Geometricmethodfortypesynthesisofparallel
出版时间:
2019-11
版次:
1
ISBN:
9787568052757
定价:
148.00
装帧:
精装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
200页
3人买过
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本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法,内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识,以及刚体运动的群表示方法,为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤,为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一的框架。 李秦川,中国科协九大全国代表,国家杰出青年科学基金获得者,浙江省优秀教师,浙江省新世纪151人才工程重点资助培养人员。主要研究方向为机器人机构学,在少自由度并联机器人构型综合、拓扑性能评价和自由度分析等方向形成特色,主持国家和省部级科研项目9项,发表论文40余篇,其中SCI论文16篇,SCI他引300余次,出版Springer专著1部,授权中国发明专利17件。 目录限定字数,单独传
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内容简介:
本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法,内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识,以及刚体运动的群表示方法,为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤,为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一的框架。
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作者简介:
李秦川,中国科协九大全国代表,国家杰出青年科学基金获得者,浙江省优秀教师,浙江省新世纪151人才工程重点资助培养人员。主要研究方向为机器人机构学,在少自由度并联机器人构型综合、拓扑性能评价和自由度分析等方向形成特色,主持国家和省部级科研项目9项,发表论文40余篇,其中SCI论文16篇,SCI他引300余次,出版Springer专著1部,授权中国发明专利17件。
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