孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台 孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台 占位居中 孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台
商品
拍卖区
在售
已售
搜索历史
搜索
高级搜索

智能机器人

智能机器人
分享
扫描下方二维码分享到微信
打开微信，点击右上角”+“，
使用”扫一扫“即可将网页分享到朋友圈。
作者: 著
出版社: 科学出版社
2019-06
版次: 1
ISBN: 9787030604231
定价: 69.00
装帧: 平装
开本: 16开
页数: 233页
分类: 教材教辅考试>教材>大学教材>工程技术
1人买过
  • 　　《智能机器人》介绍了机器人技术的基础知识和综合实践应用。《智能机器人》内容包括机器人的定义、历史、发展现状及机器人的控制器(大脑)、传感器(感官)、机身(骨骼)、电源(心脏)等方面的相关基础知识，以及智能机器人综述、仿人机器人、网络机器人、3D打印机器人等实践应用。学生通过对机器人的综合设计及算法编程，学习机器人原理及相关知识，掌握机器人的软硬件原理、设计方法、基本算法和基本技能，结合实际理解机器人科学技术与应用的重要性，形成健康应用机器人的习惯，应用机器人解决实际问题。 目录
    第1章 机器人概述 1
    1.1 机器人的历史 1
    1.1.1 早期机器人的出现 1
    1.1.2 两次机器革命 3
    1.1.3 现代机器人的产生 5
    1.1.4 机器人在我国的发展 7
    1.1.5 重庆打造机器人之都 9
    1.2 机器人的定义 11
    1.2.1 我们身边的机器人 12
    1.2.2 什么是机器人 13
    1.3 机器人的种类 16
    1.4 发展机器人的意义 19
    1.4.1 机器人三原则 19
    1.4.2 机器人的意义 23
    1.4.3 机器人与人 24
    第2章 机器人语言与编程 27
    2.1 机器人语言——Arduino 27
    2.1.1 什么是Arduino 27
    2.1.2 Arduino语言基础 29
    2.2 Arduino的安装与编译环境 34
    2.2.1 安装Arduino驱动 34
    2.2.2 下载一个程序 40
    2.3 Arduino编程入门实验 42
    第3章 机器人的大脑 44
    3.1 探索机器人的大脑 44
    3.1.1 “更深的蓝”战胜了什么 44
    3.1.2 机器人的控制器 46
    3.1.3 机器人大脑与人脑的差异 47
    3.2 机器人的脑细胞——电子元器件 50
    3.2.1 电阻 50
    3.2.2 电容 51
    3.2.3 半导体 53
    3.3 机器人的脑神经——集成电路 55
    3.3.1 什么是集成电路 56
    3.3.2 集成电路的分类 58
    3.3.3 集成电路的表示 60
    3.4 实验 61
    3.4.1 LED控制闪烁实验 61
    3.4.2 交通灯设计实验 63
    3.4.3 Arduino教学机器人硬件组装 64
    第4章 机器人的感官 68
    4.1 作为人工感官的传感器 68
    4.1.1 认识传感器 68
    4.1.1 常见的传感器 70
    4.2 机器人的感觉器官 71
    4.2.1 机器人的“眼睛” 71
    4.2.2 机器人的“耳朵”和“嘴巴” 74
    4.2.3 机器人的“鼻子” 75
    4.2.4 机器人的“触觉” 77
    4.3 实验 78
    4.3.1 LM35温度传感器实验 78
    4.3.2 红外遥控实验 80
    第5章 机器人的骨骼 87
    5.1 机器人末端执行器 88
    5.1.1 夹钳式取料手 90
    5.1.2 吸附式取料手 93
    5.1.3 专用操作器及转换器 95
    5.1.4 仿生多指灵巧手 98
    5.2 机器人手腕和臂部 100
    5.2.1 手腕的分类 101
    5.2.2 柔顺手腕结构 103
    5.2.3 机器人手臂 104
    5.3 移动式机器人 106
    5.3.1 轮车机器人 106
    5.3.2 两足步行式机器人 109
    5.3.3 履带行走机器人 111
    5.4 实验 111
    5.4.1 循迹小车的组装 111
    5.4.2 计算机无线遥控履带小车组装 119
    第6章 机器人的心脏 123
    6.1 机器人的动力来源 123
    6.1.1 机器人的电池 123
    6.1.2 干电池 126
    6.1.3 铅酸蓄电池 128
    6.1.4 镍镉/镍氢电池 131
    6.2 机器人的驱动器 133
    6.2.1 直流电机 133
    6.2.2 伺服电机 135
    6.3 实验 137
    6.3.1 伺服电机控制实验 137
    6.3.2 机器人运动控制实验 142
    第7章 智能机器人综述 147
    7.1 认识智能机器人 147
    7.1.1 从工业机器人到智能机器人 147
    7.1.2 智能机器人的系统构成 150
    7.1.3 智能机器人的分类 152
    7.2 智能机器人现状及应用 156
    7.2.1 智能机器人的发展现状 156
    7.2.2 智能机器人的广泛应用 158
    第8章 仿人机器人 161
    8.1 认识仿人机器人 161
    8.1.1 从两足机器人到仿人机器人 161
    8.1.2 什么是仿人机器人 163
    8.2 仿人机器人的发展及其技术探索 165
    8.2.1 仿人机器人的发展现状 165
    8.2.2 仿人机器人的研究重点 169
    8.2.3 仿人机器人的主要技术 171
    8.3 仿人机器人的应用领域 176
    8.3.1 服务领域 176
    8.3.2 医疗和教育领域 178
    8.3.3 娱乐领域 180
    8.4 最像人的机器人ASIMO 182
    8.4.1 ASIMO是怎么来的 182
    8.4.2 ASIMO的规格特性 184
    8.4.3 ASIMO的主要功能 185
    8.4.4 ASIMO的相关技术 189
    第9章 网络机器人 194
    9.1 认识网络机器人 194
    9.1.1 什么是网络机器人 194
    9.1.2 网络机器人的作用 196
    9.1.3 网络机器人技术的应用 197
    9.2 搜索引擎 198
    9.2.1 什么是搜索引擎 198
    9.2.2 搜索引擎工作原理 201
    9.2.3 网络机器人在搜索引擎中的位置 201
    9.3 网络机器人的基本原理 202
    9.3.1 网络机器人的工作原理 202
    9.3.2 网络机器人的搜索策略 203
    9.3.3 网络机器人的架构 204
    9.4 互联网智能机器人 205
    9.4.1 移动互联网催生智能机器人发展 205
    9.4.2 互联网智能机器人战略布局要素 206
    第10章 3D打印机器人 209
    10.1 3D打印技术 209
    10.1.1 什么是3D打印 209
    10.1.2 3D打印的分类和特点 211
    10.1.3 3D打印的材料 214
    10.2 3D打印的应用领域 219
    10.2.1 工业制造 219
    10.2.2 航空航天 220
    10.2.3 未来建筑 221
    10.2.4 医疗健康 223
    10.2.5 文物保护 225
    10.3 3D打印与机器人结合 226
    第11章 畅想机器人的未来 229
    11.1 未来机器人技术研究 229
    11.2 决定机器人未来发展的因素 230
    11.3 机器人的未来发展趋势 232
    参考文献 234
  • 内容简介:
    　　《智能机器人》介绍了机器人技术的基础知识和综合实践应用。《智能机器人》内容包括机器人的定义、历史、发展现状及机器人的控制器(大脑)、传感器(感官)、机身(骨骼)、电源(心脏)等方面的相关基础知识，以及智能机器人综述、仿人机器人、网络机器人、3D打印机器人等实践应用。学生通过对机器人的综合设计及算法编程，学习机器人原理及相关知识，掌握机器人的软硬件原理、设计方法、基本算法和基本技能，结合实际理解机器人科学技术与应用的重要性，形成健康应用机器人的习惯，应用机器人解决实际问题。
  • 目录:
    目录
    第1章 机器人概述 1
    1.1 机器人的历史 1
    1.1.1 早期机器人的出现 1
    1.1.2 两次机器革命 3
    1.1.3 现代机器人的产生 5
    1.1.4 机器人在我国的发展 7
    1.1.5 重庆打造机器人之都 9
    1.2 机器人的定义 11
    1.2.1 我们身边的机器人 12
    1.2.2 什么是机器人 13
    1.3 机器人的种类 16
    1.4 发展机器人的意义 19
    1.4.1 机器人三原则 19
    1.4.2 机器人的意义 23
    1.4.3 机器人与人 24
    第2章 机器人语言与编程 27
    2.1 机器人语言——Arduino 27
    2.1.1 什么是Arduino 27
    2.1.2 Arduino语言基础 29
    2.2 Arduino的安装与编译环境 34
    2.2.1 安装Arduino驱动 34
    2.2.2 下载一个程序 40
    2.3 Arduino编程入门实验 42
    第3章 机器人的大脑 44
    3.1 探索机器人的大脑 44
    3.1.1 “更深的蓝”战胜了什么 44
    3.1.2 机器人的控制器 46
    3.1.3 机器人大脑与人脑的差异 47
    3.2 机器人的脑细胞——电子元器件 50
    3.2.1 电阻 50
    3.2.2 电容 51
    3.2.3 半导体 53
    3.3 机器人的脑神经——集成电路 55
    3.3.1 什么是集成电路 56
    3.3.2 集成电路的分类 58
    3.3.3 集成电路的表示 60
    3.4 实验 61
    3.4.1 LED控制闪烁实验 61
    3.4.2 交通灯设计实验 63
    3.4.3 Arduino教学机器人硬件组装 64
    第4章 机器人的感官 68
    4.1 作为人工感官的传感器 68
    4.1.1 认识传感器 68
    4.1.1 常见的传感器 70
    4.2 机器人的感觉器官 71
    4.2.1 机器人的“眼睛” 71
    4.2.2 机器人的“耳朵”和“嘴巴” 74
    4.2.3 机器人的“鼻子” 75
    4.2.4 机器人的“触觉” 77
    4.3 实验 78
    4.3.1 LM35温度传感器实验 78
    4.3.2 红外遥控实验 80
    第5章 机器人的骨骼 87
    5.1 机器人末端执行器 88
    5.1.1 夹钳式取料手 90
    5.1.2 吸附式取料手 93
    5.1.3 专用操作器及转换器 95
    5.1.4 仿生多指灵巧手 98
    5.2 机器人手腕和臂部 100
    5.2.1 手腕的分类 101
    5.2.2 柔顺手腕结构 103
    5.2.3 机器人手臂 104
    5.3 移动式机器人 106
    5.3.1 轮车机器人 106
    5.3.2 两足步行式机器人 109
    5.3.3 履带行走机器人 111
    5.4 实验 111
    5.4.1 循迹小车的组装 111
    5.4.2 计算机无线遥控履带小车组装 119
    第6章 机器人的心脏 123
    6.1 机器人的动力来源 123
    6.1.1 机器人的电池 123
    6.1.2 干电池 126
    6.1.3 铅酸蓄电池 128
    6.1.4 镍镉/镍氢电池 131
    6.2 机器人的驱动器 133
    6.2.1 直流电机 133
    6.2.2 伺服电机 135
    6.3 实验 137
    6.3.1 伺服电机控制实验 137
    6.3.2 机器人运动控制实验 142
    第7章 智能机器人综述 147
    7.1 认识智能机器人 147
    7.1.1 从工业机器人到智能机器人 147
    7.1.2 智能机器人的系统构成 150
    7.1.3 智能机器人的分类 152
    7.2 智能机器人现状及应用 156
    7.2.1 智能机器人的发展现状 156
    7.2.2 智能机器人的广泛应用 158
    第8章 仿人机器人 161
    8.1 认识仿人机器人 161
    8.1.1 从两足机器人到仿人机器人 161
    8.1.2 什么是仿人机器人 163
    8.2 仿人机器人的发展及其技术探索 165
    8.2.1 仿人机器人的发展现状 165
    8.2.2 仿人机器人的研究重点 169
    8.2.3 仿人机器人的主要技术 171
    8.3 仿人机器人的应用领域 176
    8.3.1 服务领域 176
    8.3.2 医疗和教育领域 178
    8.3.3 娱乐领域 180
    8.4 最像人的机器人ASIMO 182
    8.4.1 ASIMO是怎么来的 182
    8.4.2 ASIMO的规格特性 184
    8.4.3 ASIMO的主要功能 185
    8.4.4 ASIMO的相关技术 189
    第9章 网络机器人 194
    9.1 认识网络机器人 194
    9.1.1 什么是网络机器人 194
    9.1.2 网络机器人的作用 196
    9.1.3 网络机器人技术的应用 197
    9.2 搜索引擎 198
    9.2.1 什么是搜索引擎 198
    9.2.2 搜索引擎工作原理 201
    9.2.3 网络机器人在搜索引擎中的位置 201
    9.3 网络机器人的基本原理 202
    9.3.1 网络机器人的工作原理 202
    9.3.2 网络机器人的搜索策略 203
    9.3.3 网络机器人的架构 204
    9.4 互联网智能机器人 205
    9.4.1 移动互联网催生智能机器人发展 205
    9.4.2 互联网智能机器人战略布局要素 206
    第10章 3D打印机器人 209
    10.1 3D打印技术 209
    10.1.1 什么是3D打印 209
    10.1.2 3D打印的分类和特点 211
    10.1.3 3D打印的材料 214
    10.2 3D打印的应用领域 219
    10.2.1 工业制造 219
    10.2.2 航空航天 220
    10.2.3 未来建筑 221
    10.2.4 医疗健康 223
    10.2.5 文物保护 225
    10.3 3D打印与机器人结合 226
    第11章 畅想机器人的未来 229
    11.1 未来机器人技术研究 229
    11.2 决定机器人未来发展的因素 230
    11.3 机器人的未来发展趋势 232
    参考文献 234
查看详情
相关分类
一年级 二年级 三年级 四年级 五年级 六年级 小升初 小学通用 初一 初二 初三 中考
12
相关图书 / 更多
智能机器人
智能制造背景下供应商管理研究
石莉
￥28.38 起
智能机器人
智能系统中的情感识别建模与关键技术
魏薇 张立立 蔡庆中 李晶 崔宁 谭洪鑫
￥33.00 起
智能机器人
智能传播：技术与行业篇
李本乾，李晓静、陈梦
￥23.62 起
智能机器人
智能智造：数智化时代的转型升级之路
王春源等
￥44.85 起
智能机器人
智能汽车电子与软件：开发方法、系统集成、流程体系与项目管理 杨修文
杨修文
￥63.01 起
智能机器人
智能建造导论 刘占省
刘占省
￥13.78 起
智能机器人
智能集成算法及其优化技术在电气检监测中的应用
屈志坚、马帅军、徐娟、刘汉欣、刘畅、池瑞、刘莉
￥31.22 起
智能机器人
智能会计人才培养体系构建（智能财会丛书）
张敏 吴亭 史春玲 贾丽 叶婷婷
￥33.50 起
智能机器人
智能建造理论与实践 杨琳 吴贤国 编著
杨琳 吴贤国 编著
￥41.64 起
智能机器人
智能建造工程技术应用案例
赵研，徐哲民 编
￥34.30 起
智能机器人
智能建造与新型建筑工业化
主编：马恩成，夏绪勇
￥80.99 起
智能机器人
智能物流系统物联网应用及案例
刘同娟、马向国、胡安琪 著
￥27.80 起
您可能感兴趣 / 更多
智能机器人
计算机组装与维护应用教程
郝加波 著
￥8.00 起
智能机器人
Excel2007即学即用
郝加波 著
￥8.80 起
© 2002-2024 Kongfz.com 孔夫子旧书网 版权所有
关于孔网 联系我们 帮助中心 版权隐私 广告业务 工作机会 移动版 图书目录 图书标签 热搜书籍 作家大全