工业机器人机械装调与维护

工业机器人机械装调与维护
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作者: 主编 , ,
2021-02
版次: 1
ISBN: 9787518430413
定价: 35.00
装帧: 其他
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 144页
字数: 220.000千字
  • 本教材基于华数HSR-612型工业机器人编写,内容紧密结合华数HSR-612型工业机器人机械本体,共由以下章节组成:第1章工业机器人拆装工作站简介,简单介绍华数机器人机械系统拆装实训平台基本情况,重点介绍其实验室总体布局、拆装平台的技术参数和工业机器人现实应用的案例,使读者对机器人拆装平台和工业机器人的应用有个基本的了解。第二章为机器人基本操作,主要讲述了工业机器人示教器的界面功能和操作方法,并对机器人的基本编程方法作了一定的讲解。第三章工业机器人结构分析,简单介绍了工业机器人主要机械零部件的结构和工作原理。第四章工业机器人机械本体拆装,详述本实训平台整体拆装步骤。第五章工业机器人调试,介绍了六轴机器人简单精度测试方法、机器人校准和机器人保养内容,以验证机器人终装配的正确性和后期使用的维护。 沈涛,男,汉族,2009年7月毕业于陕西科技大学机械设计制造及其自动化专业。目前就职与宜宾职业技术学院机电一体化教学中心,主要从事自动控制,工业机器人安装调试方面的教学和研究工作。到目前为止共发表各类论文32篇,参加科研项目18项,编写教材2篇,指导学生各类技能竞赛获省级以上奖励共21次。 前言 

    项目1 工业机器人拆装工作站简介 2

    项目2 工业机器人基本操作 6

    任务2.1 工业机器人示教器操作 6

    任务2.2 机器人编程 20

    项目3 工业机器人结构分析 25

    任务3.1工业机器人机械结构分析 25

    任务3.2工业机器人传动系统分析 29

    任务3.3工业机器人驱动系统分析 45

    任务3.4传感检测技术在工业机器人中的应用 53

    任务3.5 气动技术在机器人中的应用 71

    项目4 工业机器人本体拆装 92

    任务4.1工业机器人拆装前准备 92

    任务4.2 工业机器人5-6轴拆卸 96

    任务4.3 工业机器人3-4轴拆卸 101

    任务4.4工业机器人1-2轴拆卸 104

    任务4.5工业机器人1-2轴装配 107

    任务4.6工业机器人3-4轴装配 111

    任务4.7工业机器人5-6轴装配 116

    项目5 工业机器人调试 124

    任务5.1工业机器人精度检测 124

    任务5.2工业机器人校准 127

    任务5.3 机器人保养 132

    任务5.4 机器人故障排除 137
  • 内容简介:
    本教材基于华数HSR-612型工业机器人编写,内容紧密结合华数HSR-612型工业机器人机械本体,共由以下章节组成:第1章工业机器人拆装工作站简介,简单介绍华数机器人机械系统拆装实训平台基本情况,重点介绍其实验室总体布局、拆装平台的技术参数和工业机器人现实应用的案例,使读者对机器人拆装平台和工业机器人的应用有个基本的了解。第二章为机器人基本操作,主要讲述了工业机器人示教器的界面功能和操作方法,并对机器人的基本编程方法作了一定的讲解。第三章工业机器人结构分析,简单介绍了工业机器人主要机械零部件的结构和工作原理。第四章工业机器人机械本体拆装,详述本实训平台整体拆装步骤。第五章工业机器人调试,介绍了六轴机器人简单精度测试方法、机器人校准和机器人保养内容,以验证机器人终装配的正确性和后期使用的维护。
  • 作者简介:
    沈涛,男,汉族,2009年7月毕业于陕西科技大学机械设计制造及其自动化专业。目前就职与宜宾职业技术学院机电一体化教学中心,主要从事自动控制,工业机器人安装调试方面的教学和研究工作。到目前为止共发表各类论文32篇,参加科研项目18项,编写教材2篇,指导学生各类技能竞赛获省级以上奖励共21次。
  • 目录:
    前言 

    项目1 工业机器人拆装工作站简介 2

    项目2 工业机器人基本操作 6

    任务2.1 工业机器人示教器操作 6

    任务2.2 机器人编程 20

    项目3 工业机器人结构分析 25

    任务3.1工业机器人机械结构分析 25

    任务3.2工业机器人传动系统分析 29

    任务3.3工业机器人驱动系统分析 45

    任务3.4传感检测技术在工业机器人中的应用 53

    任务3.5 气动技术在机器人中的应用 71

    项目4 工业机器人本体拆装 92

    任务4.1工业机器人拆装前准备 92

    任务4.2 工业机器人5-6轴拆卸 96

    任务4.3 工业机器人3-4轴拆卸 101

    任务4.4工业机器人1-2轴拆卸 104

    任务4.5工业机器人1-2轴装配 107

    任务4.6工业机器人3-4轴装配 111

    任务4.7工业机器人5-6轴装配 116

    项目5 工业机器人调试 124

    任务5.1工业机器人精度检测 124

    任务5.2工业机器人校准 127

    任务5.3 机器人保养 132

    任务5.4 机器人故障排除 137
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