自动控制原理简明教程

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作者:
2016-05
版次: 1
ISBN: 9787563650507
定价: 18.00
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 130页
正文语种: 简体中文
  •   随着计算机和信息技术的迅速发展,自动控制理论和技术不但在石油化工、智能交通、航空航天、机器人控制、核工业等高新技术领域应用越来越广泛,而且已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其他许多社会生活领域,成为现代社会生活中重要且不可缺少的一部分,相信在人类探知未来、认识和改造自然、建设高度文明社会的活动中,自动控制理论和技术必将发挥越来越重要的作用。因此,了解和掌握自动控制的有关知识是十分必要的。
      《自动控制原理简明教程》从自动控制原理基本概念、线性模型建立、时域分析、根轨迹分析、频率特性和系统校正等方面,结合实际生活和工业控制实例,利用较为浅显的语言对自动控制原理的基本概念和控制系统的基本分析方法进行介绍;《自动控制原理简明教程》主要面向高等院校或高职非自动化专业学生和工程技术人员,通过加强自动控制原理的反馈控制原理的学习和应用,提高他们分析和解决实际控制问题的能力。 第1章 绪论
    1.1 自动控制系统的基本概念
    1.2 开环控制系统与闭环控制系统组成及原理
    1.3 自动控制系统的分类
    1.4 自动控制系统的基本要求及典型输入信号
    本章小结
    习题

    第2章 自动控制系统的数学模型
    2.1 系统动态微分方程模型
    2.2 系统传递函数
    2.3 系统结构图及其等效变换
    2.4 信号流图与梅逊公式
    2.5 应用MATLAB处理系统数学模型
    本章小结
    习题

    第3章 时域分析法
    3.1 时域性能指标
    3.2 一阶系统的时域分析
    3.3 二阶系统的时域分析
    3.4 高阶系统的时域分析
    3.5 系统的稳定性分析
    3.6 系统的稳态误差计算
    3.7 应用MATLAB进行时域分析
    本章小结
    习题

    第4章 根轨迹法
    4.1 根轨迹的基本概念
    4.2 绘制根轨迹的规则和方法
    4.3 控制系统根轨迹的性能分析
    4.4 应用MATLAB绘制根轨迹
    本章小结
    习题

    第5章 频域分析法
    5.1 频率特性
    5.2 频率特性的极坐标图
    5.3 系统的开环频率特性曲线
    5.4 奈奎斯特稳定性判据
    5.5 系统的稳定裕量
    5.6 应用MATLAB进行频域分析
    本章小结
    习题

    第6章 控制系统的综合与校正
    6.1 系统的设计与校正问题
    6.2 基于频域分析法的串联校正设计
    6.3 应用MATLAB进行校正设计
    本章小结
    习题
    附录 拉普拉斯变换及反变换
    参考文献
  • 内容简介:
      随着计算机和信息技术的迅速发展,自动控制理论和技术不但在石油化工、智能交通、航空航天、机器人控制、核工业等高新技术领域应用越来越广泛,而且已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其他许多社会生活领域,成为现代社会生活中重要且不可缺少的一部分,相信在人类探知未来、认识和改造自然、建设高度文明社会的活动中,自动控制理论和技术必将发挥越来越重要的作用。因此,了解和掌握自动控制的有关知识是十分必要的。
      《自动控制原理简明教程》从自动控制原理基本概念、线性模型建立、时域分析、根轨迹分析、频率特性和系统校正等方面,结合实际生活和工业控制实例,利用较为浅显的语言对自动控制原理的基本概念和控制系统的基本分析方法进行介绍;《自动控制原理简明教程》主要面向高等院校或高职非自动化专业学生和工程技术人员,通过加强自动控制原理的反馈控制原理的学习和应用,提高他们分析和解决实际控制问题的能力。
  • 目录:
    第1章 绪论
    1.1 自动控制系统的基本概念
    1.2 开环控制系统与闭环控制系统组成及原理
    1.3 自动控制系统的分类
    1.4 自动控制系统的基本要求及典型输入信号
    本章小结
    习题

    第2章 自动控制系统的数学模型
    2.1 系统动态微分方程模型
    2.2 系统传递函数
    2.3 系统结构图及其等效变换
    2.4 信号流图与梅逊公式
    2.5 应用MATLAB处理系统数学模型
    本章小结
    习题

    第3章 时域分析法
    3.1 时域性能指标
    3.2 一阶系统的时域分析
    3.3 二阶系统的时域分析
    3.4 高阶系统的时域分析
    3.5 系统的稳定性分析
    3.6 系统的稳态误差计算
    3.7 应用MATLAB进行时域分析
    本章小结
    习题

    第4章 根轨迹法
    4.1 根轨迹的基本概念
    4.2 绘制根轨迹的规则和方法
    4.3 控制系统根轨迹的性能分析
    4.4 应用MATLAB绘制根轨迹
    本章小结
    习题

    第5章 频域分析法
    5.1 频率特性
    5.2 频率特性的极坐标图
    5.3 系统的开环频率特性曲线
    5.4 奈奎斯特稳定性判据
    5.5 系统的稳定裕量
    5.6 应用MATLAB进行频域分析
    本章小结
    习题

    第6章 控制系统的综合与校正
    6.1 系统的设计与校正问题
    6.2 基于频域分析法的串联校正设计
    6.3 应用MATLAB进行校正设计
    本章小结
    习题
    附录 拉普拉斯变换及反变换
    参考文献
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