孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台 孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台 占位居中 孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台
商品
拍卖区
在售
已售
搜索历史
搜索
高级搜索

智能机器人环境感知与理解

智能机器人环境感知与理解
分享
扫描下方二维码分享到微信
打开微信，点击右上角”+“，
使用”扫一扫“即可将网页分享到朋友圈。
作者: 著 ,
出版社: 国防工业出版社
2022-03
版次: 1
ISBN: 9787118124200
定价: 80.00
装帧: 其他
开本: 16开
纸张: 胶版纸
字数: 240.000千字
分类: 工程技术
2人买过
  • 本书首先讲述人、环境和机器人之间的关系；然后从四个方面介绍了机器人对环境的感知，包括基于Sonar、基于激光雷达、基于视觉和基于多传感器的地图创建；在环境感知的基础上介绍目标识别、跟踪、检测。本书的重点是介绍机器人的场所理解，分为两个方面，一个是对原有场所的理解，另一个是在原有场所的基础上，经过机器的深度学习，对新的场所进行判断和理解。后，例举了人机交互的导航实例。 第1章人-机-环境信息交互机制

    1.1人与环境的交互机制

    1.1.1人的感官与感受环境

    1.1.2人与环境间的相互作用

    1.2机器人与环境的交互机制

    1.2.1机器人的环境传感器

    1.2.2机器人对环境的认知

    1.2.3机器人对环境的作用

    1.3人与机器人的交互机制

    1.3.1机器人的人机交互接口

    1.3.2人类意图捕获

    1.3.3机器人状态感知

    第2章机器人度量层环境感知

    2.1基于声纳的环境感知

    2.1.1声纳测量特性分析

    ……

    第3章 场景的图像描述

    第4章 机器人场所理解

    第5章 移动机器人交互导航

    参考文献
  • 内容简介:
    本书首先讲述人、环境和机器人之间的关系；然后从四个方面介绍了机器人对环境的感知，包括基于Sonar、基于激光雷达、基于视觉和基于多传感器的地图创建；在环境感知的基础上介绍目标识别、跟踪、检测。本书的重点是介绍机器人的场所理解，分为两个方面，一个是对原有场所的理解，另一个是在原有场所的基础上，经过机器的深度学习，对新的场所进行判断和理解。后，例举了人机交互的导航实例。
  • 目录:
    第1章人-机-环境信息交互机制

    1.1人与环境的交互机制

    1.1.1人的感官与感受环境

    1.1.2人与环境间的相互作用

    1.2机器人与环境的交互机制

    1.2.1机器人的环境传感器

    1.2.2机器人对环境的认知

    1.2.3机器人对环境的作用

    1.3人与机器人的交互机制

    1.3.1机器人的人机交互接口

    1.3.2人类意图捕获

    1.3.3机器人状态感知

    第2章机器人度量层环境感知

    2.1基于声纳的环境感知

    2.1.1声纳测量特性分析

    ……

    第3章 场景的图像描述

    第4章 机器人场所理解

    第5章 移动机器人交互导航

    参考文献
查看详情
相关分类
工业技术 矿业工程 金属学与金属工艺 机械、仪表工业 能源与动力工程 原子能技术 电工技术 电子与通信 化学工业 轻工业、手工业 建筑 水利工程 汽车与交通运输 航空/航天
12
相关图书 / 更多
智能机器人环境感知与理解
智能群体博弈
张春燕、谢广明
￥24.78 起
智能机器人环境感知与理解
智能中医辅助诊断技术与装备
王俊文主编
￥53.89 起
智能机器人环境感知与理解
智能时代教育教学创新实践案例集
贵州师范大学智慧教育研究中心
￥41.08 起
智能机器人环境感知与理解
智能控制与强化学习先进值迭代评判设计
王鼎 赵明明 哈明鸣 任进
￥65.70 起
智能机器人环境感知与理解
智能演化优化
徐华、袁源
￥50.50 起
智能机器人环境感知与理解
智能网联汽车车载网络技术解析
崔胜民 编
￥67.09 起
智能机器人环境感知与理解
智能时代观念风险及应对
鲍金 等 著
￥23.38 起
智能机器人环境感知与理解
智能配电网概论 电子、电工 作者 新华正版
作者
￥40.15 起
智能机器人环境感知与理解
智能驾驶之激光雷达算法详解
揭皓翔
￥59.27 起
智能机器人环境感知与理解
智能网联汽车：激光与视觉SLAM详解 陈苑锋 董雪 马建军 徐守龙 朱兆颖 [德]徐永龙 裘维东 陈巍 贺光红 胡爽禄 李俊辉 林源 王鹤颖 陈昊阳 叶文韬
陈苑锋 董雪 马建军 徐守龙 朱兆颖 （德）徐永龙 裘维东 陈巍 贺光红 胡爽禄 李俊辉 林源 王鹤颖 陈昊阳 叶文韬
￥58.00 起
智能机器人环境感知与理解
智能建筑弱电工程设计和施工 刘晓军
刘晓军
￥44.10 起
智能机器人环境感知与理解
智能量化：ChatGPT在金融策略与算法交易中的实践 金融科技新引擎
龚晖 著
￥37.18 起
您可能感兴趣 / 更多
智能机器人环境感知与理解
极化合成孔径雷达图像解译技术
朱博 著；左群声 编；刘涛；崔浩贵；谢恺；张嘉峰；王小谟
￥4.90 起
智能机器人环境感知与理解
世界著名疑案破案密码
朱博 著
￥3.00 起
智能机器人环境感知与理解
世界著名疑案破案密码
朱博 著
￥1.00 起
© 2002-2024 Kongfz.com 孔夫子旧书网 版权所有
关于孔网 联系我们 帮助中心 版权隐私 广告业务 工作机会 移动版 图书目录 图书标签 热搜书籍 作家大全