手把手教你学ARM Cortex-M0:基于STM32F0x2系列

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作者: ,
2017-01
版次: 1
ISBN: 9787512421851
定价: 128.00
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
18人买过
  •   本书以ST公司的STM32F0x2系列ARM处理器为例,从零开始,手把手地教初学者学习ARM设计知识。在介绍STM32F0x2系列各单元基本特性的同时,使用入门难度低、程序较短且能立竿见影的初级实例,循序渐进地帮助初学者掌握ARM的设计知识,以实践为主,辅以理论。
      本书的实例均经作者实际测试并能在实验板上正常运行,实用性非常强,读者既可以直接用于产品,也可以进一步改良升级。同时本书贯彻“手把手教你学系列丛书”的教学方式。
      本书可用作大学本科或专科、中高等职业技术学校、电视大学等的教学用书,也可作为ARM爱好者的入门自学用书。

    基础篇
    第1章 概 述………………………………………………………………………… 3
    1.1 采用C语言编程……………………………………………………………… 3
    1.2 C语言突出的优点…………………………………………………………… 4
    1.3 寄存器操作与库函数操作…………………………………………………… 6
    1.4 ARM 嵌入式处理器的开发环境…………………………………………… 7
    第2章 ARM 发展简介……………………………………………………………… 9
    2.1 ARM 是什么………………………………………………………………… 9
    2.2 嵌入式处理器RISC技术简介……………………………………………… 9
    2.3 ARM 处理器的发展………………………………………………………… 10
    2.4 ARM 处理器的应用………………………………………………………… 14
    2.5 ARM 处理器的优点………………………………………………………… 15
    2.6 ARM 的优势………………………………………………………………… 15
    2.7 ARM 未来发展展望………………………………………………………… 16
    第3章 ARM Cortex-M0处理器内核架构体系…………………………………… 18
    3.1 STM32F072的特性和结构………………………………………………… 19
    3.2 STM32F072存储器和外设寄存器边界映射……………………………… 20
    3.3 STM32F072系统配置……………………………………………………… 25
    3.4 STM32F072中断控制……………………………………………………… 30
    3.5 STM32F072引脚封装……………………………………………………… 32
    第4章 开发/实验工具介绍及第一个STM32F072入门程序…………………… 37
    4.1 RealView MDK5.15开发环境及厂商软件包安装……………………… 37
    4.2 CMSIS简介………………………………………………………………… 38
    4.3 STM32F0x2实验工具……………………………………………………… 41
    4.4 STM32F0x2系列开发过程的文件管理及项目设置……………………… 45
    4.5 STM32F0x2开发流程……………………………………………………… 52
    4.6 第一个STM32F072入门程序……………………………………………… 52
    第5章 C语言基础知识…………………………………………………………… 59
    5.1 C语言的标识符与关键字…………………………………………………… 59
    5.2 数据类型……………………………………………………………………… 60
    5.3 常量、变量及存储方式……………………………………………………… 61
    5.4 数 组………………………………………………………………………… 62
    5.5 C语言的运算………………………………………………………………… 65
    5.6 流程控制……………………………………………………………………… 72
    5.7 函 数………………………………………………………………………… 77
    5.8 指 针………………………………………………………………………… 80
    5.9 结构体………………………………………………………………………… 84
    5.10 共用体……………………………………………………………………… 90
    5.11 枚 举……………………………………………………………………… 92
    5.12 KeilRealView MDK在ARM C语言开发中的常用方法……………… 93
    5.13 中断函数…………………………………………………………………… 94
    入门篇
    第6章 STM32F0x2复位和系统时钟……………………………………………… 99
    6.1 复 位………………………………………………………………………… 99
    6.2 时 钟……………………………………………………………………… 100
    6.3 低功耗模式………………………………………………………………… 106
    6.4 RCC库函数………………………………………………………………… 107
    6.5 配置系统时钟频率………………………………………………………… 117
    第7章 STM32F0x2通用I/O 的特性及应用…………………………………… 120
    7.1 通用I/O的特点…………………………………………………………… 120
    7.2 GPIO库函数……………………………………………………………… 127
    7.3 STM32F072的GPIO输出实验———控制发光二极管闪烁…………… 129
    7.4 软件延时较准确的GPIO输出实验———控制发光二极管闪烁………… 131
    7.5 STM32F072的GPIO输入/输出实验———按键控制发光二极管闪烁……………………………………………………………………………… 133
    第8章 中断/事件及应用设计…………………………………………………… 139
    8.1 嵌套向量中断控制器的特点……………………………………………… 139
    8.2 外部中断/事件控制器……………………………………………………… 141
    8.3 外部和内部中断/事件线路映像…………………………………………… 143
    8.4 MISC库函数及EXTI库函数…………………………………………… 144
    8.5 STM32F072的外中断实验———控制发光二极管亮/灭………………… 145
    8.6 STM32F072的系统节拍定时器中断实验———控制发光二极管精确亮/灭……………………………………………………………………………… 150
    第9章 TFT-LCD 彩色液晶显示器的驱动显示………………………………… 154
    9.1 TFT-LCD彩色液晶显示器……………………………………………… 154
    9.2 TFT-LCD彩色液晶显示器模块的引脚功能…………………………… 155
    9.3 ILI9325/ILI9328几个重要的控制寄存器及控制命令…………………… 156
    9.4 TFT-LCD彩色液晶显示器显示的相关设置步骤……………………… 160
    9.5 STM32F072的TFT-LCD驱动实验———显示多种颜色及图形………… 161
    第10章 SPI总线特性及W25Q16SPIFlash存储器驱动……………………… 181
    10.1 SPI的主要特点…………………………………………………………… 181
    10.2 SPI功能描述……………………………………………………………… 182
    10.3 SPI中断…………………………………………………………………… 189
    10.4 SPI库函数………………………………………………………………… 190
    10.5 W25Q16SPIFlash存储器……………………………………………… 198
    10.6 W25Q 系列存储器的特点………………………………………………… 199
    10.7 W25Q 系列存储器的引脚封装及配置…………………………………… 201
    10.8 W25Q 系列存储器的引脚功能…………………………………………… 202
    10.9 W25Q 系列存储器的控制/状态寄存器………………………………… 203
    10.10 W25Q 系列存储器的状态寄存器存储保护模块……………………… 204
    10.11 W25Q 系列存储器的操作指令………………………………………… 206
    10.12 中英文显示的原理……………………………………………………… 217
    10.13 编写生成CHNGBK_MAKE.hex应用程序的源代码……………… 218
    10.14 中文字库的下载………………………………………………………… 220
    10.15 STM32F072的TFT-LCD驱动实验———显示多种颜色、图形及中英文字符…………………………………………………………………… 223
    第11章 通用同步异步串行收发器的特性及应用……………………………… 239
    11.1 USART简介……………………………………………………………… 239
    11.2 USART中断……………………………………………………………… 246
    11.3 USART库函数…………………………………………………………… 247
    11.4 STM32F072的串口通信实验———与PC实现通信…………………… 249
    第12章 RTC实时时钟的特性及应用…………………………………………… 254
    12.1 RTC模块的主要特性…………………………………………………… 254
    12.2 RTC初始化及配置……………………………………………………… 256
    12.3 RTC中断………………………………………………………………… 256
    12.4 RTC库函数……………………………………………………………… 257
    12.5 STM32F072的实时时钟实验———获取当前时间……………………… 261
    第13章 定时器与计数器的特性及应用………………………………………… 272
    13.1 高级控制定时器TIM1…………………………………………………… 272
    13.2 通用定时器TIM2/TIM3………………………………………………… 274
    13.3 通用定时器TIM14 ……………………………………………………… 275
    13.4 通用定时器TIM15/TIM16/TIM17 …………………………………… 276
    13.5 基本定时器TIM6/TIM7………………………………………………… 279
    13.6 TIM 库函数……………………………………………………………… 279
    13.7 STM32F072定时器的定时中断实验———LED1每500ms闪烁一次……………………………………………………………………………… 285
    13.8 STM32F072定时器1的输入捕获实验………………………………… 288
    13.9 STM32F072定时器3的比较匹配中断实验…………………………… 291
    13.10 STM32F072定时器1的PWM 输出实验…………………………… 294
    13.11 红外遥控信号接收解调实验…………………………………………… 298
    第14章 数/模转换器的特性及应用……………………………………………… 306
    14.1 DAC的特点……………………………………………………………… 306
    14.2 DAC功能设置…………………………………………………………… 307
    14.3 DAC库函数……………………………………………………………… 310
    14.4 STM32F072的DAC输出实验………………………………………… 311
    第15章 模/数转换器的特性及应用……………………………………………… 318
    15.1 ADC的主要特性………………………………………………………… 318
    15.2 ADC的功能及设置……………………………………………………… 320
    15.3 转换的外部触发和触发极性……………………………………………… 324
    15.4 数据对齐…………………………………………………………………… 324
    15.5 温度传感器………………………………………………………………… 325
    15.6 电池电压监测……………………………………………………………… 326
    15.7 ADC中断………………………………………………………………… 326
    15.8 ADC库函数……………………………………………………………… 326
    15.9 STM32F072的ADC转换实验………………………………………… 329
    第16章 DMA 控制器的特性及应用……………………………………………… 333
    16.1 DMA 的主要特性………………………………………………………… 333
    16.2 DMA 的功能……………………………………………………………… 334
    16.3 DMA 库函数……………………………………………………………… 340
    16.4 STM32F072的ADC转换DMA 数据传送实验……………………… 342
    第17章 I2C总线接口的特性及应用…………………………………………… 348
    17.1 I2C的主要特性…………………………………………………………… 348
    17.2 I2C功能描述……………………………………………………………… 349
    17.3 I2C库函数………………………………………………………………… 359
    17.4 STM32F072的I2C通信实验———读/写AT24C02 …………………… 362
    第18章 比较器的特性及应用…………………………………………………… 380
    18.1 比较器的主要特性………………………………………………………… 380
    18.2 比较中断…………………………………………………………………… 381
    18.3 COMP库函数…………………………………………………………… 381
    18.4 STM32F072的模拟比较器实验………………………………………… 383
    第19章 bxCAN 的特性及应用…………………………………………………… 391
    19.1 bxCAN 的主要特性……………………………………………………… 391
    19.2 bxCAN 工作模式及网络拓扑…………………………………………… 392
    19.3 bxCAN 功能描述………………………………………………………… 395
    19.4 bxCAN 中断……………………………………………………………… 403
    19.5 bxCAN 库函数…………………………………………………………… 404
    19.6 STM32F072的CAN 通信实验………………………………………… 406
    第20章 看门狗定时器的特性及应用…………………………………………… 412
    20.1 独立看门狗………………………………………………………………… 412
    20.2 窗口看门狗………………………………………………………………… 414
    20.3 IWDG库函数……………………………………………………………… 417
    20.4 STM32F072的独立看门狗实验………………………………………… 418
    提高篇
    第21章 电阻式触摸屏的原理及设计…………………………………………… 425
    21.1 低电压输入/输出触摸屏控制器ADS7846简介……………………… 425
    21.2 ADS7846的工作原理…………………………………………………… 427
    21.3 ADS7846的控制字……………………………………………………… 429
    21.4 笔中断接触输出…………………………………………………………… 431
    21.5 STM32F072的触摸屏测试实验………………………………………… 431
    第22章 2.4G 无线收发模块NRF24L01的特性及应用……………………… 444
    22.1 NRF24L01的主要特性…………………………………………………… 444
    22.2 NRF24L01的结构及引脚功能…………………………………………… 444
    22.3 NRF24L01的工作模式…………………………………………………… 446
    22.4 NRF24L01的工作原理…………………………………………………… 446
    22.5 配置字……………………………………………………………………… 447
    22.6 STM32F072的NRF24L01通信实验…………………………………… 447
    第23章 FatFS文件系统及电子书实验………………………………………… 463
    23.1 FatFS文件系统的特点…………………………………………………… 464
    23.2 FatFS文件系统分析……………………………………………………… 464
    23.3 FatFS文件系统移植……………………………………………………… 466
    23.4 SD卡的初始化及文件系统实验………………………………………… 470
    23.5 电子书实验………………………………………………………………… 496
    第24章 数码相框设计显示及GUI实验………………………………………… 514
    24.1 简易数码相框的构成和图像文件的处理………………………………… 514
    24.2 数码相框设计显示实验…………………………………………………… 515
    24.3 GUI ……………………………………………………………………… 518
    24.4 GUI设计实验…………………………………………………………… 519
    第25章 RTXKernel实时操作系统……………………………………………… 542
    第26章 RTXKernel的延时及事件设计实验…………………………………… 579
    第27章 RTXKernel内存池及邮箱的设计实验………………………………… 599
    第28章 RTXKernel的互斥设计实验…………………………………………… 609
    第29章 RTXKernel信号量的传送与接收设计实验…………………………… 613
    第30章 RTXKernel综合设计实验……………………………………………… 617
    第31章 μCOS-II实时操作系统………………………………………………… 642
    第32章 μCOS-II实时操作系统入门及移植…………………………………… 668
    第33章 μCOS-II事件标志组设计实验………………………………………… 677
    第34章 μCOS-II消息邮箱设计实验…………………………………………… 697
    第35章 μCOS-II动态内存分配设计实验……………………………………… 703
    第36章 μCOS-II消息队列设计实验…………………………………………… 708
    第37章 μCOS-II互斥量设计实验……………………………………………… 714
    第38章 μCOS-II信号量设计实验……………………………………………… 720
    第39章 μCOS-II应用设计实验………………………………………………… 726
    应用篇
    第40章 使用DS18B20测量温度及使用DHT11测量温湿度………………… 755
    第41章 RS 485通信组网设计………………………………………………… 778
    第42章 NRF24L01无线通信组网设计………………………………………… 797
    第43章 CAN 通信组网设计……………………………………………………… 820

  • 内容简介:
      本书以ST公司的STM32F0x2系列ARM处理器为例,从零开始,手把手地教初学者学习ARM设计知识。在介绍STM32F0x2系列各单元基本特性的同时,使用入门难度低、程序较短且能立竿见影的初级实例,循序渐进地帮助初学者掌握ARM的设计知识,以实践为主,辅以理论。
      本书的实例均经作者实际测试并能在实验板上正常运行,实用性非常强,读者既可以直接用于产品,也可以进一步改良升级。同时本书贯彻“手把手教你学系列丛书”的教学方式。
      本书可用作大学本科或专科、中高等职业技术学校、电视大学等的教学用书,也可作为ARM爱好者的入门自学用书。

  • 目录:
    基础篇
    第1章 概 述………………………………………………………………………… 3
    1.1 采用C语言编程……………………………………………………………… 3
    1.2 C语言突出的优点…………………………………………………………… 4
    1.3 寄存器操作与库函数操作…………………………………………………… 6
    1.4 ARM 嵌入式处理器的开发环境…………………………………………… 7
    第2章 ARM 发展简介……………………………………………………………… 9
    2.1 ARM 是什么………………………………………………………………… 9
    2.2 嵌入式处理器RISC技术简介……………………………………………… 9
    2.3 ARM 处理器的发展………………………………………………………… 10
    2.4 ARM 处理器的应用………………………………………………………… 14
    2.5 ARM 处理器的优点………………………………………………………… 15
    2.6 ARM 的优势………………………………………………………………… 15
    2.7 ARM 未来发展展望………………………………………………………… 16
    第3章 ARM Cortex-M0处理器内核架构体系…………………………………… 18
    3.1 STM32F072的特性和结构………………………………………………… 19
    3.2 STM32F072存储器和外设寄存器边界映射……………………………… 20
    3.3 STM32F072系统配置……………………………………………………… 25
    3.4 STM32F072中断控制……………………………………………………… 30
    3.5 STM32F072引脚封装……………………………………………………… 32
    第4章 开发/实验工具介绍及第一个STM32F072入门程序…………………… 37
    4.1 RealView MDK5.15开发环境及厂商软件包安装……………………… 37
    4.2 CMSIS简介………………………………………………………………… 38
    4.3 STM32F0x2实验工具……………………………………………………… 41
    4.4 STM32F0x2系列开发过程的文件管理及项目设置……………………… 45
    4.5 STM32F0x2开发流程……………………………………………………… 52
    4.6 第一个STM32F072入门程序……………………………………………… 52
    第5章 C语言基础知识…………………………………………………………… 59
    5.1 C语言的标识符与关键字…………………………………………………… 59
    5.2 数据类型……………………………………………………………………… 60
    5.3 常量、变量及存储方式……………………………………………………… 61
    5.4 数 组………………………………………………………………………… 62
    5.5 C语言的运算………………………………………………………………… 65
    5.6 流程控制……………………………………………………………………… 72
    5.7 函 数………………………………………………………………………… 77
    5.8 指 针………………………………………………………………………… 80
    5.9 结构体………………………………………………………………………… 84
    5.10 共用体……………………………………………………………………… 90
    5.11 枚 举……………………………………………………………………… 92
    5.12 KeilRealView MDK在ARM C语言开发中的常用方法……………… 93
    5.13 中断函数…………………………………………………………………… 94
    入门篇
    第6章 STM32F0x2复位和系统时钟……………………………………………… 99
    6.1 复 位………………………………………………………………………… 99
    6.2 时 钟……………………………………………………………………… 100
    6.3 低功耗模式………………………………………………………………… 106
    6.4 RCC库函数………………………………………………………………… 107
    6.5 配置系统时钟频率………………………………………………………… 117
    第7章 STM32F0x2通用I/O 的特性及应用…………………………………… 120
    7.1 通用I/O的特点…………………………………………………………… 120
    7.2 GPIO库函数……………………………………………………………… 127
    7.3 STM32F072的GPIO输出实验———控制发光二极管闪烁…………… 129
    7.4 软件延时较准确的GPIO输出实验———控制发光二极管闪烁………… 131
    7.5 STM32F072的GPIO输入/输出实验———按键控制发光二极管闪烁……………………………………………………………………………… 133
    第8章 中断/事件及应用设计…………………………………………………… 139
    8.1 嵌套向量中断控制器的特点……………………………………………… 139
    8.2 外部中断/事件控制器……………………………………………………… 141
    8.3 外部和内部中断/事件线路映像…………………………………………… 143
    8.4 MISC库函数及EXTI库函数…………………………………………… 144
    8.5 STM32F072的外中断实验———控制发光二极管亮/灭………………… 145
    8.6 STM32F072的系统节拍定时器中断实验———控制发光二极管精确亮/灭……………………………………………………………………………… 150
    第9章 TFT-LCD 彩色液晶显示器的驱动显示………………………………… 154
    9.1 TFT-LCD彩色液晶显示器……………………………………………… 154
    9.2 TFT-LCD彩色液晶显示器模块的引脚功能…………………………… 155
    9.3 ILI9325/ILI9328几个重要的控制寄存器及控制命令…………………… 156
    9.4 TFT-LCD彩色液晶显示器显示的相关设置步骤……………………… 160
    9.5 STM32F072的TFT-LCD驱动实验———显示多种颜色及图形………… 161
    第10章 SPI总线特性及W25Q16SPIFlash存储器驱动……………………… 181
    10.1 SPI的主要特点…………………………………………………………… 181
    10.2 SPI功能描述……………………………………………………………… 182
    10.3 SPI中断…………………………………………………………………… 189
    10.4 SPI库函数………………………………………………………………… 190
    10.5 W25Q16SPIFlash存储器……………………………………………… 198
    10.6 W25Q 系列存储器的特点………………………………………………… 199
    10.7 W25Q 系列存储器的引脚封装及配置…………………………………… 201
    10.8 W25Q 系列存储器的引脚功能…………………………………………… 202
    10.9 W25Q 系列存储器的控制/状态寄存器………………………………… 203
    10.10 W25Q 系列存储器的状态寄存器存储保护模块……………………… 204
    10.11 W25Q 系列存储器的操作指令………………………………………… 206
    10.12 中英文显示的原理……………………………………………………… 217
    10.13 编写生成CHNGBK_MAKE.hex应用程序的源代码……………… 218
    10.14 中文字库的下载………………………………………………………… 220
    10.15 STM32F072的TFT-LCD驱动实验———显示多种颜色、图形及中英文字符…………………………………………………………………… 223
    第11章 通用同步异步串行收发器的特性及应用……………………………… 239
    11.1 USART简介……………………………………………………………… 239
    11.2 USART中断……………………………………………………………… 246
    11.3 USART库函数…………………………………………………………… 247
    11.4 STM32F072的串口通信实验———与PC实现通信…………………… 249
    第12章 RTC实时时钟的特性及应用…………………………………………… 254
    12.1 RTC模块的主要特性…………………………………………………… 254
    12.2 RTC初始化及配置……………………………………………………… 256
    12.3 RTC中断………………………………………………………………… 256
    12.4 RTC库函数……………………………………………………………… 257
    12.5 STM32F072的实时时钟实验———获取当前时间……………………… 261
    第13章 定时器与计数器的特性及应用………………………………………… 272
    13.1 高级控制定时器TIM1…………………………………………………… 272
    13.2 通用定时器TIM2/TIM3………………………………………………… 274
    13.3 通用定时器TIM14 ……………………………………………………… 275
    13.4 通用定时器TIM15/TIM16/TIM17 …………………………………… 276
    13.5 基本定时器TIM6/TIM7………………………………………………… 279
    13.6 TIM 库函数……………………………………………………………… 279
    13.7 STM32F072定时器的定时中断实验———LED1每500ms闪烁一次……………………………………………………………………………… 285
    13.8 STM32F072定时器1的输入捕获实验………………………………… 288
    13.9 STM32F072定时器3的比较匹配中断实验…………………………… 291
    13.10 STM32F072定时器1的PWM 输出实验…………………………… 294
    13.11 红外遥控信号接收解调实验…………………………………………… 298
    第14章 数/模转换器的特性及应用……………………………………………… 306
    14.1 DAC的特点……………………………………………………………… 306
    14.2 DAC功能设置…………………………………………………………… 307
    14.3 DAC库函数……………………………………………………………… 310
    14.4 STM32F072的DAC输出实验………………………………………… 311
    第15章 模/数转换器的特性及应用……………………………………………… 318
    15.1 ADC的主要特性………………………………………………………… 318
    15.2 ADC的功能及设置……………………………………………………… 320
    15.3 转换的外部触发和触发极性……………………………………………… 324
    15.4 数据对齐…………………………………………………………………… 324
    15.5 温度传感器………………………………………………………………… 325
    15.6 电池电压监测……………………………………………………………… 326
    15.7 ADC中断………………………………………………………………… 326
    15.8 ADC库函数……………………………………………………………… 326
    15.9 STM32F072的ADC转换实验………………………………………… 329
    第16章 DMA 控制器的特性及应用……………………………………………… 333
    16.1 DMA 的主要特性………………………………………………………… 333
    16.2 DMA 的功能……………………………………………………………… 334
    16.3 DMA 库函数……………………………………………………………… 340
    16.4 STM32F072的ADC转换DMA 数据传送实验……………………… 342
    第17章 I2C总线接口的特性及应用…………………………………………… 348
    17.1 I2C的主要特性…………………………………………………………… 348
    17.2 I2C功能描述……………………………………………………………… 349
    17.3 I2C库函数………………………………………………………………… 359
    17.4 STM32F072的I2C通信实验———读/写AT24C02 …………………… 362
    第18章 比较器的特性及应用…………………………………………………… 380
    18.1 比较器的主要特性………………………………………………………… 380
    18.2 比较中断…………………………………………………………………… 381
    18.3 COMP库函数…………………………………………………………… 381
    18.4 STM32F072的模拟比较器实验………………………………………… 383
    第19章 bxCAN 的特性及应用…………………………………………………… 391
    19.1 bxCAN 的主要特性……………………………………………………… 391
    19.2 bxCAN 工作模式及网络拓扑…………………………………………… 392
    19.3 bxCAN 功能描述………………………………………………………… 395
    19.4 bxCAN 中断……………………………………………………………… 403
    19.5 bxCAN 库函数…………………………………………………………… 404
    19.6 STM32F072的CAN 通信实验………………………………………… 406
    第20章 看门狗定时器的特性及应用…………………………………………… 412
    20.1 独立看门狗………………………………………………………………… 412
    20.2 窗口看门狗………………………………………………………………… 414
    20.3 IWDG库函数……………………………………………………………… 417
    20.4 STM32F072的独立看门狗实验………………………………………… 418
    提高篇
    第21章 电阻式触摸屏的原理及设计…………………………………………… 425
    21.1 低电压输入/输出触摸屏控制器ADS7846简介……………………… 425
    21.2 ADS7846的工作原理…………………………………………………… 427
    21.3 ADS7846的控制字……………………………………………………… 429
    21.4 笔中断接触输出…………………………………………………………… 431
    21.5 STM32F072的触摸屏测试实验………………………………………… 431
    第22章 2.4G 无线收发模块NRF24L01的特性及应用……………………… 444
    22.1 NRF24L01的主要特性…………………………………………………… 444
    22.2 NRF24L01的结构及引脚功能…………………………………………… 444
    22.3 NRF24L01的工作模式…………………………………………………… 446
    22.4 NRF24L01的工作原理…………………………………………………… 446
    22.5 配置字……………………………………………………………………… 447
    22.6 STM32F072的NRF24L01通信实验…………………………………… 447
    第23章 FatFS文件系统及电子书实验………………………………………… 463
    23.1 FatFS文件系统的特点…………………………………………………… 464
    23.2 FatFS文件系统分析……………………………………………………… 464
    23.3 FatFS文件系统移植……………………………………………………… 466
    23.4 SD卡的初始化及文件系统实验………………………………………… 470
    23.5 电子书实验………………………………………………………………… 496
    第24章 数码相框设计显示及GUI实验………………………………………… 514
    24.1 简易数码相框的构成和图像文件的处理………………………………… 514
    24.2 数码相框设计显示实验…………………………………………………… 515
    24.3 GUI ……………………………………………………………………… 518
    24.4 GUI设计实验…………………………………………………………… 519
    第25章 RTXKernel实时操作系统……………………………………………… 542
    第26章 RTXKernel的延时及事件设计实验…………………………………… 579
    第27章 RTXKernel内存池及邮箱的设计实验………………………………… 599
    第28章 RTXKernel的互斥设计实验…………………………………………… 609
    第29章 RTXKernel信号量的传送与接收设计实验…………………………… 613
    第30章 RTXKernel综合设计实验……………………………………………… 617
    第31章 μCOS-II实时操作系统………………………………………………… 642
    第32章 μCOS-II实时操作系统入门及移植…………………………………… 668
    第33章 μCOS-II事件标志组设计实验………………………………………… 677
    第34章 μCOS-II消息邮箱设计实验…………………………………………… 697
    第35章 μCOS-II动态内存分配设计实验……………………………………… 703
    第36章 μCOS-II消息队列设计实验…………………………………………… 708
    第37章 μCOS-II互斥量设计实验……………………………………………… 714
    第38章 μCOS-II信号量设计实验……………………………………………… 720
    第39章 μCOS-II应用设计实验………………………………………………… 726
    应用篇
    第40章 使用DS18B20测量温度及使用DHT11测量温湿度………………… 755
    第41章 RS 485通信组网设计………………………………………………… 778
    第42章 NRF24L01无线通信组网设计………………………………………… 797
    第43章 CAN 通信组网设计……………………………………………………… 820

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