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RecurDyn多体动力学仿真基础应用与提高

作者: 刘义编

出版社: 电子工业出版社

出版时间: 2013-10

版次: 1

ISBN: 9787121214509

定价: 78.00

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 576页

字数: 865千字

正文语种: 简体中文

分类: 计算机与互联网

49人买过

　　《RecurDyn多体动力学仿真基础应用与提高》以最新版的RecurDynV8R1为平台，系统介绍RecurDyn的各项基本功能和机械工程开发的专业模块。通过本书的学习，读者不仅能够掌握RecurDyn的基本操作，还能够掌握利用虚拟样机技术解决相关工程领域实际问题的思路，以及建模方法，培养应用多体动力学理论解决实际问题的能力。
　　《RecurDyn多体动力学仿真基础应用与提高》分为12章，重点介绍RecurDyn的工作界面、仿真类型、接触建模、设计函数、刚柔耦合动力学系统建模的使用方法，并对相关仿真参数设置的含义，以及方法进行深入详细地介绍。通过针对各内容精心设计的典型案例学习，读者能轻松掌握RecurDyn的建模仿真方法，本书提供全部教学案例下载。刘义，西北工业大学博士毕业后，从事多种研究工作，并在河南科技大学任教至今。从事的研究项目有： 1、基于虚拟设计制造技术的大型矿井提升装备开发. 国家863项目（项目编号：2004AA41140）＆#61548;2、大型提升机设备及关键技术研究.河南省科技创新人才计划.（项目编号： 0621000800）＆#61548;3、土压平衡盾构主轴承性能及可靠性分析. 国家863项目(项目编号：2007AA041801—01) 第1章多体动力学及虚拟样机技术
1.1多体系统动力学研究状况
1.1.1多刚体系统建模理论
1.1.2刚柔耦合多体系统动力学的进展
1.1.3模态柔性体建模原理
1.1.4有限元柔性体建模原理
1.2多体系统动力学建模与求解
1.3虚拟样机技术
1.4多学科仿真技术
1.5RecurDyn软件概述
1.5.1RecurDyn软件简介
1.5.2RecurDynV8R1基本模块
1.6RecurDynV8R1的安装启动
1.6.1RecurDynV8R1的安装
1.6.2RecurDyn文件系统
1.7本章小结

第2章RecurDyn工作界面及基本功能
2.1RecurDyn仿真的基本步骤
2.1.1建模和仿真的步骤
2.1.2多体动力学仿真的基本概念
2.2启动RecurDyn
2.2.1启动RecurDyn/Moder
2.2.2RecurDyn/Moder的工作界面
2.2.3RecurDyn的工作界面新旧版本的比较
2.3RecurDyn工具主菜单
2.3.1File文件菜单
2.3.2Home本地菜单
2.3.3SubEntity参数化建模菜单
2.3.4Analysis分析菜单
2.3.5Professional专业菜单
2.3.6Flexible柔性体建模工具菜单
2.3.7Durability疲劳分析菜单
2.3.8CoLink控制建模工具菜单
2.3.9AutoDesign优化设计工具菜单
2.3.10Communicator通信接口工具菜单
2.3.11Toolkit行业子系统建模工具菜单
2.3.12ProcessNet二次开发工具菜单
2.4RecurDyn的工具栏
2.4.1RecurDyn的视图控制工具
2.4.2RecurDyn模型显示模式（RenderingMode）工具
2.4.3工作平面设定（WorkingPlaneSetting）工具
2.4.4RecurDyn图层控制命令
2.4.5RecurDyn其他建模工具
2.4.6RecurDyn切割显示工具
2.4.7RecurDyn快速访问命令
2.4.8RecurDyn右击快捷命令
2.5本章小结

第3章RecurDyn的几何建模
3.1RecurDyn的实体建模
3.1.1RecurDyn编辑模式
3.1.2RecurDyn的坐标系统
3.1.3RecurDyn创建基本几何体
3.1.4RecurDyn创建复杂几何体
3.1.5Ground建模
3.1.6外部几何模型的导入
3.1.7几何体的复制
3.2体属性的修改
3.2.1体几何形状的修改
3.2.2体特性的修改
3.2.3体几何位置的修改
3.3RecurDyn建模实例
3.3.1机械手实体建模
3.3.2RecurDyn曲柄摇杆机构建模
3.3.3RecurDyn几何模型的导入
3.3.4RecurDyn几何模型零部件的隐藏
3.4本章小结

第4章约束及载荷
4.1RecurDyn中运动副的建模
4.1.1约束种类及简介
4.1.2创建约束
4.1.3添加驱动
4.1.4定义摩擦
4.1.5定义运动副需要注意的几个问题
4.2运动副、驱动及柔性连接创建实例
4.2.1运动副的添加实例一
4.2.2运动副的添加实例二
4.2.3关于约束冗余
4.3本章小结

第5章模型施加载荷
5.1基本概念
5.1.1创建外力
5.1.2创建特殊力
5.1.3柔性连接
5.2RecurDyn建模常用技巧
5.2.1导航按钮
5.2.2图层的使用
5.2.3常用操作技巧
5.3添加载荷实例
5.3.1定义载荷实例一
5.3.2定义载荷实例二
5.4本章小结

第6章仿真分析
6.1仿真类型
6.1.1动力学/运动学分析
6.1.2静力学分析
6.1.3Eigenvalue特征值分析
6.1.4PreAnalysis预分析
6.1.5FrequencyResponseAnalysis频率响应分析
6.1.6Scenario脚本仿真
6.1.7仿真控制
6.2RecurDyn的测量工具
6.2.1RecurDyn/Request的输出请求
6.2.2RecurDyn/Scope
6.2.3RecurDyn/Measure
6.3本章小结

第7章结果后处理
7.1后处理基本用途
7.2RecurDyn后处理的启动与退出
7.3RecurDyn后处理界面
7.3.1快捷命令菜单
7.3.2File菜单
7.3.3Home菜单
7.3.4Tool菜单
7.3.5RecurDyn后处理数据库
7.4螺旋推进器仿真及结果后处理
7.4.1螺旋推进器仿真模型建模
7.4.2模型的预分析及其结果后处理
7.4.3动力学/运动学分析及其结果后处理
7.4.4特征值分析及结果后处理
7.4.5时域内的特征值分析及结果后处理
7.4.6脚本分析
7.5本章小结

第8章RecurDyn高级建模技术
8.1RecurDyn的接触建模
8.1.1RecurDyn的接触类型
8.1.2RecurDyn的接触算法
8.1.3RecurDyn的接触建模方法
8.1.4RecurDyn的接触信息设置
8.2RecurDyn的子系统建模技术
8.2.1子系统
8.2.2子系统建模
8.2.3子系统之间的建模操作
8.2.4子系统的导入、导出操作
8.2.5子系统的编辑操作
8.3建模实例
8.3.1接触建模仿真实例1——电泳杆干涉检验仿真
8.3.2接触建模仿真实例2——锁紧机构运动分析
8.3.3接触建模仿真实例3——齿轮传动精度对比分析
8.3.4子系统建模实例——机器人手臂运动仿真
8.4本章小结

第9章RecurDyn函数表达式
9.1函数表达式创建
9.2函数表达式中变量的使用
9.3函数表达式的调用
9.4函数表达式编辑
9.5RecurDyn函数表达式的种类
9.5.1基本数学函数（FortranFunctions）
9.5.2位移函数（DisplacementFunctions）
9.5.3速度函数（VelocityFunctions）
9.5.4加速度函数（AccelerationFunctions）
9.5.5力（力矩）函数（ForceandTorqueFunctions）
9.5.6特殊力函数（SpecificForceFunctions）
9.5.7传感器函数（SensorFunctions）
9.5.8IF函数（ArithmeticIFFunction）
9.5.9插值函数（InterpolationFunctions）
9.5.10变量和微分函数（VariablesandDifferentialEquations）
9.5.11预定义函数（PredefinedFunctions）
9.5.12时间函数（Time）
9.5.13应力/应变函数（Stress/StrainFunction）
9.6函数应用实例
9.6.1函数应用实例1——挖掘机动力学仿真
9.6.2函数应用实例2——活塞机构动力学仿真
9.7本章小结

第10章模态柔性体建模
10.1柔性多体系统动力学研究状况
10.2基于模态柔性体刚柔耦合动力学仿真过程
10.3RecurDyn模态柔性工作界面介绍
10.4生成RFI文件
10.4.1利用Nastran生成RFI文件
10.4.2利用ANSYS生成RFI文件
10.4.3编辑模态柔性体RFlexBody
10.4.4RFlex仿真结果等值
……
内容简介:
　　《RecurDyn多体动力学仿真基础应用与提高》以最新版的RecurDynV8R1为平台，系统介绍RecurDyn的各项基本功能和机械工程开发的专业模块。通过本书的学习，读者不仅能够掌握RecurDyn的基本操作，还能够掌握利用虚拟样机技术解决相关工程领域实际问题的思路，以及建模方法，培养应用多体动力学理论解决实际问题的能力。
　　《RecurDyn多体动力学仿真基础应用与提高》分为12章，重点介绍RecurDyn的工作界面、仿真类型、接触建模、设计函数、刚柔耦合动力学系统建模的使用方法，并对相关仿真参数设置的含义，以及方法进行深入详细地介绍。通过针对各内容精心设计的典型案例学习，读者能轻松掌握RecurDyn的建模仿真方法，本书提供全部教学案例下载。
作者简介:
刘义，西北工业大学博士毕业后，从事多种研究工作，并在河南科技大学任教至今。从事的研究项目有： 1、基于虚拟设计制造技术的大型矿井提升装备开发. 国家863项目（项目编号：2004AA41140）＆#61548;2、大型提升机设备及关键技术研究.河南省科技创新人才计划.（项目编号： 0621000800）＆#61548;3、土压平衡盾构主轴承性能及可靠性分析. 国家863项目(项目编号：2007AA041801—01)
目录:
第1章多体动力学及虚拟样机技术
1.1多体系统动力学研究状况
1.1.1多刚体系统建模理论
1.1.2刚柔耦合多体系统动力学的进展
1.1.3模态柔性体建模原理
1.1.4有限元柔性体建模原理
1.2多体系统动力学建模与求解
1.3虚拟样机技术
1.4多学科仿真技术
1.5RecurDyn软件概述
1.5.1RecurDyn软件简介
1.5.2RecurDynV8R1基本模块
1.6RecurDynV8R1的安装启动
1.6.1RecurDynV8R1的安装
1.6.2RecurDyn文件系统
1.7本章小结

第2章RecurDyn工作界面及基本功能
2.1RecurDyn仿真的基本步骤
2.1.1建模和仿真的步骤
2.1.2多体动力学仿真的基本概念
2.2启动RecurDyn
2.2.1启动RecurDyn/Moder
2.2.2RecurDyn/Moder的工作界面
2.2.3RecurDyn的工作界面新旧版本的比较
2.3RecurDyn工具主菜单
2.3.1File文件菜单
2.3.2Home本地菜单
2.3.3SubEntity参数化建模菜单
2.3.4Analysis分析菜单
2.3.5Professional专业菜单
2.3.6Flexible柔性体建模工具菜单
2.3.7Durability疲劳分析菜单
2.3.8CoLink控制建模工具菜单
2.3.9AutoDesign优化设计工具菜单
2.3.10Communicator通信接口工具菜单
2.3.11Toolkit行业子系统建模工具菜单
2.3.12ProcessNet二次开发工具菜单
2.4RecurDyn的工具栏
2.4.1RecurDyn的视图控制工具
2.4.2RecurDyn模型显示模式（RenderingMode）工具
2.4.3工作平面设定（WorkingPlaneSetting）工具
2.4.4RecurDyn图层控制命令
2.4.5RecurDyn其他建模工具
2.4.6RecurDyn切割显示工具
2.4.7RecurDyn快速访问命令
2.4.8RecurDyn右击快捷命令
2.5本章小结

第3章RecurDyn的几何建模
3.1RecurDyn的实体建模
3.1.1RecurDyn编辑模式
3.1.2RecurDyn的坐标系统
3.1.3RecurDyn创建基本几何体
3.1.4RecurDyn创建复杂几何体
3.1.5Ground建模
3.1.6外部几何模型的导入
3.1.7几何体的复制
3.2体属性的修改
3.2.1体几何形状的修改
3.2.2体特性的修改
3.2.3体几何位置的修改
3.3RecurDyn建模实例
3.3.1机械手实体建模
3.3.2RecurDyn曲柄摇杆机构建模
3.3.3RecurDyn几何模型的导入
3.3.4RecurDyn几何模型零部件的隐藏
3.4本章小结

第4章约束及载荷
4.1RecurDyn中运动副的建模
4.1.1约束种类及简介
4.1.2创建约束
4.1.3添加驱动
4.1.4定义摩擦
4.1.5定义运动副需要注意的几个问题
4.2运动副、驱动及柔性连接创建实例
4.2.1运动副的添加实例一
4.2.2运动副的添加实例二
4.2.3关于约束冗余
4.3本章小结

第5章模型施加载荷
5.1基本概念
5.1.1创建外力
5.1.2创建特殊力
5.1.3柔性连接
5.2RecurDyn建模常用技巧
5.2.1导航按钮
5.2.2图层的使用
5.2.3常用操作技巧
5.3添加载荷实例
5.3.1定义载荷实例一
5.3.2定义载荷实例二
5.4本章小结

第6章仿真分析
6.1仿真类型
6.1.1动力学/运动学分析
6.1.2静力学分析
6.1.3Eigenvalue特征值分析
6.1.4PreAnalysis预分析
6.1.5FrequencyResponseAnalysis频率响应分析
6.1.6Scenario脚本仿真
6.1.7仿真控制
6.2RecurDyn的测量工具
6.2.1RecurDyn/Request的输出请求
6.2.2RecurDyn/Scope
6.2.3RecurDyn/Measure
6.3本章小结

第7章结果后处理
7.1后处理基本用途
7.2RecurDyn后处理的启动与退出
7.3RecurDyn后处理界面
7.3.1快捷命令菜单
7.3.2File菜单
7.3.3Home菜单
7.3.4Tool菜单
7.3.5RecurDyn后处理数据库
7.4螺旋推进器仿真及结果后处理
7.4.1螺旋推进器仿真模型建模
7.4.2模型的预分析及其结果后处理
7.4.3动力学/运动学分析及其结果后处理
7.4.4特征值分析及结果后处理
7.4.5时域内的特征值分析及结果后处理
7.4.6脚本分析
7.5本章小结

第8章RecurDyn高级建模技术
8.1RecurDyn的接触建模
8.1.1RecurDyn的接触类型
8.1.2RecurDyn的接触算法
8.1.3RecurDyn的接触建模方法
8.1.4RecurDyn的接触信息设置
8.2RecurDyn的子系统建模技术
8.2.1子系统
8.2.2子系统建模
8.2.3子系统之间的建模操作
8.2.4子系统的导入、导出操作
8.2.5子系统的编辑操作
8.3建模实例
8.3.1接触建模仿真实例1——电泳杆干涉检验仿真
8.3.2接触建模仿真实例2——锁紧机构运动分析
8.3.3接触建模仿真实例3——齿轮传动精度对比分析
8.3.4子系统建模实例——机器人手臂运动仿真
8.4本章小结

第9章RecurDyn函数表达式
9.1函数表达式创建
9.2函数表达式中变量的使用
9.3函数表达式的调用
9.4函数表达式编辑
9.5RecurDyn函数表达式的种类
9.5.1基本数学函数（FortranFunctions）
9.5.2位移函数（DisplacementFunctions）
9.5.3速度函数（VelocityFunctions）
9.5.4加速度函数（AccelerationFunctions）
9.5.5力（力矩）函数（ForceandTorqueFunctions）
9.5.6特殊力函数（SpecificForceFunctions）
9.5.7传感器函数（SensorFunctions）
9.5.8IF函数（ArithmeticIFFunction）
9.5.9插值函数（InterpolationFunctions）
9.5.10变量和微分函数（VariablesandDifferentialEquations）
9.5.11预定义函数（PredefinedFunctions）
9.5.12时间函数（Time）
9.5.13应力/应变函数（Stress/StrainFunction）
9.6函数应用实例
9.6.1函数应用实例1——挖掘机动力学仿真
9.6.2函数应用实例2——活塞机构动力学仿真
9.7本章小结

第10章模态柔性体建模
10.1柔性多体系统动力学研究状况
10.2基于模态柔性体刚柔耦合动力学仿真过程
10.3RecurDyn模态柔性工作界面介绍
10.4生成RFI文件
10.4.1利用Nastran生成RFI文件
10.4.2利用ANSYS生成RFI文件
10.4.3编辑模态柔性体RFlexBody
10.4.4RFlex仿真结果等值
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