导弹飞行力学

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作者:
2011-02
版次: 1
ISBN: 9787810457149
定价: 38.00
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 293页
字数: 450千字
分类: 军事
  •   由钱杏芳和林瑞雄等编著的《导弹飞行力学》主要内容有:作用在导弹上的力和力矩;运动方程组的建立、简化和解算;方案飞行弹道;导引飞行弹道;初始假弹道;导弹动态特性的研究方法;导弹弹体的纵向动态特性分析;滚转导弹弹体动态特性分析;导弹运动的自动稳定性控制。

      《导弹飞行力学》为高等院校导弹总体设计、导弹制导与控制专业本科生的教科书,也可作为其他与导弹有关专业的教材或教学参考书,还可供有关的专业科技人员参考。
    绪论

    第一章 作用在导弹上的力和力矩

    §1-1 作用在导弹上的总空气动力

    一、速度坐标系和弹体坐标系

    二、导弹的气动外形

    三、空气动力的表达式

    §1-2 升力和侧向力

    一、单独弹翼升力

    二、单独弹身的升力

    三、尾翼的升力

    四、全弹升力

    五、侧向力

    §1-3 阻力

    一、零升阻力

    二、诱导阻力

    三、飞行马赫数对阻力系数的影响

    四、飞行高度对阻力系数的影响

    §1-4 作用在导弹上的空气动力矩、压力中心和焦点

    一、空气动力矩的表达式

    二、压力中心和焦点

    §1-5 俯仰力矩

    一、定态直线飞行时的俯仰力矩及纵向平衡状态

    二、纵向静稳定性

    三、操纵力矩

    四、俯仰阻尼力矩

    五、非定态飞行时由下洗延迟引起的附中俯仰力矩

    §1-6 偏航力矩

    §1-7 滚动力矩

    一、横向静稳定力矩

    二、滚动操纵力矩

    三、滚动阻尼力矩

    §1-8 铰链力矩

    §1-9 马格努斯力和力矩

    一、单独弹身的马格努斯力和力矩

    二、弹翼的马格努斯力矩

    §1-10 作用在导弹上的推力

    §1-11 作用在导弹上的重力

    第二章 导弹运动方程组

    §2-1 导弹作为变质量系的动力学基本方程

    §2-2 常用坐标系和坐标系间的转换

    一、坐标系的定义

    二、各坐标系间的关系及其转换

    §2-3 导弹运动方程组

    一、动力学方程

    二、运动学方程

    三、质量变化方程

    四、几何关系方程

    五、控制关系方程

    六、导弹运动方程组

    §2-4 导弹的纵向运动和侧向运动

    一、导弹的纵向运动

    二、导弹的一般运动分解为纵向运动和侧向运动

    §2-5 导弹的平面运动

    一、导弹在铅垂平面内运动

    二、导弹在水平面内运动

    §2-6 导弹的质心运动

    一、“瞬时平衡”假设

    二、导弹质心运动方程

    三、导弹在铅垂平面内的质心运动方程组

    四、导弹在水平面内的质心运动方程组

    五、理想弹道、理论弹道、实际弹道

    §2-7 导弹的机动性和过载

    一、导弹的机动性和过载概念

    二、运动与过载

    三、弹道曲率半径与法向过载的关系

    四、需要用过载、极限过载和可用过载

    §2-8 低速滚转导弹的运动方程组

    一、滚转导弹常用坐标系和坐标系间的转换

    二、滚转导弹的操纵力和操纵力矩

    三、低速滚转导弹的运动方程组

    §2-9 导弹运动方程组的数值解法

    一、微分方程数值积分

    二、运动方程组的数值积分举例

    第三章 方案飞行弹道

    §3-1 爬升段的方案飞行

    一、铅垂平面内的导弹运动方程组

    二、爬升段按给定俯仰角的方案飞行

    三、下滑段按给定高度的方案飞行

    §3-2 平飞段方案飞行

    一、平飞段铅垂平面内的运动

    二、平飞段水平面内的运动

    第四章 导引弹道的运动学分析

    §4-1 概述

    §4-2 相对运动方程

    一、自动瞄准制导的相对运动方程

    二、遥控制导的相对运动方程

    三、相对运动方程组的解

    §4-3 追踪法

    一、弹道方程

    二、直接命中目标的条件

    三、导弹命中目标所需的飞行时间

    四、导弹的法向过载

    五、允许攻击区

    §4-4 平行接近法

    一、直线弹道的条件

    二、导弹的法向过载

    §4-5 比例导引法

    一、比例导引法的相对运动方程组

    二、弹道特性

    三、比例系数K的选择

    四、比例导引法的优缺点

    五、其他形式的比例导引规律

    六、实现比例导引方法举例

    §4-6 三点法

    一、三点法导引关系方程

    二、三点法导引的运动学方程组

    三、运动学弹道的图解法

    四、运动学弹道的解析解

    五、导弹的转弯速率

    六、等法向加速度曲线

    七、攻击禁区

    八、三点法导引的优缺点

    §4-7 前置量法

    一、前置量法

    二、半前置量法(半矫直法)

    三、一种实现半前置量导引的方法

    §4-8 最优制导规律

    一、导弹运动状态方程

    二、基于二次型的最优制导规律

    §4-9 选择导引方法的基本要求

    第五章 初始段弹道

    §5-1 几种主要扰动因素的分析

    一、初始扰动

    二、发动机推力偏心

    三、导弹质量分布不对称的影响

    四、风的影响

    五、制造和安装工艺误差引起的扰动

    §5-2 初始段扰动运动方程组

    §5-3 利用蒙特卡洛法研究弹道参数的统计特性

    一、随机数的产生

    二、均匀随机数的检验

    三、非均匀随机数的产生

    第六章 导弹动态特性的研究方法

    §6-1 概述

    §6-2 作为控制对象的导弹

    §6-3 导弹扰动运动的研究方法

    §6-4 导弹运动方程组的线性化

    一、微分方程组线性化的方法

    二、空气动力和力矩表达式的线性化

    三、运动方程组的线性化

    §6-5 扰动运动分解为纵向和侧向扰动运动

    §6-6 系数“冻结”法

    §6-7 导弹的稳定性和操纵性的概念

    一、稳定性概念

    二、操纵性概念

    第七章 导弹弹体纵向动态特性分析

    §7-1 纵向扰动运动方程组

    一、纵向扰动运动方程组

    二、动力系数的物理意义

    三、动力系数的确定

    四、扰动运动方程组以矩阵形式表示

    §7-2 自由扰动运动的一般特性

    一、自由扰动运动方程组

    二、特征方程式及其根的特性

    三、稳定性准则

    四、飞行弹道的稳定性

    五、振荡周期及衰减程度

    六、短周期运动和长周期运动

    七、特征方程根的近似计算

    §7-3 纵向扰动运动分解为两个阶段

    一、纵向扰动运动分解为两个阶段

    二、纵向扰动运动分解为两个阶段的物理原因

    三、短周期阶段的扰动运动方程组

    §7-4 导弹弹体的传递函数

    一、纵向扰动运动的传递函数

    二、用拉氏变换求自由扰动运动

    三、短周期纵向扰动运动的传递函数

    §7-5 操纵机构阶跃偏转时纵向动态特性分析

    一、稳定性分析

    二、操纵机构阶跃偏转时的过渡过程

    三、导弹的传递函数

    四、过渡过程时间

    五、最大偏差和超调量

    §7-6 用拉氏变换法求解过渡过程

    一、用拉氏变换法求解过渡过程

    二、举例

    三、应用计算机解扰动运动方程组

    §7-7 导弹弹体的频率特性

    §7-8 典型弹道及其特征点的选择原则

    一、典型弹道的选择

    二、特征点的选择

    第八章 导弹弹体侧向动态特性分析

    §8-1 侧向扰动运动方程组

    §8-2 侧向自由扰动运动分析

    一、特征方程式及其根的形态

    二、侧向自由扰动运动的一般性质

    §8-3 侧向稳定边界图

    一、侧向运动的稳定性

    二、气动外形对侧向稳定性的影响

    三、飞行状态对侧向稳定性的影响

    四、对侧向稳定性的要求

    §8-4 侧向扰动运动方程组的简化

    一、侧向扰动运动方程组的简化

    二、轴对称型导弹接近水平飞行时侧向扰动运动简化方程组

    §8-5 侧向传递函数

    第九章 滚转导弹弹体的动态特性分析

    §9-1 滚转导弹的扰动运动方程组

    §9-2 滚转导弹弹体的传递函数

    §9-3 滚转导弹弹体的动态稳定性

    一、动态稳定性条件

    二、动态稳定区和转速范围的确定

    第十章 导弹运动的自动稳定与控制

    §10-1 倾斜运动的自动稳定

    一、倾斜稳定回路

    二、倾斜运动的稳定性

    §10-2 俯仰角的自动稳定与控制

    一、常值干扰力矩的影响

    二、俯仰角的自动稳定与控制

    §10-3 对弹体动态特性的某些要求

    一、阻尼

    二、静稳定性和固有频率

    三、操纵机构效率

    四、机动性

    附录一 求解运动方程组(2-121)的源程序

    附录二 求解自由扰动运动方程组的源程序

    主要参考文献
  • 内容简介:
      由钱杏芳和林瑞雄等编著的《导弹飞行力学》主要内容有:作用在导弹上的力和力矩;运动方程组的建立、简化和解算;方案飞行弹道;导引飞行弹道;初始假弹道;导弹动态特性的研究方法;导弹弹体的纵向动态特性分析;滚转导弹弹体动态特性分析;导弹运动的自动稳定性控制。

      《导弹飞行力学》为高等院校导弹总体设计、导弹制导与控制专业本科生的教科书,也可作为其他与导弹有关专业的教材或教学参考书,还可供有关的专业科技人员参考。
  • 目录:
    绪论

    第一章 作用在导弹上的力和力矩

    §1-1 作用在导弹上的总空气动力

    一、速度坐标系和弹体坐标系

    二、导弹的气动外形

    三、空气动力的表达式

    §1-2 升力和侧向力

    一、单独弹翼升力

    二、单独弹身的升力

    三、尾翼的升力

    四、全弹升力

    五、侧向力

    §1-3 阻力

    一、零升阻力

    二、诱导阻力

    三、飞行马赫数对阻力系数的影响

    四、飞行高度对阻力系数的影响

    §1-4 作用在导弹上的空气动力矩、压力中心和焦点

    一、空气动力矩的表达式

    二、压力中心和焦点

    §1-5 俯仰力矩

    一、定态直线飞行时的俯仰力矩及纵向平衡状态

    二、纵向静稳定性

    三、操纵力矩

    四、俯仰阻尼力矩

    五、非定态飞行时由下洗延迟引起的附中俯仰力矩

    §1-6 偏航力矩

    §1-7 滚动力矩

    一、横向静稳定力矩

    二、滚动操纵力矩

    三、滚动阻尼力矩

    §1-8 铰链力矩

    §1-9 马格努斯力和力矩

    一、单独弹身的马格努斯力和力矩

    二、弹翼的马格努斯力矩

    §1-10 作用在导弹上的推力

    §1-11 作用在导弹上的重力

    第二章 导弹运动方程组

    §2-1 导弹作为变质量系的动力学基本方程

    §2-2 常用坐标系和坐标系间的转换

    一、坐标系的定义

    二、各坐标系间的关系及其转换

    §2-3 导弹运动方程组

    一、动力学方程

    二、运动学方程

    三、质量变化方程

    四、几何关系方程

    五、控制关系方程

    六、导弹运动方程组

    §2-4 导弹的纵向运动和侧向运动

    一、导弹的纵向运动

    二、导弹的一般运动分解为纵向运动和侧向运动

    §2-5 导弹的平面运动

    一、导弹在铅垂平面内运动

    二、导弹在水平面内运动

    §2-6 导弹的质心运动

    一、“瞬时平衡”假设

    二、导弹质心运动方程

    三、导弹在铅垂平面内的质心运动方程组

    四、导弹在水平面内的质心运动方程组

    五、理想弹道、理论弹道、实际弹道

    §2-7 导弹的机动性和过载

    一、导弹的机动性和过载概念

    二、运动与过载

    三、弹道曲率半径与法向过载的关系

    四、需要用过载、极限过载和可用过载

    §2-8 低速滚转导弹的运动方程组

    一、滚转导弹常用坐标系和坐标系间的转换

    二、滚转导弹的操纵力和操纵力矩

    三、低速滚转导弹的运动方程组

    §2-9 导弹运动方程组的数值解法

    一、微分方程数值积分

    二、运动方程组的数值积分举例

    第三章 方案飞行弹道

    §3-1 爬升段的方案飞行

    一、铅垂平面内的导弹运动方程组

    二、爬升段按给定俯仰角的方案飞行

    三、下滑段按给定高度的方案飞行

    §3-2 平飞段方案飞行

    一、平飞段铅垂平面内的运动

    二、平飞段水平面内的运动

    第四章 导引弹道的运动学分析

    §4-1 概述

    §4-2 相对运动方程

    一、自动瞄准制导的相对运动方程

    二、遥控制导的相对运动方程

    三、相对运动方程组的解

    §4-3 追踪法

    一、弹道方程

    二、直接命中目标的条件

    三、导弹命中目标所需的飞行时间

    四、导弹的法向过载

    五、允许攻击区

    §4-4 平行接近法

    一、直线弹道的条件

    二、导弹的法向过载

    §4-5 比例导引法

    一、比例导引法的相对运动方程组

    二、弹道特性

    三、比例系数K的选择

    四、比例导引法的优缺点

    五、其他形式的比例导引规律

    六、实现比例导引方法举例

    §4-6 三点法

    一、三点法导引关系方程

    二、三点法导引的运动学方程组

    三、运动学弹道的图解法

    四、运动学弹道的解析解

    五、导弹的转弯速率

    六、等法向加速度曲线

    七、攻击禁区

    八、三点法导引的优缺点

    §4-7 前置量法

    一、前置量法

    二、半前置量法(半矫直法)

    三、一种实现半前置量导引的方法

    §4-8 最优制导规律

    一、导弹运动状态方程

    二、基于二次型的最优制导规律

    §4-9 选择导引方法的基本要求

    第五章 初始段弹道

    §5-1 几种主要扰动因素的分析

    一、初始扰动

    二、发动机推力偏心

    三、导弹质量分布不对称的影响

    四、风的影响

    五、制造和安装工艺误差引起的扰动

    §5-2 初始段扰动运动方程组

    §5-3 利用蒙特卡洛法研究弹道参数的统计特性

    一、随机数的产生

    二、均匀随机数的检验

    三、非均匀随机数的产生

    第六章 导弹动态特性的研究方法

    §6-1 概述

    §6-2 作为控制对象的导弹

    §6-3 导弹扰动运动的研究方法

    §6-4 导弹运动方程组的线性化

    一、微分方程组线性化的方法

    二、空气动力和力矩表达式的线性化

    三、运动方程组的线性化

    §6-5 扰动运动分解为纵向和侧向扰动运动

    §6-6 系数“冻结”法

    §6-7 导弹的稳定性和操纵性的概念

    一、稳定性概念

    二、操纵性概念

    第七章 导弹弹体纵向动态特性分析

    §7-1 纵向扰动运动方程组

    一、纵向扰动运动方程组

    二、动力系数的物理意义

    三、动力系数的确定

    四、扰动运动方程组以矩阵形式表示

    §7-2 自由扰动运动的一般特性

    一、自由扰动运动方程组

    二、特征方程式及其根的特性

    三、稳定性准则

    四、飞行弹道的稳定性

    五、振荡周期及衰减程度

    六、短周期运动和长周期运动

    七、特征方程根的近似计算

    §7-3 纵向扰动运动分解为两个阶段

    一、纵向扰动运动分解为两个阶段

    二、纵向扰动运动分解为两个阶段的物理原因

    三、短周期阶段的扰动运动方程组

    §7-4 导弹弹体的传递函数

    一、纵向扰动运动的传递函数

    二、用拉氏变换求自由扰动运动

    三、短周期纵向扰动运动的传递函数

    §7-5 操纵机构阶跃偏转时纵向动态特性分析

    一、稳定性分析

    二、操纵机构阶跃偏转时的过渡过程

    三、导弹的传递函数

    四、过渡过程时间

    五、最大偏差和超调量

    §7-6 用拉氏变换法求解过渡过程

    一、用拉氏变换法求解过渡过程

    二、举例

    三、应用计算机解扰动运动方程组

    §7-7 导弹弹体的频率特性

    §7-8 典型弹道及其特征点的选择原则

    一、典型弹道的选择

    二、特征点的选择

    第八章 导弹弹体侧向动态特性分析

    §8-1 侧向扰动运动方程组

    §8-2 侧向自由扰动运动分析

    一、特征方程式及其根的形态

    二、侧向自由扰动运动的一般性质

    §8-3 侧向稳定边界图

    一、侧向运动的稳定性

    二、气动外形对侧向稳定性的影响

    三、飞行状态对侧向稳定性的影响

    四、对侧向稳定性的要求

    §8-4 侧向扰动运动方程组的简化

    一、侧向扰动运动方程组的简化

    二、轴对称型导弹接近水平飞行时侧向扰动运动简化方程组

    §8-5 侧向传递函数

    第九章 滚转导弹弹体的动态特性分析

    §9-1 滚转导弹的扰动运动方程组

    §9-2 滚转导弹弹体的传递函数

    §9-3 滚转导弹弹体的动态稳定性

    一、动态稳定性条件

    二、动态稳定区和转速范围的确定

    第十章 导弹运动的自动稳定与控制

    §10-1 倾斜运动的自动稳定

    一、倾斜稳定回路

    二、倾斜运动的稳定性

    §10-2 俯仰角的自动稳定与控制

    一、常值干扰力矩的影响

    二、俯仰角的自动稳定与控制

    §10-3 对弹体动态特性的某些要求

    一、阻尼

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    三、操纵机构效率

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