“十三五”普通高等教育本科规划教材机械原理（第三版）

作者: 陈修龙主编 , 叶铁丽魏军英韩书葵李桂莉副主编

出版社: 中国电力出版社

出版时间: 2019-01

版次: 3

ISBN: 9787519825010

定价: 42.00

装帧: 其他

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 232页

字数: 355千字

分类: 教材教辅考试>教材>大学教材>工程技术

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全书共分11章，内容包括绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系的传动比计算、其他常用机构简介、机械系统动力学基础、机构运动方案设计。每章后面还附有知识点以及思考题和练习题。配套课件及电子资源，包括拓展阅读、同步辅导与经典例题解析。陈修龙，山东科技大学机电学院，教授，主要从事机器人机构学理论和应用、机构创新设计与分析等方面的研究工作，多次获得中国机械工业科学技术奖、高等教育省级教学成果一等奖（山东省教育厅）、全国煤炭行业教育教学成果一等奖等。1.并联机床数控编程理论与应用. 中国电力出版社, 2013. 2.并联机器人弹性动力学. 中国电力出版社, 2017. 3.机械设计基础（第二版），中国电力出版社，2017. 前言

    第一版前言

    第二版前言

    第1章概述

    1?1机械原理课程所研究的对象与内容

    1?2机械原理课程的地位及学习本课程的目的

    1?3机械原理的学习方法

    1?4机械原理学科的发展简介

    本章知识点

    思考题及练习题

    第2章平面机构的结构分析

    2?1组成机构的要素

    2?2机构运动简图的绘制

    2?3机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件

    2?4平面机构的高副低代

    2?5平面机构的组成原理和结构分析

    本章知识点

    思考题及练习题

    第3章平面机构的运动分析

    3?1速度瞬心及其在机构速度分析中的应用

    3?2用矢量方程图解法做机构的速度及加速度分析

    3?3用解析法做机构的速度及加速度分析

    本章知识点

    思考题及练习题

    第4章平面机构的力分析

    4?1构件惯性力的确定

    4?2用图解法做机构的动态静力分析

    4?3用解析法做机构的动态静力分析

    4?4运动副中摩擦力的确定

    4?5机械的效率和自锁

    本章知识点

    思考题及练习题

    第5章平面连杆机构及其设计

    5?1平面连杆机构的类型及其演化

    5?2平面连杆机构的工作特性

    5?3平面四杆机构的设计

    本章知识点

    思考题及练习题

    第6章凸轮机构及其设计

    6?1凸轮机构的主要类型及其应用

    6?2从动件的常用运动规律及选择

    6?3凸轮轮廓曲线设计

    6?4凸轮机构基本参数的确定

    本章知识点

    思考题及练习题

    第7章齿轮机构及其设计

    7?1齿轮机构的特点及分类

    7?2渐开线齿廓及其啮合特性

    7?3渐开线标准直齿圆柱齿轮

    7?4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

    7?5渐开线齿廓的切制及变位齿轮

    7?6渐开线变位齿轮及其传动

    7?7斜齿圆柱齿轮传动

    7?8蜗杆蜗轮机构

    7?9圆锥齿轮机构

    7?10非圆齿轮机构

    本章知识点

    思考题及练习题

    第8章齿轮系的传动比计算

    8?1轮系的类型

    8?2轮系的传动比

    8?3轮系的功能

    8?4轮系的设计

    8?5其他类型的行星传动机构

    本章知识点

    思考题及练习题

    第9章其他常用机构简介

    9?1间歇运动机构

    9?2螺旋机构

    9?3摩擦传动机构

    9?4机构组合和组合机构

    本章知识点

    思考题及练习题

    第10章机械系统动力学基础

    10?1机械的平衡

    10?2机械的运动及其速度波动的调节

    本章知识点

    思考题及练习题

    第11章机械系统方案设计

    11?1概述

    11?2机械执行系统运动方案设计

    11?3原动机的选型

    11?4传动系统方案设计

    11?5多头专用钻床机械系统方案设计例题

    本章知识点

    思考题及练习题

    附录A机械系统的运动方程及其求解

    附录B机械原理课程设计指导书

    参考文献
内容简介:
全书共分11章，内容包括绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系的传动比计算、其他常用机构简介、机械系统动力学基础、机构运动方案设计。每章后面还附有知识点以及思考题和练习题。配套课件及电子资源，包括拓展阅读、同步辅导与经典例题解析。
作者简介:
陈修龙，山东科技大学机电学院，教授，主要从事机器人机构学理论和应用、机构创新设计与分析等方面的研究工作，多次获得中国机械工业科学技术奖、高等教育省级教学成果一等奖（山东省教育厅）、全国煤炭行业教育教学成果一等奖等。1.并联机床数控编程理论与应用. 中国电力出版社, 2013. 2.并联机器人弹性动力学. 中国电力出版社, 2017. 3.机械设计基础（第二版），中国电力出版社，2017.
目录:
前言

    第一版前言

    第二版前言

    第1章概述

    1?1机械原理课程所研究的对象与内容

    1?2机械原理课程的地位及学习本课程的目的

    1?3机械原理的学习方法

    1?4机械原理学科的发展简介

    本章知识点

    思考题及练习题

    第2章平面机构的结构分析

    2?1组成机构的要素

    2?2机构运动简图的绘制

    2?3机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件

    2?4平面机构的高副低代

    2?5平面机构的组成原理和结构分析

    本章知识点

    思考题及练习题

    第3章平面机构的运动分析

    3?1速度瞬心及其在机构速度分析中的应用

    3?2用矢量方程图解法做机构的速度及加速度分析

    3?3用解析法做机构的速度及加速度分析

    本章知识点

    思考题及练习题

    第4章平面机构的力分析

    4?1构件惯性力的确定

    4?2用图解法做机构的动态静力分析

    4?3用解析法做机构的动态静力分析

    4?4运动副中摩擦力的确定

    4?5机械的效率和自锁

    本章知识点

    思考题及练习题

    第5章平面连杆机构及其设计

    5?1平面连杆机构的类型及其演化

    5?2平面连杆机构的工作特性

    5?3平面四杆机构的设计

    本章知识点

    思考题及练习题

    第6章凸轮机构及其设计

    6?1凸轮机构的主要类型及其应用

    6?2从动件的常用运动规律及选择

    6?3凸轮轮廓曲线设计

    6?4凸轮机构基本参数的确定

    本章知识点

    思考题及练习题

    第7章齿轮机构及其设计

    7?1齿轮机构的特点及分类

    7?2渐开线齿廓及其啮合特性

    7?3渐开线标准直齿圆柱齿轮

    7?4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

    7?5渐开线齿廓的切制及变位齿轮

    7?6渐开线变位齿轮及其传动

    7?7斜齿圆柱齿轮传动

    7?8蜗杆蜗轮机构

    7?9圆锥齿轮机构

    7?10非圆齿轮机构

    本章知识点

    思考题及练习题

    第8章齿轮系的传动比计算

    8?1轮系的类型

    8?2轮系的传动比

    8?3轮系的功能

    8?4轮系的设计

    8?5其他类型的行星传动机构

    本章知识点

    思考题及练习题

    第9章其他常用机构简介

    9?1间歇运动机构

    9?2螺旋机构

    9?3摩擦传动机构

    9?4机构组合和组合机构

    本章知识点

    思考题及练习题

    第10章机械系统动力学基础

    10?1机械的平衡

    10?2机械的运动及其速度波动的调节

    本章知识点

    思考题及练习题

    第11章机械系统方案设计

    11?1概述

    11?2机械执行系统运动方案设计

    11?3原动机的选型

    11?4传动系统方案设计

    11?5多头专用钻床机械系统方案设计例题

    本章知识点

    思考题及练习题

    附录A机械系统的运动方程及其求解

    附录B机械原理课程设计指导书

    参考文献