智能网联汽车自动驾驶仿真技术

智能网联汽车自动驾驶仿真技术
分享
扫描下方二维码分享到微信
打开微信,点击右上角”+“,
使用”扫一扫“即可将网页分享到朋友圈。
作者:
2020-09
版次: 1
ISBN: 9787122370778
定价: 88.00
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 234页
分类: 工程技术
19人买过
  • 《智能网联汽车自动驾驶仿真技术》主要介绍了智能网联汽车的自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试,以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块、基于MATLAB的自动驾驶仿真示例。书中所涉及的示例都有原程序及注释。读者根据这些原程序和注释,可以快速理解和掌握MATLAB自动驾驶仿真技术,用于开发和验证智能网联汽车的各种算法。
    本书内容丰富,图文并茂,通俗易懂,实用性强,可作为从事智能网联汽车开发的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考用书,也可作为智能车辆工程专业的教材。 崔胜民,哈尔滨工业大学(威海),教授,主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等,主持完成各类科研项目20余项,发表论文60余篇,培养各类研究生120余人,编著有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》《一本书读懂新能源汽车》《一本书读懂智能网联汽车》《基于MATLAB的车辆工程仿真实例》《基于MATLAB的新能源汽车仿真实例》《MATLAB编程与汽车仿真应用》等多本图书。 第一章 绪论 / 1

    第一节智能网联汽车自动驾驶分级 1

    第二节智能网联汽车先进驾驶辅助系统 3

    第三节智能网联汽车环境感知传感器 10

    第四节智能网联汽车自动驾驶仿真系统构成 25

    第五节智能网联汽车自动驾驶功能测试 27

    第二章 自动驾驶仿真软件 / 41

    第一节CarSim 软件 41

    第二节PreScan 软件 45

    第三节CarMaker 软件 47

    第四节VTD 软件 48

    第五节51Sim-One 软件 48

    第六节Vissim 软件 50

    第七节Pro-SiVIC 软件 50

    第八节PanoSim 软件 52

    第九节百度Apollo 仿真平台 52

    第十节MATLAB 自动驾驶工具箱 53

    第三章 自动驾驶仿真基础知识 / 58

    第一节坐标系及其转换 58

    第二节汽车模型 64

    第三节模型预测控制技术 67

    第四节卡尔曼滤波技术 75

    第五节道路识别技术 78

    第六节车辆识别技术 83

    第七节行人识别技术 85

    第八节路径规划技术 89

    第九节传感器融合技术 94

    第四章 自动驾驶场景构建方法 / 97

    第一节采用编程方法构建驾驶场景 97

    第二节通过图形化界面构建驾驶场景 109

    第三节通过场景库构建驾驶场景 118

    第五章 MATLAB 自动驾驶仿真模块 / 140

    第一节自动驾驶工具箱 140

    第二节驾驶场景模块 141

    第三节传感器模块 143

    第四节车辆控制模块 148

    第五节自动驾驶模块 150

    第六节其他功能模块 154

    第七节3D 仿真模块 157

    第八节车辆动力学仿真模块 173

    第六章 基于MATLAB 的自动驾驶仿真示例 / 177

    第一节视觉传感器的检测仿真 177

    第二节毫米波雷达的检测仿真 189

    第三节毫米波雷达和视觉传感器融合的检测仿真 193

    第四节激光雷达的检测仿真 200

    第五节车道保持辅助系统仿真 206

    第六节车道跟踪系统仿真 212

    第七节自动紧急制动系统仿真 217

    第八节自适应巡航控制系统仿真 223

    附录 中英文对照表 / 229

    参考文献 / 234
  • 内容简介:
    《智能网联汽车自动驾驶仿真技术》主要介绍了智能网联汽车的自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试,以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块、基于MATLAB的自动驾驶仿真示例。书中所涉及的示例都有原程序及注释。读者根据这些原程序和注释,可以快速理解和掌握MATLAB自动驾驶仿真技术,用于开发和验证智能网联汽车的各种算法。
    本书内容丰富,图文并茂,通俗易懂,实用性强,可作为从事智能网联汽车开发的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考用书,也可作为智能车辆工程专业的教材。
  • 作者简介:
    崔胜民,哈尔滨工业大学(威海),教授,主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等,主持完成各类科研项目20余项,发表论文60余篇,培养各类研究生120余人,编著有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》《一本书读懂新能源汽车》《一本书读懂智能网联汽车》《基于MATLAB的车辆工程仿真实例》《基于MATLAB的新能源汽车仿真实例》《MATLAB编程与汽车仿真应用》等多本图书。
  • 目录:
    第一章 绪论 / 1

    第一节智能网联汽车自动驾驶分级 1

    第二节智能网联汽车先进驾驶辅助系统 3

    第三节智能网联汽车环境感知传感器 10

    第四节智能网联汽车自动驾驶仿真系统构成 25

    第五节智能网联汽车自动驾驶功能测试 27

    第二章 自动驾驶仿真软件 / 41

    第一节CarSim 软件 41

    第二节PreScan 软件 45

    第三节CarMaker 软件 47

    第四节VTD 软件 48

    第五节51Sim-One 软件 48

    第六节Vissim 软件 50

    第七节Pro-SiVIC 软件 50

    第八节PanoSim 软件 52

    第九节百度Apollo 仿真平台 52

    第十节MATLAB 自动驾驶工具箱 53

    第三章 自动驾驶仿真基础知识 / 58

    第一节坐标系及其转换 58

    第二节汽车模型 64

    第三节模型预测控制技术 67

    第四节卡尔曼滤波技术 75

    第五节道路识别技术 78

    第六节车辆识别技术 83

    第七节行人识别技术 85

    第八节路径规划技术 89

    第九节传感器融合技术 94

    第四章 自动驾驶场景构建方法 / 97

    第一节采用编程方法构建驾驶场景 97

    第二节通过图形化界面构建驾驶场景 109

    第三节通过场景库构建驾驶场景 118

    第五章 MATLAB 自动驾驶仿真模块 / 140

    第一节自动驾驶工具箱 140

    第二节驾驶场景模块 141

    第三节传感器模块 143

    第四节车辆控制模块 148

    第五节自动驾驶模块 150

    第六节其他功能模块 154

    第七节3D 仿真模块 157

    第八节车辆动力学仿真模块 173

    第六章 基于MATLAB 的自动驾驶仿真示例 / 177

    第一节视觉传感器的检测仿真 177

    第二节毫米波雷达的检测仿真 189

    第三节毫米波雷达和视觉传感器融合的检测仿真 193

    第四节激光雷达的检测仿真 200

    第五节车道保持辅助系统仿真 206

    第六节车道跟踪系统仿真 212

    第七节自动紧急制动系统仿真 217

    第八节自适应巡航控制系统仿真 223

    附录 中英文对照表 / 229

    参考文献 / 234
查看详情
12