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基于ARM Cortex-M4的单片机原理与实践

基于ARM Cortex-M4的单片机原理与实践
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作者:
出版社: 机械工业出版社
2018-08
版次: 1
ISBN: 9787111603474
定价: 55.00
装帧: 其他
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 284页
字数: 446千字
分类: 教材教辅考试>教材>大学教材>工程技术
24人买过
  • 本书以德州仪器公司的TM4C1294系列微处理器为蓝本，由浅入深地介绍了ARMCortex-M4内部结构、特点及片上功能模块的工作原理和操作方法以及集成开发环境（CodeComposerStudio，CCS）的使用方法。本书还阐述了TM4C1294处理器系统外设、串行通信外设接口、模拟外设以及运动控制外设的功能特点、内部结构、初始化与配置以及寄存器映射与描述等。本书在后还介绍了基于TM4C12x和TM4C1294处理器的综合应用实例，可使读者迅速掌握基于ARMCortex-M4微处理器的应用技巧，并可向读者提供配套开发板。本书既可以作为电子信息类的电子信息工程、自动化、电子科学与技术、通信工程、光电信息科学与工程、信息工程及相近专业的本专科生或研究生学习微处理器原理的教材，也可以作为相关专业技术人员的参考用书。本书注重知识点与读者动手实践相结合。 前言

    第1章绪论

    1.1 ARM体系概述

    1.1.1 ARM简介

    1.1.2 ARM架构的发展

    1.1.3 Cortex内核分类

    1.2 ARM Cortex-M4微处理器

    1.2.1 ARM Cortex-M4微处理器特点

    1.2.2 Cortex-M4微处理器结构

    1.2.3 Cortex-M4微处理器的编程模式

    1.2.4 Cortex-M4微处理器的堆栈

    1.2.5 Cortex-M4微处理器的内核寄存器

    1.2.6 Cortex-M4微处理器的存储器映射

    1.2.7 Cortex-M4指令集

    1.2.8 Cortex-M4的中断与异常处理

    1.3 TM4C1294微处理器

    1.3.1 TM4C1294微处理器概述

    1.3.2 TM4C1294微处理器结构

    1.3.3 TM4C1294微处理器性能特点

    1.4 思考与练习

    第2章Cortex-M4F微处理器的系统控制模块

    2.1系统控制模块的相关信号描述

    2.2系统控制模块的功能概述

    2.2.1器件标识信息

    2.2.2复位控制

    2.2.3NMI控制

    2.2.4电源控制

    2.2.5时钟控制

    2.2.6工作模式控制

    2.2.7系统初始化与配置

    2.3思考与练习

    第3章CCS集成开发环境

    3.1集成开发环境CCS

    3.1.1 CCS功能及特点

    3.1.2安装CCSv6

    3.1.3启动CCSv6

    3.1.4新建CCS工程

    3.1.5建立工程

    3.1.6基本调试功能

    3.1.7使用观察窗口

    3.1.8 CCS的其他基本操作

    3.1.9 CCS编程简介

    3.2 TivaWare软件

    3.2.1 TivaWare功能及特点

    3.2.2 TivaWare主要模块介绍

    3.3思考与练习

    第4章TM4C1294微处理器内部存储器和外部扩展接口

    4.1 TM4C1294片内存储器功能框图

    4.2 TM4C1294片内存储器功能描述

    4.2.1 SRAM

    4.2.2 ROM

    4.2.3 Flash Memory

    4.2.4 EEPROM

    4.3 TM4C1294寄存器映射与描述

    4.4 TM4C1294外部总线扩展接口（EPI）

    4.4.1 EPI功能与特点

    4.4.2 EPI内部结构

    4.4.3 EPI功能描述

    4.4.4 EPI初始化与配置

    4.4.5 EPI寄存器映射

    4.4.6 EPI应用例程

    4.5思考与练习

    第5章TM4C1294微处理器系统外设

    5.1通用输入/输出端口（GPIO）

    5.1.1 GPIO功能与特点

    5.1.2 GPIO功能描述

    5.1.3 GPIO初始化与配置

    5.1.4 GPIO寄存器映射与描述

    5.1.5 GPIO应用例程

    5.2通用定时器模块（GPTM）

    5.2.1 GPTM功能与特点

    5.2.2 GPTM内部结构

    5.2.3 GPTM功能描述

    5.2.4 GPTM初始化与配置

    5.2.5 GPTM寄存器映射与描述

    5.2.6 GPTM应用例程

    5.3看门狗定时器（WDT）

    5.3.1 WDT功能与特点

    5.3.2 WDT内部结构

    5.3.3 WDT功能描述

    5.3.4 WDT初始化与配置

    5.3.5 WDT寄存器映射与描述

    5.3.6 WDT应用例程

    5.4微型直接存储器访问 （μDMA）

    5.4.1 μDMA控制器功能与特点

    5.4.2 μDMA控制器内部结构

    5.4.3 μDMA控制器功能描述

    5.4.4 μDMA控制器初始化与配置

    5.4.5 μDMA通道控制结构体

    5.4.6 μDMA寄存器映射与描述

    5.4.7 μDMA应用例程

    5.5思考与练习

    第6章TM4C1294微处理器的串行通信外设接口

    6.1通用异步收发器（UART）

    6.1.1 UART功能与特点

    6.1.2 UART内部结构

    6.1.3 UART功能描述

    6.1.4 UART初始化与配置

    6.1.5 UART寄存器映射与描述

    6.1.6 UART应用例程

    6.2四路同步串行接口（QSSI）

    6.2.1 QSSI功能与特点

    6.2.2 QSSI内部结构

    6.2.3 QSSI功能描述

    6.2.4 QSSI初始化与配置

    6.2.5 QSSI寄存器映射与描述

    6.2.6 QSSI应用例程

    6.3 I2C总线

    6.3.1 I2C功能与特点

    6.3.2 I2C内部结构

    6.3.3 I2C功能描述

    6.3.4 I2C初始化与配置

    6.3.5 I2C寄存器映射与描述

    6.3.6 I2C应用例程

    6.4 CAN总线

    6.4.1 CAN功能与特点

    6.4.2 CAN控制器内部结构

    6.4.3 CAN功能描述

    6.4.4 CAN初始化与配置

    6.4.5 CAN寄存器映射与描述

    6.4.6 CAN应用例程

    6.5 通用串行总线（USB）

    6.5.1 USB功能与特点

    6.5.2 USB内部结构

    6.5.3 USB功能描述

    6.5.4 USB初始化与配置

    6.5.5 USB寄存器映射与描述

    6.6以太网控制器

    6.6.1以太网控制器的功能与特点

    6.6.2以太网控制器的内部结构

    6.6.3以太网控制器的功能描述

    6.6.4以太网控制器的初始化与配置

    6.6.5以太网控制器的寄存器映射与描述

    6.7思考与练习

    第7章TM4C1294微处理器的模拟外设

    7.1 TM4C1294微处理器的模拟比较器

    7.1.1 模拟比较器的内部结构

    7.1.2模拟比较器的功能描述

    7.1.3模拟比较器的内部参考电压编程

    7.1.4模拟比较器的初始化与配置

    7.1.5模拟比较器的寄存器映射与描述

    7.1.6模拟比较器的应用例程

    7.2 TM4C1294微处理器的模-数转换器（ADC）

    7.2.1 ADC功能与特点

    7.2.2 ADC内部结构

    7.2.3 ADC功能描述

    7.2.4 ADC初始化与配置

    7.2.5 ADC寄存器映射与描述

    7.2.6 ADC的应用例程

    7.3思考与练习

    第8章TM4C1294微处理器的运动控制外设

    8.1脉冲宽度调制（PWM）

    8.1.1 PWM功能与特点

    8.1.2 PWM内部结构

    8.1.3 PWM功能描述

    8.1.4 PWM初始化与配置

    8.1.5 PWM寄存器映射

    8.1.6 PWM应用例程

    8.2正交编码器接口（QEI）

    8.2.1 QEI功能与特点

    8.2.2 QEI内部结构

    8.2.3 QEI功能描述

    8.2.4 QEI初始化与配置

    8.2.5 QEI寄存器映射与描述

    8.2.6 QEI应用例程

    8.3思考与练习

    第9章基于TM4C12x的综合应用实例

    9.1基于TM4C123 LaunchPad的硬件平台介绍

    9.1.1硬件平台性能概述

    9.1.2硬件平台功能模块介绍

    9.1.3软件介绍

    9.2基于TM4C123 LaunchPad的步进电动机驱动应用设计

    9.2.1TM4C1
  • 内容简介:
    本书以德州仪器公司的TM4C1294系列微处理器为蓝本，由浅入深地介绍了ARMCortex-M4内部结构、特点及片上功能模块的工作原理和操作方法以及集成开发环境（CodeComposerStudio，CCS）的使用方法。本书还阐述了TM4C1294处理器系统外设、串行通信外设接口、模拟外设以及运动控制外设的功能特点、内部结构、初始化与配置以及寄存器映射与描述等。本书在后还介绍了基于TM4C12x和TM4C1294处理器的综合应用实例，可使读者迅速掌握基于ARMCortex-M4微处理器的应用技巧，并可向读者提供配套开发板。本书既可以作为电子信息类的电子信息工程、自动化、电子科学与技术、通信工程、光电信息科学与工程、信息工程及相近专业的本专科生或研究生学习微处理器原理的教材，也可以作为相关专业技术人员的参考用书。本书注重知识点与读者动手实践相结合。
  • 目录:
    前言

    第1章绪论

    1.1 ARM体系概述

    1.1.1 ARM简介

    1.1.2 ARM架构的发展

    1.1.3 Cortex内核分类

    1.2 ARM Cortex-M4微处理器

    1.2.1 ARM Cortex-M4微处理器特点

    1.2.2 Cortex-M4微处理器结构

    1.2.3 Cortex-M4微处理器的编程模式

    1.2.4 Cortex-M4微处理器的堆栈

    1.2.5 Cortex-M4微处理器的内核寄存器

    1.2.6 Cortex-M4微处理器的存储器映射

    1.2.7 Cortex-M4指令集

    1.2.8 Cortex-M4的中断与异常处理

    1.3 TM4C1294微处理器

    1.3.1 TM4C1294微处理器概述

    1.3.2 TM4C1294微处理器结构

    1.3.3 TM4C1294微处理器性能特点

    1.4 思考与练习

    第2章Cortex-M4F微处理器的系统控制模块

    2.1系统控制模块的相关信号描述

    2.2系统控制模块的功能概述

    2.2.1器件标识信息

    2.2.2复位控制

    2.2.3NMI控制

    2.2.4电源控制

    2.2.5时钟控制

    2.2.6工作模式控制

    2.2.7系统初始化与配置

    2.3思考与练习

    第3章CCS集成开发环境

    3.1集成开发环境CCS

    3.1.1 CCS功能及特点

    3.1.2安装CCSv6

    3.1.3启动CCSv6

    3.1.4新建CCS工程

    3.1.5建立工程

    3.1.6基本调试功能

    3.1.7使用观察窗口

    3.1.8 CCS的其他基本操作

    3.1.9 CCS编程简介

    3.2 TivaWare软件

    3.2.1 TivaWare功能及特点

    3.2.2 TivaWare主要模块介绍

    3.3思考与练习

    第4章TM4C1294微处理器内部存储器和外部扩展接口

    4.1 TM4C1294片内存储器功能框图

    4.2 TM4C1294片内存储器功能描述

    4.2.1 SRAM

    4.2.2 ROM

    4.2.3 Flash Memory

    4.2.4 EEPROM

    4.3 TM4C1294寄存器映射与描述

    4.4 TM4C1294外部总线扩展接口（EPI）

    4.4.1 EPI功能与特点

    4.4.2 EPI内部结构

    4.4.3 EPI功能描述

    4.4.4 EPI初始化与配置

    4.4.5 EPI寄存器映射

    4.4.6 EPI应用例程

    4.5思考与练习

    第5章TM4C1294微处理器系统外设

    5.1通用输入/输出端口（GPIO）

    5.1.1 GPIO功能与特点

    5.1.2 GPIO功能描述

    5.1.3 GPIO初始化与配置

    5.1.4 GPIO寄存器映射与描述

    5.1.5 GPIO应用例程

    5.2通用定时器模块（GPTM）

    5.2.1 GPTM功能与特点

    5.2.2 GPTM内部结构

    5.2.3 GPTM功能描述

    5.2.4 GPTM初始化与配置

    5.2.5 GPTM寄存器映射与描述

    5.2.6 GPTM应用例程

    5.3看门狗定时器（WDT）

    5.3.1 WDT功能与特点

    5.3.2 WDT内部结构

    5.3.3 WDT功能描述

    5.3.4 WDT初始化与配置

    5.3.5 WDT寄存器映射与描述

    5.3.6 WDT应用例程

    5.4微型直接存储器访问 （μDMA）

    5.4.1 μDMA控制器功能与特点

    5.4.2 μDMA控制器内部结构

    5.4.3 μDMA控制器功能描述

    5.4.4 μDMA控制器初始化与配置

    5.4.5 μDMA通道控制结构体

    5.4.6 μDMA寄存器映射与描述

    5.4.7 μDMA应用例程

    5.5思考与练习

    第6章TM4C1294微处理器的串行通信外设接口

    6.1通用异步收发器（UART）

    6.1.1 UART功能与特点

    6.1.2 UART内部结构

    6.1.3 UART功能描述

    6.1.4 UART初始化与配置

    6.1.5 UART寄存器映射与描述

    6.1.6 UART应用例程

    6.2四路同步串行接口（QSSI）

    6.2.1 QSSI功能与特点

    6.2.2 QSSI内部结构

    6.2.3 QSSI功能描述

    6.2.4 QSSI初始化与配置

    6.2.5 QSSI寄存器映射与描述

    6.2.6 QSSI应用例程

    6.3 I2C总线

    6.3.1 I2C功能与特点

    6.3.2 I2C内部结构

    6.3.3 I2C功能描述

    6.3.4 I2C初始化与配置

    6.3.5 I2C寄存器映射与描述

    6.3.6 I2C应用例程

    6.4 CAN总线

    6.4.1 CAN功能与特点

    6.4.2 CAN控制器内部结构

    6.4.3 CAN功能描述

    6.4.4 CAN初始化与配置

    6.4.5 CAN寄存器映射与描述

    6.4.6 CAN应用例程

    6.5 通用串行总线（USB）

    6.5.1 USB功能与特点

    6.5.2 USB内部结构

    6.5.3 USB功能描述

    6.5.4 USB初始化与配置

    6.5.5 USB寄存器映射与描述

    6.6以太网控制器

    6.6.1以太网控制器的功能与特点

    6.6.2以太网控制器的内部结构

    6.6.3以太网控制器的功能描述

    6.6.4以太网控制器的初始化与配置

    6.6.5以太网控制器的寄存器映射与描述

    6.7思考与练习

    第7章TM4C1294微处理器的模拟外设

    7.1 TM4C1294微处理器的模拟比较器

    7.1.1 模拟比较器的内部结构

    7.1.2模拟比较器的功能描述

    7.1.3模拟比较器的内部参考电压编程

    7.1.4模拟比较器的初始化与配置

    7.1.5模拟比较器的寄存器映射与描述

    7.1.6模拟比较器的应用例程

    7.2 TM4C1294微处理器的模-数转换器（ADC）

    7.2.1 ADC功能与特点

    7.2.2 ADC内部结构

    7.2.3 ADC功能描述

    7.2.4 ADC初始化与配置

    7.2.5 ADC寄存器映射与描述

    7.2.6 ADC的应用例程

    7.3思考与练习

    第8章TM4C1294微处理器的运动控制外设

    8.1脉冲宽度调制（PWM）

    8.1.1 PWM功能与特点

    8.1.2 PWM内部结构

    8.1.3 PWM功能描述

    8.1.4 PWM初始化与配置

    8.1.5 PWM寄存器映射

    8.1.6 PWM应用例程

    8.2正交编码器接口（QEI）

    8.2.1 QEI功能与特点

    8.2.2 QEI内部结构

    8.2.3 QEI功能描述

    8.2.4 QEI初始化与配置

    8.2.5 QEI寄存器映射与描述

    8.2.6 QEI应用例程

    8.3思考与练习

    第9章基于TM4C12x的综合应用实例

    9.1基于TM4C123 LaunchPad的硬件平台介绍

    9.1.1硬件平台性能概述

    9.1.2硬件平台功能模块介绍

    9.1.3软件介绍

    9.2基于TM4C123 LaunchPad的步进电动机驱动应用设计

    9.2.1TM4C1
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