全国机械行业高等职业教育“十二五”规划教材·高等职业教育教学改革精品教材：自动控制技术项目教程

全国机械行业高等职业教育“十二五”规划教材·高等职业教育教学改革精品教材：自动控制技术项目教程

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作者: 贺力克编 , 邱丽芳编

出版社: 机械工业出版社

出版时间: 2013-06

版次: 1

ISBN: 9787111410874

定价: 23.00

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

丛书: 全国机械行业高等职业教育“十二五”规划教材

分类: 教材教辅考试>教材>高职教材>计算机与互联网

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　　《全国机械行业高等职业教育“十二五”规划教材·高等职业教育教学改革精品教材：自动控制技术项目教程》是根据国家示范性高职院校的课程建设要求，按照项目引导和任务驱动的原则进行编写的，对每一个项目提出了明确的知识目标、能力目标和素质目标。
　　《全国机械行业高等职业教育“十二五”规划教材·高等职业教育教学改革精品教材：自动控制技术项目教程》将自动控制原理和自动控制系统融合在自动控制技术项目任务中，介绍了自动控制系统的基本概念；结合直流调速系统和位置随动系统着重叙述了自动控制系统的工作原理、自动调节过程、数学模型的建立及系统性能（稳定性、稳态性能和动态性能）的分析，介绍了系统校正的作用和方法；同时以转差功率不变型调速系统--异步电动机变频调速系统为主，介绍了交流调速系统；还介绍了MATLAB在自动控制中的应用。通过项目任务的完成，提高学生对自动控制技术的理解，使学生能综合运用所学知识完成自动控制系统的建立、分析、校正和仿真。
　　《全国机械行业高等职业教育“十二五”规划教材·高等职业教育教学改革精品教材：自动控制技术项目教程》为全国机械行业高等职业教育“十二五”规划教材，可作为高职、高专和各类成人教育院校机电、电气、电子、航天及化工等专业的“自动控制技术”“自动控制原理”“自动控制系统”及“自动控制原理和系统”等课程的教材，也可供从事自动控制方面的工程技术人员参考。前言
项目一认识自动控制系统
任务一初识自动控制系统
任务二了解自动控制系统的分类
任务三对自动控制系统性能的要求
任务四自动控制技术的发展历史
小结
思考与练习

项目二自动控制系统的数学模型
任务一初步认识数学模型
任务二典型环节的传递函数和功能框图
任务三自动控制系统的框图
任务四系统的闭环传递函数
小结
思考与练习

项目三时域分析法
任务一典型输入信号和动态性能指标
任务二控制系统的稳定性分析
任务三控制系统的动态性能分析
任务四控制系统的稳态误差分析
小结
思考与练习

项目四频域分析法
任务一认识频率特性
任务二典型环节的对数频率特性
任务三系统的开环对数频率特性
小结
思考与练习

项目五自动控制系统的校正
任务一校正的基本知识
任务二串联校正
任务三反馈校正
任务四复合校正
小结
思考与练习

项目六直流调速系统
任务一转速负反馈晶闸管直流调速系统
任务二转速和电流双闭环直流调速系统
任务三直流脉宽调速系统
任务四晶闸管可逆直流调速系统
任务五转速、电流双闭环数字式直流调速系统
小结
思考与练习

项目七位置随动系统
任务一什么是位置随动系统
任务二位置信号的检测元件及执行元件
任务三火炮随动系统
任务四直流位置随动系统
任务五数控机床的伺服系统
小结
思考与练习

项目八交流调速系统
小结
思考与练习

项目九MATLAB在自动控制中的应用
任务一初识MATLAB
任务二MATLAB在自动控制系统中的应用
小结
思考与练习
参考文献
内容简介:
　　《全国机械行业高等职业教育“十二五”规划教材·高等职业教育教学改革精品教材：自动控制技术项目教程》是根据国家示范性高职院校的课程建设要求，按照项目引导和任务驱动的原则进行编写的，对每一个项目提出了明确的知识目标、能力目标和素质目标。
　　《全国机械行业高等职业教育“十二五”规划教材·高等职业教育教学改革精品教材：自动控制技术项目教程》将自动控制原理和自动控制系统融合在自动控制技术项目任务中，介绍了自动控制系统的基本概念；结合直流调速系统和位置随动系统着重叙述了自动控制系统的工作原理、自动调节过程、数学模型的建立及系统性能（稳定性、稳态性能和动态性能）的分析，介绍了系统校正的作用和方法；同时以转差功率不变型调速系统--异步电动机变频调速系统为主，介绍了交流调速系统；还介绍了MATLAB在自动控制中的应用。通过项目任务的完成，提高学生对自动控制技术的理解，使学生能综合运用所学知识完成自动控制系统的建立、分析、校正和仿真。
　　《全国机械行业高等职业教育“十二五”规划教材·高等职业教育教学改革精品教材：自动控制技术项目教程》为全国机械行业高等职业教育“十二五”规划教材，可作为高职、高专和各类成人教育院校机电、电气、电子、航天及化工等专业的“自动控制技术”“自动控制原理”“自动控制系统”及“自动控制原理和系统”等课程的教材，也可供从事自动控制方面的工程技术人员参考。
目录:
前言
项目一认识自动控制系统
任务一初识自动控制系统
任务二了解自动控制系统的分类
任务三对自动控制系统性能的要求
任务四自动控制技术的发展历史
小结
思考与练习

项目二自动控制系统的数学模型
任务一初步认识数学模型
任务二典型环节的传递函数和功能框图
任务三自动控制系统的框图
任务四系统的闭环传递函数
小结
思考与练习

项目三时域分析法
任务一典型输入信号和动态性能指标
任务二控制系统的稳定性分析
任务三控制系统的动态性能分析
任务四控制系统的稳态误差分析
小结
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项目四频域分析法
任务一认识频率特性
任务二典型环节的对数频率特性
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思考与练习

项目五自动控制系统的校正
任务一校正的基本知识
任务二串联校正
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思考与练习

项目六直流调速系统
任务一转速负反馈晶闸管直流调速系统
任务二转速和电流双闭环直流调速系统
任务三直流脉宽调速系统
任务四晶闸管可逆直流调速系统
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项目七位置随动系统
任务一什么是位置随动系统
任务二位置信号的检测元件及执行元件
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任务五数控机床的伺服系统
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项目八交流调速系统
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任务一初识MATLAB
任务二MATLAB在自动控制系统中的应用
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