鲁棒飞行控制系统设计
出版时间:
2012-01
版次:
1
ISBN:
9787118074796
定价:
38.00
装帧:
精装
开本:
32开
纸张:
胶版纸
页数:
230页
字数:
266千字
12人买过
-
《鲁棒飞行控制系统设计》系统地介绍了三种鲁棒控制设计方法：玎。控制方法、h2／h∞混合控制方法与μ综合控制方法。在此基础上，通过飞行控制系统的设计实例及仿真，详细说明了三种鲁棒飞行控制系统的设计过程。全书内容共分5章。第1章，鲁棒控制理论概述；第2章，鲁棒控制基础；第3章，h∞飞行控制系统设计；第4章，h2／h∞飞行控制系统设计；第5章，μ综合飞行控制系统设计。
《鲁棒飞行控制系统设计》是作者多年来在研究生教学和科研工作的基础上不断积累总结而成，不仅注重鲁棒控制理论的介绍和总结，同时更注重鲁棒控制方法在飞行控制系统设计中的应用，将先进控制理论与工程实际问题紧密结合在一起。本书可供航空、航天领域中从事控制理论研究与应用、飞行控制系统设计与研究的科研人员、工程技术人员使用，也可作为高等院校博士研究生、硕士研究生和高年级本科生的教学参考书。 第1章鲁棒控制理论概述
1.1鲁棒控制理论中的主要方法
1.1.1kharitonov区间理论
1.1.2h∞鲁棒控制方法
1.1.3h2／h∞鲁棒控制方法
1.1.4结构奇异值μ方法
1.1.5鲁棒控制的求解方法
1.2鲁棒控制的应用及鲁棒飞行控制研究现状
第2章鲁棒控制基础
2.1数学预备知识
2.1.1空间与范数
2.1.2矩阵奇异值
2.1.3函数的范数
2.1.4riccati方程
2.1.5线性分式变换
2.1.6线性矩阵不等式
2.2不确定性的描述
2.2.1可参数化不确定模型
2.2.2非参数化不确定性
2.3线性不确定系统的频域模型
2.3.1不确定系统模型的类型
2.3.2摄动函数建模
2.4鲁棒稳定性的频域判据
2.4.1nyquist判据
2.4.2小增益定理：nyquist频域判据的推广
第3章h∞飞行控制系统设计
3.1h∞标准设计问题
3.2h∞混合灵敏度控制问题
3.2.1混合灵敏度控制思想
3.2.2h∞混合灵敏度控制方法
3.3加权函数的选取
3.4纵向飞行控制系统设计与仿真
3.4.1单状态点设计与仿真
3.4.2多状态点设计与仿真
3.5侧向飞行控制系统设计与仿真
第4章h2／h∞飞行控制系统设计
4.1问题的提出
4.2h2标准控制
4.2.1h2性能
4.2.2h2标准控制问题
4.3基于lmi的h2／h∞控制
4.3.1基于lmi的h∞控制
4.3.2基于lmi的h2控制
4.3.3基于lmi的h2／h∞控制
4.3.4求解算法
4.4飞控系统设计与仿真
4.5含参数摄动的飞控系统设计与仿真
4.5.1模型的建立及求解算法
4.5.2飞控系统设计与仿真
第5章μ综合飞行控制系统设计
5.1结构奇异值
5.1.1结构奇异值μ定义
5.1.2μ的边界
5.1.3实数与复数值结构的比较
5.1.4恒定但未知结构与随机时间变化结构的比较
5.2鲁棒稳定性和鲁棒性能
5.2.1鲁棒稳定性分析
5.2.2鲁棒性能
5.3μ综合设计方法
5.3.11z综合步骤
5.3.2内部连接结构
5.3.3闭环响应
5.3.4h∞综合
5.3.5μ分析和d尺度
5.3.6d-k迭代
5.4纵向飞控系统设计与仿真
5.4.1飞机模型及内部连接结构
5.4.2加权函数的选取
5.4.3μ综合与μ分析
5.4.4仿真分析
5.5侧向飞控系统设计与仿真
5.5.1飞机模型及内部连接结构
5.5.2加权函数的选取
5.5.3μ综合与μ分析
5.5.4仿真分析
5.6非脆弱μ综合鲁棒飞控系统的设计与仿真
5.6.1非脆弱鲁棒控制基本概念
5.6.2非脆弱μ综合设计方法
5.6.3飞控系统设计与仿真
参考文献
-
内容简介:
《鲁棒飞行控制系统设计》系统地介绍了三种鲁棒控制设计方法：玎。控制方法、h2／h∞混合控制方法与μ综合控制方法。在此基础上，通过飞行控制系统的设计实例及仿真，详细说明了三种鲁棒飞行控制系统的设计过程。全书内容共分5章。第1章，鲁棒控制理论概述；第2章，鲁棒控制基础；第3章，h∞飞行控制系统设计；第4章，h2／h∞飞行控制系统设计；第5章，μ综合飞行控制系统设计。
《鲁棒飞行控制系统设计》是作者多年来在研究生教学和科研工作的基础上不断积累总结而成，不仅注重鲁棒控制理论的介绍和总结，同时更注重鲁棒控制方法在飞行控制系统设计中的应用，将先进控制理论与工程实际问题紧密结合在一起。本书可供航空、航天领域中从事控制理论研究与应用、飞行控制系统设计与研究的科研人员、工程技术人员使用，也可作为高等院校博士研究生、硕士研究生和高年级本科生的教学参考书。
-
目录:
第1章鲁棒控制理论概述
1.1鲁棒控制理论中的主要方法
1.1.1kharitonov区间理论
1.1.2h∞鲁棒控制方法
1.1.3h2／h∞鲁棒控制方法
1.1.4结构奇异值μ方法
1.1.5鲁棒控制的求解方法
1.2鲁棒控制的应用及鲁棒飞行控制研究现状
第2章鲁棒控制基础
2.1数学预备知识
2.1.1空间与范数
2.1.2矩阵奇异值
2.1.3函数的范数
2.1.4riccati方程
2.1.5线性分式变换
2.1.6线性矩阵不等式
2.2不确定性的描述
2.2.1可参数化不确定模型
2.2.2非参数化不确定性
2.3线性不确定系统的频域模型
2.3.1不确定系统模型的类型
2.3.2摄动函数建模
2.4鲁棒稳定性的频域判据
2.4.1nyquist判据
2.4.2小增益定理：nyquist频域判据的推广
第3章h∞飞行控制系统设计
3.1h∞标准设计问题
3.2h∞混合灵敏度控制问题
3.2.1混合灵敏度控制思想
3.2.2h∞混合灵敏度控制方法
3.3加权函数的选取
3.4纵向飞行控制系统设计与仿真
3.4.1单状态点设计与仿真
3.4.2多状态点设计与仿真
3.5侧向飞行控制系统设计与仿真
第4章h2／h∞飞行控制系统设计
4.1问题的提出
4.2h2标准控制
4.2.1h2性能
4.2.2h2标准控制问题
4.3基于lmi的h2／h∞控制
4.3.1基于lmi的h∞控制
4.3.2基于lmi的h2控制
4.3.3基于lmi的h2／h∞控制
4.3.4求解算法
4.4飞控系统设计与仿真
4.5含参数摄动的飞控系统设计与仿真
4.5.1模型的建立及求解算法
4.5.2飞控系统设计与仿真
第5章μ综合飞行控制系统设计
5.1结构奇异值
5.1.1结构奇异值μ定义
5.1.2μ的边界
5.1.3实数与复数值结构的比较
5.1.4恒定但未知结构与随机时间变化结构的比较
5.2鲁棒稳定性和鲁棒性能
5.2.1鲁棒稳定性分析
5.2.2鲁棒性能
5.3μ综合设计方法
5.3.11z综合步骤
5.3.2内部连接结构
5.3.3闭环响应
5.3.4h∞综合
5.3.5μ分析和d尺度
5.3.6d-k迭代
5.4纵向飞控系统设计与仿真
5.4.1飞机模型及内部连接结构
5.4.2加权函数的选取
5.4.3μ综合与μ分析
5.4.4仿真分析
5.5侧向飞控系统设计与仿真
5.5.1飞机模型及内部连接结构
5.5.2加权函数的选取
5.5.3μ综合与μ分析
5.5.4仿真分析
5.6非脆弱μ综合鲁棒飞控系统的设计与仿真
5.6.1非脆弱鲁棒控制基本概念
5.6.2非脆弱μ综合设计方法
5.6.3飞控系统设计与仿真
参考文献
查看详情
-
5
九品
北京市石景山区
平均发货5小时
成功完成率98.61%
-
全新
河北省保定市
平均发货31小时
成功完成率89.17%
-
鲁棒飞行控制系统设计
全新正版书籍，假一罚十（图片为标准图，仅供参考。以标题为准，不了解的可以询问客服。）
全新
北京市朝阳区
平均发货11小时
成功完成率96.25%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货12小时
成功完成率69.23%
-
全新
河北省保定市
平均发货24小时
成功完成率85.65%
-
九品
北京市东城区
平均发货25小时
成功完成率89.65%
-
九品
北京市海淀区
平均发货22小时
成功完成率90.11%
-
全新
山东省泰安市
平均发货15小时
成功完成率91.2%
-
全新
山东省泰安市
平均发货21小时
成功完成率90.57%
-
全新
山东省泰安市
平均发货24小时
成功完成率90.94%
-
全新
北京市东城区
平均发货24小时
成功完成率82.16%
-
全新
河北省保定市
平均发货32小时
成功完成率87.36%
-
全新
北京市丰台区
平均发货23小时
成功完成率88.24%
-
全新
山东省泰安市
平均发货8小时
成功完成率93.62%
-
全新
北京市丰台区
平均发货7小时
成功完成率93.02%
-
全新
北京市通州区
平均发货9小时
成功完成率90.08%
-
全新
广东省广州市
平均发货10小时
成功完成率94.86%
-
全新
北京市丰台区
平均发货25小时
成功完成率82.91%
-
鲁棒飞行控制系统设计
书籍均为精品二手图书品相85品以上，出库会经过高温消毒，书籍上架都会检测可保证正版!!
九品
天津市宝坻区
平均发货14小时
成功完成率96.15%
-
全新
河北省保定市
平均发货21小时
成功完成率87.46%
-
鲁棒飞行控制系统设计
正版库存新书☞无阅读划线☞图片与标题不符时以标题为主☞套书售价较底的为单册价。
全新
河北省廊坊市
平均发货9小时
成功完成率89.14%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货16小时
成功完成率77.95%
-
全新
北京市海淀区
平均发货8小时
成功完成率94.34%
-
2
全新
江西省南昌市
平均发货6小时
成功完成率96.03%
-
全新
广东省广州市
平均发货10小时
成功完成率89.59%
-
鲁棒飞行控制系统设计
重要提醒：：：重要提醒：：所有图书保证正版，按书名发货图片仅供参考, 有疑问请咨询客服，看清书名按书名发货
全新
北京市通州区
平均发货10小时
成功完成率91.92%
-
九品
北京市通州区
平均发货8小时
成功完成率93.16%
-
2
八五品
内蒙古包头市
平均发货12小时
成功完成率99.1%
-
3
九品
重庆市渝北区
平均发货10小时
成功完成率96.33%
-
八五品
河北省石家庄市
平均发货4小时
成功完成率97.24%
-
2
八五品
北京市海淀区
平均发货5小时
成功完成率97.09%
-
全新
河北省保定市
平均发货19小时
成功完成率81.36%
-
全新
广东省广州市
平均发货9小时
成功完成率88.8%
-
4
九五品
河南省南阳市
平均发货16小时
成功完成率93.28%
-
九品
北京市海淀区
平均发货24小时
成功完成率83.55%
-
全新
山东省泰安市
平均发货8小时
成功完成率92.9%
-
10
九五品
福建省厦门市
平均发货9小时
成功完成率96.62%
-
九五品
河北省保定市
平均发货16小时
成功完成率93.31%
-
九品
江苏省盐城市
平均发货19小时
成功完成率81.83%
-
九品
北京市昌平区
平均发货17小时
成功完成率100%
-
全新
北京市海淀区
平均发货18小时
成功完成率85.71%
-
全新
-
全新
-
九五品
天津市宝坻区
平均发货14小时
成功完成率40.18%
-
九品
江苏省盐城市
平均发货18小时
成功完成率88.95%
-
全新
山东省泰安市
平均发货11小时
成功完成率90.32%
-
全新
山东省泰安市
平均发货11小时
成功完成率90.32%
-
九五品
天津市宝坻区
平均发货16小时
成功完成率83.09%
-
九五品
天津市宝坻区
平均发货16小时
成功完成率79.73%
-
鲁棒飞行控制系统设计
正版-正常每天3点发货，套装书咨询下单，否则单本发货，图文不符参考书名，无光盘等附加品
八五品
山东省枣庄市
平均发货11小时
成功完成率11.11%
占位居中
