自动控制原理
出版时间:
2001-08
版次:
1
ISBN:
9787562424512
定价:
30.00
装帧:
平装
开本:
其他
纸张:
胶版纸
页数:
348页
字数:
555千字
12人买过
-
本书以经典控制理论为主，同时也介绍了现代控制理论基础部分内容。内容编排上先对控制系统的基本概念做必要的叙述，继而讨论实际系统在时域和复域中数学模型建立方法及其结构图和信号流图的表示方法，再给出线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及设计校正方法，同时用适当篇幅介绍线性离散控制系统的理论及其应用和非线性控制系统的分析方法，最后阐述线性控制系统的状态空间分析与综合设计方法，并增加MATLAB在自动控制原理中的应用方面的内容，使学员能用MATLAB软件快速分析和解决问题，进一步加深对基本概念的理解。
本书是高等院校电气类专业本科教材，也可作为其他电类专业的本科教材，并可供从事电气自动化工作的工程技术人员参考。 第1章 绪论
1.1 自动控制系统的基本概念
1.2 开环控制与闭环控制
1.3 自动控制系统的分类
1.4 对自动控制系统的基本性能要求
小结
习题
第2章 自动控制系统的数学模型
2.1 系统动态微分方程模型
2.2 非线性数学模型的线性化
2.3 传递函数
2.4 系统结构图及其等效变换
2.5 信号流图与梅逊公式
2.6 应用MATLAB处理系统数学模型
小结
习题
第3章 时域分析法
3.1 典型输入信号和时域性能指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统的时域分析
3.5 系统的稳定性分析
3.6 系统的稳态特性分析
3.7 应用MATLAB进行时域分析
小结
习题
第4章 根轨迹法
4.1 根轨迹的基本概念
4.2 绘制根轨迹的规则和方法
4.3 控制系统根轨迹的性能分析
4.4 应用MATLAB绘制根轨迹图
小结
习题
第5章 频域分析法
5.1 频率特性
5.2 频率特性的极坐标图（Nyquist图）
5.3 奈奎斯特稳定判据及稳定裕度
5.4 频率特性的对数坐标图（Bode图）
5.5 用开环频率特性分析系统的性能
5.6 用闭环频率特性分析系统的性能
5.7 应用MATLAB进行频域分析
小结
习题
第6章 控制系统的综合与校正
6.1 PID控制作用
6.2 基于频率法的串联校正设计
6.3 基于根轨迹法的串联校正设计
6.4 反馈校正设计
6.5 复合控制校正设计
6.6 应用MATLAB进行校正设计
小结
习题
第7章 离散控制系统
7.1 离散控制系统基本概念
7.2 信号的采样与复现
7.3 离散控制系统的数学模型
7.4 离散系统分析
7.5 应用MATLAB进行离散系统分析
小结
习题
第8章 控制系统的状态空间分析与综合
8.1 控制系统的状态空间描述
8.2 线性定常系统状态方程的解
8.3 线性定常系统的能控性和能观性
8.4 对偶性原理
8.5 线性定常系统的极点配置
8.6 状态观测器
8.7 李雅普诺夫稳定性分析
8.8 应用MATLAB进行状态方程分析求解
小结
习题
第9章 非线性控制系统
9.1 非线性控制系统概述
9.2 描述函数法
9.3 用描述函数法分析非线性控制系统
9.4 相轨迹
9.5 奇点与极限环
9.6 非线性系统的相平面分析
小结
习题
附录1
附录2
参考文献
-
内容简介:
本书以经典控制理论为主，同时也介绍了现代控制理论基础部分内容。内容编排上先对控制系统的基本概念做必要的叙述，继而讨论实际系统在时域和复域中数学模型建立方法及其结构图和信号流图的表示方法，再给出线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及设计校正方法，同时用适当篇幅介绍线性离散控制系统的理论及其应用和非线性控制系统的分析方法，最后阐述线性控制系统的状态空间分析与综合设计方法，并增加MATLAB在自动控制原理中的应用方面的内容，使学员能用MATLAB软件快速分析和解决问题，进一步加深对基本概念的理解。
本书是高等院校电气类专业本科教材，也可作为其他电类专业的本科教材，并可供从事电气自动化工作的工程技术人员参考。
-
目录:
第1章 绪论
1.1 自动控制系统的基本概念
1.2 开环控制与闭环控制
1.3 自动控制系统的分类
1.4 对自动控制系统的基本性能要求
小结
习题
第2章 自动控制系统的数学模型
2.1 系统动态微分方程模型
2.2 非线性数学模型的线性化
2.3 传递函数
2.4 系统结构图及其等效变换
2.5 信号流图与梅逊公式
2.6 应用MATLAB处理系统数学模型
小结
习题
第3章 时域分析法
3.1 典型输入信号和时域性能指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统的时域分析
3.5 系统的稳定性分析
3.6 系统的稳态特性分析
3.7 应用MATLAB进行时域分析
小结
习题
第4章 根轨迹法
4.1 根轨迹的基本概念
4.2 绘制根轨迹的规则和方法
4.3 控制系统根轨迹的性能分析
4.4 应用MATLAB绘制根轨迹图
小结
习题
第5章 频域分析法
5.1 频率特性
5.2 频率特性的极坐标图（Nyquist图）
5.3 奈奎斯特稳定判据及稳定裕度
5.4 频率特性的对数坐标图（Bode图）
5.5 用开环频率特性分析系统的性能
5.6 用闭环频率特性分析系统的性能
5.7 应用MATLAB进行频域分析
小结
习题
第6章 控制系统的综合与校正
6.1 PID控制作用
6.2 基于频率法的串联校正设计
6.3 基于根轨迹法的串联校正设计
6.4 反馈校正设计
6.5 复合控制校正设计
6.6 应用MATLAB进行校正设计
小结
习题
第7章 离散控制系统
7.1 离散控制系统基本概念
7.2 信号的采样与复现
7.3 离散控制系统的数学模型
7.4 离散系统分析
7.5 应用MATLAB进行离散系统分析
小结
习题
第8章 控制系统的状态空间分析与综合
8.1 控制系统的状态空间描述
8.2 线性定常系统状态方程的解
8.3 线性定常系统的能控性和能观性
8.4 对偶性原理
8.5 线性定常系统的极点配置
8.6 状态观测器
8.7 李雅普诺夫稳定性分析
8.8 应用MATLAB进行状态方程分析求解
小结
习题
第9章 非线性控制系统
9.1 非线性控制系统概述
9.2 描述函数法
9.3 用描述函数法分析非线性控制系统
9.4 相轨迹
9.5 奇点与极限环
9.6 非线性系统的相平面分析
小结
习题
附录1
附录2
参考文献
查看详情
-
全新
四川省成都市
平均发货12小时
成功完成率82.72%
-
自动控制原理
正版现货，品相完整，套书只发一本,多版面书籍只对书名
九品
北京市昌平区
平均发货23小时
成功完成率88.75%
-
全新
广东省广州市
平均发货7小时
成功完成率94.25%
-
全新
浙江省嘉兴市
平均发货13小时
成功完成率95.01%
-
全新
北京市丰台区
平均发货7小时
成功完成率93.13%
-
自动控制原理
正版二手，均有笔记不影响使用，无赠品、光盘、MP3等。如需购买套装书，请联系客服核实，批量上传数据有误差，套装书售后运费自理，还请见谅！
八五品
山东省枣庄市
平均发货8小时
成功完成率89.22%
-
八五品
重庆市沙坪坝区
平均发货8小时
成功完成率90.68%
-
八五品
重庆市沙坪坝区
平均发货8小时
成功完成率90.68%
-
全新
广东省广州市
平均发货16小时
成功完成率92.16%
-
全新
广东省广州市
平均发货17小时
成功完成率93.26%
-
自动控制原理
正版二手书，图片套装请联系客服再下单，均有笔记不影响使用，无赠品、光盘、MP150064等
八五品
山东省枣庄市
平均发货9小时
成功完成率87.97%
-
八五品
天津市武清区
平均发货13小时
成功完成率95.01%
-
八五品
广东省东莞市
平均发货8小时
成功完成率96.66%
-
自动控制原理
正版二手书，图片套装的图书是其中一本，购买前请联系客服
八五品
山东省济南市
平均发货8小时
成功完成率94.17%
-
全新
北京市西城区
平均发货16小时
成功完成率91.91%
-
全新
浙江省嘉兴市
平均发货9小时
成功完成率95.51%
-
自动控制原理
正版二手，均有笔记不影响使用，无赠品、光盘、MP3511等。如需购买套装书，请联系客服核实，批量上传数据有误差，套装书售后运费自理，还请见谅！
八五品
山东省枣庄市
平均发货8小时
成功完成率89.22%
-
八五品
山东省滨州市
平均发货9小时
成功完成率90.67%
-
八五品
江苏省南京市
平均发货14小时
成功完成率87.18%
-
八五品
四川省成都市
平均发货8小时
成功完成率93.63%
-
九五品
江西省南昌市
平均发货10小时
成功完成率94.66%
-
九品
江西省南昌市
平均发货10小时
成功完成率93.48%
-
八五品
重庆市沙坪坝区
平均发货8小时
成功完成率84.15%
-
九品
江西省南昌市
平均发货10小时
成功完成率61.54%
-
八五品
山东省滨州市
平均发货9小时
成功完成率94.35%
-
九品
北京市通州区
平均发货8小时
成功完成率92.89%
-
九品
北京市通州区
平均发货8小时
成功完成率92.89%
-
全新
北京市通州区
平均发货9小时
成功完成率89.19%
-
八五品
四川省成都市
平均发货8小时
成功完成率93.49%
-
九品
山东省枣庄市
平均发货15小时
成功完成率90.96%
-
九品
北京市通州区
平均发货8小时
成功完成率93.73%
-
全新
北京市通州区
平均发货9小时
成功完成率94.44%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货16小时
成功完成率85.58%
-
自动控制原理
本着认真负责的态度上传图书，尽可能详细的反应书本的真实情况
九五品
河北省保定市
平均发货17小时
成功完成率94.39%
-
3
八五品
湖北省武汉市
平均发货11小时
成功完成率95.41%
-
2
九品
山东省泰安市
平均发货11小时
成功完成率95.58%
-
全新
北京市房山区
平均发货7小时
成功完成率95.24%
-
【正版图书】自动控制原理
批量上传，套装书可能不全，下单前咨询在线客服！图书都是8-9成新，少量笔记，不影响阅读使用！光盘、学习卡、附件等默认不带，有特殊要求，下单前请咨询客服！
全新
江西省南昌市
平均发货17小时
成功完成率81.26%
-
八五品
江西省南昌市
平均发货9小时
成功完成率89.83%
-
八五品
江西省南昌市
平均发货9小时
成功完成率89.83%
-
自动控制原理
正版旧书 里面部分笔记 内容完好 可正常使用 旧书不附带光盘
八五品
山东省济南市
平均发货10小时
成功完成率90.52%
-
八五品
浙江省杭州市
平均发货17小时
成功完成率89.12%
-
九品
广东省东莞市
平均发货9小时
成功完成率84.62%
-
八五品
江西省南昌市
平均发货9小时
成功完成率93.35%
-
全新
北京市丰台区
平均发货8小时
成功完成率93.1%
-
九品
江西省南昌市
平均发货12小时
成功完成率93.75%
-
八品
山东省滨州市
平均发货9小时
成功完成率93.67%
-
6
八五品
四川省成都市
平均发货8小时
成功完成率81.58%
-
3
八品
宁夏银川市
平均发货15小时
成功完成率94.16%
-
八五品
河南省平顶山市
平均发货17小时
成功完成率91.57%
占位居中
