工业机器人技术基础
出版时间:
2017-09
版次:
1
ISBN:
9787040476750
定价:
35.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
215页
正文语种:
简体中文
118人买过
-
《工业机器人技术基础》是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。全书分为9章，内容包括工业机器人概述、分类、结构、技术参数、运动学基础、机械结构、传感器、控制技术、编程技术一典型应用等。
《工业机器人技术基础》以“纸质教材+数字课程”的方式，配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。书中的知识点与相应学习资源直接对应，扫描二维码即可观看，激发学生主动学习，提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量，并可根据实际需要及时更新，体现新技术、新方法，巩固教材内容的先进性。其中，数字化教学资源包括微课、动画、图片、在线测试等类型，详见《工业机器人技术基础》封面配套学习资源明细二维码页面。
《工业机器人技术基础》适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造大类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考瓷料和培训用书。 第1章 工业机器人概述
1．1 机器人的由来
1．2 机器人的不同定义
1．2．1 机器人的定义
1．2．2 工业机器人的定义
1．3 工业机器人发展史
1．3．1 国外工业机器人发展史
1．3．2 我国工业机器人发展史
1．4 工业机器人发展趋势
总结
习题
第2章 工业机器人分类
2．1 根据拓扑结构分类
2．1．1 串联机器人
2．1．2 并联机器人
2．1．3 混联机器人
2．2 根据坐标系分类
2．2．1 直角坐标型机器人
2．2．2 圆柱坐标型机器人
2．2．3 球坐标型机器人
2．2．4 关节坐标型机器人
2．3 根据控制方式分类
2．3．1 非伺服控制机器人
2．3．2 伺服控制机器人
总结
习题
第3章 工业机器人结构和
技术参数
3．1 工业机器人的结构
3．1．1 系统结构
3．1．2 机械部分
3．1．3 控制部分
3．1．4 传感部分
3．2 工业机器人技术参数
3．2．1 连杆
3．2．2 关节
3．2．3 自由度
3．2．4 定位精度
3．2．5 重复性或重复定位精度
3．2．6 工作空间
3．2．7 最大速度
3．2．8 加速度
3．2．9 承载能力
3．2．1 0刚度
3．2．1 1分辨率
总结
习题
第4章 工业机器人运动学
基础
4．1 机器人运动学的数学基础
4．1．1 空间点的表示方法
4．1．2 空间向量的表示方法
4．1．3 坐标系的表示方法
4．1．4 坐标系在固定参考坐标系中的表示方法
4．1．5 刚体的表示方法
4．2 位姿描述及坐标变换
4．2．1 刚体位姿描述
4．2．2 坐标变换
4．2．3 位姿的齐次坐标描述
4．2．4 齐次坐标变换
4．3 工业机器人的轴和坐标系
4．3．1 工业机器人的轴
4．3．2 工业机器人相关坐标系
4．4 工业机器人D-H建模
4．5 工业机器人运动学计算
4．5．1 正向运动学计算
4．5．2 逆运动学计算
4．6 雅可比矩阵
总结
习题
第5章 工业机器人机械
结构
5．1 工业机器人末端执行器
5．1．1 末端执行器的类型
5．1．2 夹甜式末端执行器
5．1．3 吸附式末端执行器
5．1．4 专用末端执行器
5．1．5 工具快换装置
5．1．6 多工位换接装置
5．2 工业机器人手腕
5．2．1 手腕的运动形式
5．2．2 手腕的自由度
5．2．3 柔顺手腕结构
5．3 工业机器人手臂
5．3．1 手臂的特点
5．3．2 手臂的类型
5．4 工业机器人腰部
5．5 工业机器人机座
5．5．1 固定式机座
5．5．2 移动式机座
5．6 工业机器人驱动方式
5．6．1 电动驱动
5．6．2 液压驱动
5．6．3 气动驱动
5．7 工业机器人传动装置
5．7．1 轴承
5．7．2 丝杠
5．7．3 齿轮
5．7．4 行星齿轮
5．7．5．RV减诛罂
5．7．6 谐波齿轮
5．7．7 同步带
5．7．8 缆绳
5．8 工业机器人运动简图
总结
习题
第6章 工业机器人传感器
6．1 工业机器人传感器的类型
6．2 传感器的性能指标
6．2．1 灵敏度
6．2．2 线性度
6．2．3 测量范围
6．2．4 精度
6．2．5 重复性
6．2．6 分辨率
6．2．7 响应时间
6．2．8 抗干扰能力
6．3 位置传感器
6．3．1 电位器武传感器
6．3．2 光电编码器
6．3．3 旋转变压器
6．4 角速度传感器
6．4．1 相对式编码器
6．4．2 测速发电机
6．5 接近觉传感器
6．5．1 电容武传感器
6．5．2 电感武传感器
6．5．3 光电式传感器
6．5．4 超声波武传感器
6．5．5 激光距离测定器
6．6 触觉传感器
6．6．1 接触觉传感器
6．6．2 压觉传感器
6．6．3 滑觉传感器
6．7 力／扭矩传感器
6．8 视觉传感器
6．9 各类传感器的组合使用
总结
习题
第7章 工业机器人控制技术
7．1 工业机器人控制系统的主要功能
7．2 工业机器人控制系统的特点
7．3 工业机器人控制系统的结构
7．4 控制系统的数字化实现
7．5 工业机器人的控制方式
7．5．1 运动控制
7．5．2 力控制
7．6 示教控制的坐标系
总结
习题
第8章 工业机器人编程技术
8．1 工业机器人编程概述
8．2 编程方式
8．2．1在线编程
8．2．2 离发编程
8．3 离线编程软件
8．4 工业机器人编程语言
8．4．1 ABB机器人编程实例
8．4．2 安川机器入编程实例
8．4．3 电装机器人编程实例
8．5 离线编程实例
总结
习题
第9章 工业机器人典型应用
9．1 工业机器人外围设备
9．2 焊接机器人
9．2．1 焊接机器人系统结构
9．2．2 点焊机器人
9．2．3 弧焊机器人
9．3 喷涂机器人
9．4 装配机器人
9．5 搬运机器人
9．6 轮式移动机器人和AGV小车
9．7 其他类型的工业机器人
总结
习题
参考文献
-
内容简介:
《工业机器人技术基础》是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。全书分为9章，内容包括工业机器人概述、分类、结构、技术参数、运动学基础、机械结构、传感器、控制技术、编程技术一典型应用等。
《工业机器人技术基础》以“纸质教材+数字课程”的方式，配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。书中的知识点与相应学习资源直接对应，扫描二维码即可观看，激发学生主动学习，提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量，并可根据实际需要及时更新，体现新技术、新方法，巩固教材内容的先进性。其中，数字化教学资源包括微课、动画、图片、在线测试等类型，详见《工业机器人技术基础》封面配套学习资源明细二维码页面。
《工业机器人技术基础》适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造大类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考瓷料和培训用书。
-
目录:
第1章 工业机器人概述
1．1 机器人的由来
1．2 机器人的不同定义
1．2．1 机器人的定义
1．2．2 工业机器人的定义
1．3 工业机器人发展史
1．3．1 国外工业机器人发展史
1．3．2 我国工业机器人发展史
1．4 工业机器人发展趋势
总结
习题
第2章 工业机器人分类
2．1 根据拓扑结构分类
2．1．1 串联机器人
2．1．2 并联机器人
2．1．3 混联机器人
2．2 根据坐标系分类
2．2．1 直角坐标型机器人
2．2．2 圆柱坐标型机器人
2．2．3 球坐标型机器人
2．2．4 关节坐标型机器人
2．3 根据控制方式分类
2．3．1 非伺服控制机器人
2．3．2 伺服控制机器人
总结
习题
第3章 工业机器人结构和
技术参数
3．1 工业机器人的结构
3．1．1 系统结构
3．1．2 机械部分
3．1．3 控制部分
3．1．4 传感部分
3．2 工业机器人技术参数
3．2．1 连杆
3．2．2 关节
3．2．3 自由度
3．2．4 定位精度
3．2．5 重复性或重复定位精度
3．2．6 工作空间
3．2．7 最大速度
3．2．8 加速度
3．2．9 承载能力
3．2．1 0刚度
3．2．1 1分辨率
总结
习题
第4章 工业机器人运动学
基础
4．1 机器人运动学的数学基础
4．1．1 空间点的表示方法
4．1．2 空间向量的表示方法
4．1．3 坐标系的表示方法
4．1．4 坐标系在固定参考坐标系中的表示方法
4．1．5 刚体的表示方法
4．2 位姿描述及坐标变换
4．2．1 刚体位姿描述
4．2．2 坐标变换
4．2．3 位姿的齐次坐标描述
4．2．4 齐次坐标变换
4．3 工业机器人的轴和坐标系
4．3．1 工业机器人的轴
4．3．2 工业机器人相关坐标系
4．4 工业机器人D-H建模
4．5 工业机器人运动学计算
4．5．1 正向运动学计算
4．5．2 逆运动学计算
4．6 雅可比矩阵
总结
习题
第5章 工业机器人机械
结构
5．1 工业机器人末端执行器
5．1．1 末端执行器的类型
5．1．2 夹甜式末端执行器
5．1．3 吸附式末端执行器
5．1．4 专用末端执行器
5．1．5 工具快换装置
5．1．6 多工位换接装置
5．2 工业机器人手腕
5．2．1 手腕的运动形式
5．2．2 手腕的自由度
5．2．3 柔顺手腕结构
5．3 工业机器人手臂
5．3．1 手臂的特点
5．3．2 手臂的类型
5．4 工业机器人腰部
5．5 工业机器人机座
5．5．1 固定式机座
5．5．2 移动式机座
5．6 工业机器人驱动方式
5．6．1 电动驱动
5．6．2 液压驱动
5．6．3 气动驱动
5．7 工业机器人传动装置
5．7．1 轴承
5．7．2 丝杠
5．7．3 齿轮
5．7．4 行星齿轮
5．7．5．RV减诛罂
5．7．6 谐波齿轮
5．7．7 同步带
5．7．8 缆绳
5．8 工业机器人运动简图
总结
习题
第6章 工业机器人传感器
6．1 工业机器人传感器的类型
6．2 传感器的性能指标
6．2．1 灵敏度
6．2．2 线性度
6．2．3 测量范围
6．2．4 精度
6．2．5 重复性
6．2．6 分辨率
6．2．7 响应时间
6．2．8 抗干扰能力
6．3 位置传感器
6．3．1 电位器武传感器
6．3．2 光电编码器
6．3．3 旋转变压器
6．4 角速度传感器
6．4．1 相对式编码器
6．4．2 测速发电机
6．5 接近觉传感器
6．5．1 电容武传感器
6．5．2 电感武传感器
6．5．3 光电式传感器
6．5．4 超声波武传感器
6．5．5 激光距离测定器
6．6 触觉传感器
6．6．1 接触觉传感器
6．6．2 压觉传感器
6．6．3 滑觉传感器
6．7 力／扭矩传感器
6．8 视觉传感器
6．9 各类传感器的组合使用
总结
习题
第7章 工业机器人控制技术
7．1 工业机器人控制系统的主要功能
7．2 工业机器人控制系统的特点
7．3 工业机器人控制系统的结构
7．4 控制系统的数字化实现
7．5 工业机器人的控制方式
7．5．1 运动控制
7．5．2 力控制
7．6 示教控制的坐标系
总结
习题
第8章 工业机器人编程技术
8．1 工业机器人编程概述
8．2 编程方式
8．2．1在线编程
8．2．2 离发编程
8．3 离线编程软件
8．4 工业机器人编程语言
8．4．1 ABB机器人编程实例
8．4．2 安川机器入编程实例
8．4．3 电装机器人编程实例
8．5 离线编程实例
总结
习题
第9章 工业机器人典型应用
9．1 工业机器人外围设备
9．2 焊接机器人
9．2．1 焊接机器人系统结构
9．2．2 点焊机器人
9．2．3 弧焊机器人
9．3 喷涂机器人
9．4 装配机器人
9．5 搬运机器人
9．6 轮式移动机器人和AGV小车
9．7 其他类型的工业机器人
总结
习题
参考文献
查看详情
-
全新
河北省保定市
平均发货28小时
成功完成率92.2%
-
全新
北京市海淀区
平均发货16小时
成功完成率88.88%
-
全新
河北省保定市
平均发货24小时
成功完成率90.16%
-
全新
河北省保定市
平均发货24小时
成功完成率90.16%
-
九品
江西省南昌市
平均发货9小时
成功完成率93.5%
-
全新
河北省保定市
平均发货12小时
成功完成率88.6%
-
全新
河北省保定市
平均发货24小时
成功完成率91.04%
-
八五品
重庆市沙坪坝区
平均发货8小时
成功完成率92.14%
-
全新
河北省保定市
平均发货27小时
成功完成率90.37%
-
全新
河北省保定市
平均发货21小时
成功完成率86.77%
-
全新
天津市东丽区
平均发货19小时
成功完成率91.25%
-
全新
北京市丰台区
平均发货14小时
成功完成率87.35%
-
全新
河北省保定市
平均发货27小时
成功完成率90.37%
-
全新
北京市丰台区
平均发货28小时
成功完成率86.9%
-
全新
河北省保定市
平均发货25小时
成功完成率93.7%
-
全新
河北省保定市
平均发货26小时
成功完成率90.65%
-
全新
河北省保定市
平均发货28小时
成功完成率91.24%
-
全新
河北省保定市
平均发货26小时
成功完成率90.65%
-
全新
河北省保定市
平均发货20小时
成功完成率88.67%
-
八五品
山东省滨州市
平均发货13小时
成功完成率89.71%
-
八五品
江苏省南京市
平均发货11小时
成功完成率83.14%
-
全新
河北省保定市
平均发货5小时
成功完成率93.67%
-
全新
北京市海淀区
平均发货16小时
成功完成率91.73%
-
八品
山西省临汾市
平均发货13小时
成功完成率92.26%
-
全新
四川省成都市
平均发货14小时
成功完成率85.52%
-
八五品
湖北省孝感市
平均发货10小时
成功完成率85.99%
-
八五品
山东省滨州市
平均发货9小时
成功完成率95.41%
-
工业机器人技术基础
正版库存新书☞无阅读划线☞图片与标题不符时以标题为主☞套书售价较底的为单册价。
全新
河北省廊坊市
平均发货10小时
成功完成率89.42%
-
八五品
四川省成都市
平均发货7小时
成功完成率95.84%
-
八五品
四川省成都市
平均发货8小时
成功完成率95.65%
-
八五品
河南省鹤壁市
平均发货9小时
成功完成率96.54%
-
工业机器人技术基础
买书，就上二手书海官方企业店，清仓处理，真实库存，特价正版，收藏店铺，优先发货! ps：下午三点之前的订单当天发货，之后明天发货，特殊情况除外。
八五品
河南省鹤壁市
平均发货10小时
成功完成率96.32%
-
八五品
四川省成都市
平均发货7小时
成功完成率92.31%
-
八五品
重庆市沙坪坝区
平均发货8小时
成功完成率81.88%
-
八五品
安徽省滁州市
平均发货17小时
成功完成率86.5%
-
八五品
河南省郑州市
平均发货8小时
成功完成率93.99%
-
全新
四川省成都市
平均发货21小时
成功完成率89.77%
-
八五品
湖南省长沙市
平均发货10小时
成功完成率94.71%
-
八五品
浙江省杭州市
平均发货9小时
成功完成率94.57%
-
九五品
湖南省长沙市
平均发货10小时
成功完成率94.71%
-
八五品
四川省成都市
平均发货8小时
成功完成率95.4%
-
全新
广东省广州市
平均发货8小时
成功完成率89.19%
-
九品
北京市通州区
平均发货8小时
成功完成率92.92%
-
九品
北京市通州区
平均发货8小时
成功完成率92.92%
-
八五品
重庆市沙坪坝区
平均发货9小时
成功完成率91.24%
-
八五品
河南省周口市
平均发货6小时
成功完成率92.98%
-
八五品
山东省泰安市
平均发货12小时
成功完成率97.21%
-
全新
广东省广州市
平均发货8小时
成功完成率92.58%
-
八五品
湖北省天门市
平均发货14小时
成功完成率90.91%
-
八五品
内蒙古包头市
平均发货14小时
成功完成率95.62%
占位居中
