双足步行机器人进化技术

作者: [日] ROBO-ONE委员会著 , 刘继红译

出版社: 科学出版社

出版时间: 2013-01

版次: 1

ISBN: 9787030357526

定价: 38.00

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 214页

字数: 273千字

分类: 计算机与互联网

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　　《双足步行机器人进化技术》以日本ROBO-ONE（双足步行机器人格斗竞技大赛）为背景，全面系统地介绍了双足步行机器人的相关技术，包括机器人硬件结构、机器人开发环境、机器人软件及其编程、无线通信、人机界面等内容。内容新颖，案例丰富，实用性强，寓教与学于乐。本书既可作为机器人初学者掌握机器人制作知识的入门书，也可作为机器人研究者钻研机器人制作新技术的参考书，适合从高中生到研究生的不同知识水平的读者。〔日〕日本ROBO-ONE委员会第1章ROBO-ONE介绍
1.1ROBO-ONE大赛的魅力
1.1.1引言
1.1.2ROBO-ONE简介
1.1.3ROBO-ONE的诞生
1.1.4正式迈向业余爱好机器人：KHR-1的诞生
1.1.5ROBO-ONE更进一步的发展
1.1.6RoBO-ONE大赛的历史
1.1.7追求新功能
1.1.8参加者范围扩大
1.1.9仿人机器人
1.1.10宇宙应用
1.1.11抛掷站立
1.1.12仿真
1.1.13基于模型的集成开发
1.1.14培养技术人员
1.1.15结语
参考文献
1.2ROBO-ONE竞赛规则及未来发展
1.2.1引言
1.2.2ROB0-ONE机器人的规格要求
1.2.3预赛
1.2.4机器人格斗竞技的技法
1.2.5结语
参考文献
第2章双足步行机器人部件的结构
第3章机器人开发环境
第4章双足步行机器人的开发软件
第5章无线通信
第6章人机界面
第7章双足步行机器人制作示例
内容简介:
　　《双足步行机器人进化技术》以日本ROBO-ONE（双足步行机器人格斗竞技大赛）为背景，全面系统地介绍了双足步行机器人的相关技术，包括机器人硬件结构、机器人开发环境、机器人软件及其编程、无线通信、人机界面等内容。内容新颖，案例丰富，实用性强，寓教与学于乐。本书既可作为机器人初学者掌握机器人制作知识的入门书，也可作为机器人研究者钻研机器人制作新技术的参考书，适合从高中生到研究生的不同知识水平的读者。
作者简介:
〔日〕日本ROBO-ONE委员会
目录:
第1章ROBO-ONE介绍
1.1ROBO-ONE大赛的魅力
1.1.1引言
1.1.2ROBO-ONE简介
1.1.3ROBO-ONE的诞生
1.1.4正式迈向业余爱好机器人：KHR-1的诞生
1.1.5ROBO-ONE更进一步的发展
1.1.6RoBO-ONE大赛的历史
1.1.7追求新功能
1.1.8参加者范围扩大
1.1.9仿人机器人
1.1.10宇宙应用
1.1.11抛掷站立
1.1.12仿真
1.1.13基于模型的集成开发
1.1.14培养技术人员
1.1.15结语
参考文献
1.2ROBO-ONE竞赛规则及未来发展
1.2.1引言
1.2.2ROB0-ONE机器人的规格要求
1.2.3预赛
1.2.4机器人格斗竞技的技法
1.2.5结语
参考文献
第2章双足步行机器人部件的结构
第3章机器人开发环境
第4章双足步行机器人的开发软件
第5章无线通信
第6章人机界面
第7章双足步行机器人制作示例

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