线，围绕行驶试验仿真涉及的基础理论、路面重构、虚拟样机平台、强化系数和制动过程等内容，详细而系统地开展了行驶试验仿真分析。全书共 7章，包括绪论、自行火炮行驶试验仿真技术及理论、自行火炮行驶路面建模方法、自行火炮行走系统虚拟样机构建与验证、自行火炮虚拟样机行驶仿真、自行火炮行驶强化系数仿真计算、自行火炮制动过程仿真及优化。
      本书可供从事自行火炮行驶试验、装备使用和保障的工程技术人员，以及大学、大专院校的师生使用，也可供从事自行火炮装备其他领域的工程技术人员学习、使用和参考。
  • 目录:
    前言

    第 1 章　绪论………………………………………………………………………… 1

    1.1　研究背景及意义 ……………………………………………………………………… 1

    1.2　相关领域的研究现状 ………………………………………………………………… 2

    1.2.1　仿真技术……………………………………………………………………………………… 2

    1.2.2　履带车辆行驶试验仿真技术………………………………………………………………… 3

    1.2.3　履带车辆强化试验仿真技术………………………………………………………………… 4

    1.2.4　制动仿真技术………………………………………………………………………………… 8

    1.3　研究内容 ……………………………………………………………………………… 9

    第 2 章　自行火炮行驶试验仿真技术及理论…………………………………… 10

    2.1　虚拟样机技术 ……………………………………………………………………… 10

    2.2　多体动力学理论在 ADAMS 中的应用 …………………………………………… 11

    2.2.1　多体动力学理论……………………………………………………………………………… 11

    2.2.2 ADAMS 软件及算法基础 …………………………………………………………………… 13

    2.3　履带车辆虚拟样机仿真技术 ……………………………………………………… 14

    2.3.1　车辆动力学建模方法………………………………………………………………………… 14

    2.3.2　多体系统动力学在车辆性能分析中的应用………………………………………………… 16

    2.3.3　车辆动力学仿真软件 ATV 简介 …………………………………………………………… 16

    2.4　本章小结 …………………………………………………………………………… 18

    第 3 章　自行火炮行驶路面建模方法 …………………………………………… 19

    3.1　自行火炮行驶试验概况 …………………………………………………………… 19

    3.2　随机路面重构方法 ………………………………………………………………… 20

    3.2.1　路面不平度描述……………………………………………………………………………… 20

    3.2.2　路面功率谱描述……………………………………………………………………………… 21

    3.2.3　试验路面重构方法…………………………………………………………………………… 27

    3.3　常规行驶试验路面构造方法 ……………………………………………………… 29

    V

    目　录

    3.4　试验场强化路面构造方法 ………………………………………………………… 31

    3.4.1　强化试验路面特点分析……………………………………………………………………… 32

    3.4.2　强化试验路面数字化建模…………………………………………………………………… 32

    3.4.3　强化试验路面分级…………………………………………………………………………… 38

    3.5　本章小结 …………………………………………………………………………… 42

    第 4 章　自行火炮行走系统虚拟样机构建及验证……………………………… 43

    4.1　自行火炮行走部分实体建模 ……………………………………………………… 43

    4.1.1　结构原理分析………………………………………………………………………………… 43

    4.1.2　行走部分实体建模…………………………………………………………………………… 44

    4.2　自行火炮虚拟样机构建 …………………………………………………………… 47

    4.2.1　自行火炮力学模型描述……………………………………………………………………… 47

    4.2.2　刚体约束关系………………………………………………………………………………… 52

    4.2.3　虚拟样机的建立……………………………………………………………………………… 54

    4.3　自行火炮虚拟样机验证 …………………………………………………………… 55

    4.3.1　仿真校核、验证与确认的概念及方法……………………………………………………… 55

    4.3.2　虚拟样机静态验证…………………………………………………………………………… 59

    4.3.3　虚拟样机行驶试验验证……………………………………………………………………… 59

    4.4　本章小结 …………………………………………………………………………… 61

    第 5 章　自行火炮虚拟样机行驶仿真 …………………………………………… 62

    5.1　自行火炮稳态行驶试验仿真 ……………………………………………………… 62

    5.1.1　测定行驶阻力系数方法……………………………………………………………………… 62

    5.1.2　稳态行驶过程仿真…………………………………………………………………………… 65

    5.1.3　行驶过程动态性能影响因素仿真分析……………………………………………………… 68

    5.2　自行火炮几何通过性仿真 ………………………………………………………… 72

    5.2.1　翻越 0.7m 矮墙的仿真算例 ………………………………………………………………… 73

    5.2.2　通
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