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ABB工业机器人编程与操作

作者: 龚仲华

出版社: 人民邮电出版社

出版时间: 2020-11

版次: 1

ISBN: 9787115534583

定价: 46.00

装帧: 平装

开本: 其他

纸张: 胶版纸

字数: 352千字

分类: 教材教辅考试>教材>高职教材>工程技术

5人买过

全书从应用型人才培养的实际应用要求出发，紧跟当代科技发展前沿，对ABB工业机器人操作实践技能进行了较为全面的介绍。内容包括工业机器人产生与应用、组成与结构及ABB工业机器人产品等基础知识；ABB工业机器人手动操作与设定、应用程序创建、程序编辑与调试等基本操作；系统设定与维修、系统备份与恢复等维修操作技能。龚仲华本书作者是国家级科技成果开发功臣，江苏省有突出贡献的中青年专家，教授级高级工程师、二级教授；兼任中国科学院常州先进装备创新中心技术委员会副主任、中国科学院合肥物质材料研究所科技委员会委员；是江苏省品牌专业负责人、江苏省优秀教学团队带头人、国家精品课程负责人、国家教学资源库课程负责人。已公开出版专著27部，高校规划教材18部（其中，十二五职业教育国家规划教材5部）；发表论文60余篇。项目一工业机器人及产品1

?　任务1 认识工业机器人　1

　◎ 基础学习　1

一、工业机器人产生与发展　1

二、工业机器人分类及应用　4

　◎ 实践指导　7

一、工业机器人组成与特点　7

二、工业机器人结构及形态　11

　◎ 技能训练　14

一、不定项选择题　14

二、简答题　15

?　任务2 工业机器人性能与产品　15

　◎ 基础学习　15

一、工业机器人技术性能　15

二、ABB通用工业机器人　19

　◎ 实践指导　24

一、ABB专用工业机器人　24

二、ABB变位器和控制系统　27

　◎ 技能训练　29

一、不定项选择题　29

二、简答题　31

　项目二 RAPID编程基础　32

?　任务1 RAPID应用程序格式　32

　◎ 基础学习　32

一、工业机器人程序与编程　32

二、RAPID程序模块格式　35

三、RAPID作业程序格式　38

　◎ 实践指导　40

一、程序声明与程序参数　40

二、普通程序执行与调用　42

三、功能程序及调用　44

　◎ 技能训练　45

一、不定项选择题　45

二、简答题　47

三、程序分析题　47

?　任务2 RAPID程序数据定义　48

　◎ 基础学习　48

一、程序数据定义指令　48

二、基本型数据定义　50

三、复合型数据与数组定义　52

　◎ 实践指导　53

一、表达式与运算指令　53

二、数据运算函数命令　55

　◎ 技能训练　58

一、不定项选择题　58

二、程序分析题　59

?任务3　坐标系与姿态定义　59

　◎ 基础学习　60

一、机器人基准与轴组　60

二、机器人本体坐标系　63

三、机器人本体姿态　65

　◎ 实践指导　68

一、工具坐标系及姿态　68

二、其他作业坐标系　69

　◎ 技能训练　71

一、不定项选择题　71

二、简答题　73

?　任务4 常用程序数据及定义　74

　◎ 基础学习　74

一、机器人定位位置　74

二、机器人到位区间　77

三、机器人移动速度　78

　◎ 实践指导　80

一、RAPID程序点定义　80

二、RAPID到位区间定义　82

三、RAPID移动速度定义　84

四、工具与工件数据定义　85

　◎ 技能训练　88

一、不定项选择题　88

二、简答题　90

　项目三机器人作业程序编制　91

?　任务1 运动控制指令编程　91

　◎ 基础学习　91

一、基本移动指令格式　91

二、基本移动指令编程　94

　◎ 实践指导　97

一、程序点偏移指令编程　97

二、程序点偏置与镜像函数　102

三、程序点读入与转换函数　104

四、速度与加速度控制指令　107

　◎ 技能训练　109

一、不定项选择题　109

二、编程练习题　111

?　任务2 输入/输出指令编程　112

　◎ 基础学习　112

一、状态读入指令与编程　112

二、输出控制指令与编程　114

三、I/O等待指令与编程　115

　◎ 实践指导　117

一、目标位置输出指令编程　117

二、轨迹控制点输出指令　118

　◎ 技能训练　120

一、不定项选择题　120

二、编程练习题　121

?　任务3 程序控制指令编程　122

　◎ 基础学习　122

一、程序等待指令编程　122

二、程序停止指令编程　124

三、程序转移指令编程　125

　◎ 实践指导　127

一、中断监控指令编程　127

二、I/O中断指令编程　128

三、其他中断指令编程　130

　◎ 技能训练　133

一、不定项选择题　133

二、编程练习题　135

?　任务4 RAPID应用程序实例　135

　◎ 基础学习　136

一、程序设计要求　136

二、弧焊指令简介　137

　◎ 实践指导　138

一、程序设计思路　138

二、程序设计示例　141

　◎ 技能训练　143

　项目四 ABB机器人基本操作　144

?　任务1 机器人手动操作　144

　◎ 实践指导　144

一、控制柜面板与示教器　144

二、手动操作条件设定　147

三、机器人手动操作步骤　151

四、手动特殊操作　155

　◎ 技能训练　156

一、不定项选择题　156

二、简答题　157

三、操作练习题　157

?　任务2 机器人快速设置　158

　◎ 实践指导　158

一、快速设置功能与选择　158

二、机械单元快速设置　159

三、增量进给与程序运行设置　161

　◎ 技能训练　163

?　任务3 任务及模块创建与编辑　163

　◎ 实践指导　164

一、程序编辑器功能　164

二、任务创建与编辑　165

三、模块创建与编辑　167

四、作业程序创建与编辑　169

　◎ 技能训练　172

?　任务4 程序数据创建与编辑　172

　◎ 实践指导　172

一、数据创建的一般方法　172

二、工具数据示教与编辑　176

三、工件数据示教与编辑　180

四、负载数据创建与编辑　184

　◎ 技能训练　187

?　任务5 作业程序输入与编辑　187

　◎ 实践指导　187

一、指令输入与编辑　187

二、表达式及函数编辑　189

三、程序点示教编辑　191

四、镜像程序编辑与热编辑　193

　◎ 技能训练　196

　项目五机器人调试与维修操作　197

?　任务1 程序调试与自动运行　197

　◎ 实践指导　197

一、程序调试基本操作　197

二、负载自动测试操作　198

三、程序自动运行　201

　◎ 技能训练　203

?　任务2 控制系统设定操作　203

　◎ 实践指导　203

一、系统参数及碰撞监控设定　203

二、系统显示与操作设定　207

三、示教器设定　210

　◎ 技能训练　212

?　任务3 机器人校准与维修　212

　◎ 实践指导　212

一、机器人校准　212

二、I/O状态监控　215

三、系统日志与系统诊断　216

四、系统信息与资源管理　217

　◎ 技能训练　218

?　任务4 系统重启、备份与恢复　218

　◎ 实践指导　218

一、系统重启与引导操作　218

二、系统备份与恢复　221

　◎ 技能训练　223
内容简介:
全书从应用型人才培养的实际应用要求出发，紧跟当代科技发展前沿，对ABB工业机器人操作实践技能进行了较为全面的介绍。内容包括工业机器人产生与应用、组成与结构及ABB工业机器人产品等基础知识；ABB工业机器人手动操作与设定、应用程序创建、程序编辑与调试等基本操作；系统设定与维修、系统备份与恢复等维修操作技能。
作者简介:
龚仲华本书作者是国家级科技成果开发功臣，江苏省有突出贡献的中青年专家，教授级高级工程师、二级教授；兼任中国科学院常州先进装备创新中心技术委员会副主任、中国科学院合肥物质材料研究所科技委员会委员；是江苏省品牌专业负责人、江苏省优秀教学团队带头人、国家精品课程负责人、国家教学资源库课程负责人。已公开出版专著27部，高校规划教材18部（其中，十二五职业教育国家规划教材5部）；发表论文60余篇。
目录:
项目一工业机器人及产品1

?　任务1 认识工业机器人　1

　◎ 基础学习　1

一、工业机器人产生与发展　1

二、工业机器人分类及应用　4

　◎ 实践指导　7

一、工业机器人组成与特点　7

二、工业机器人结构及形态　11

　◎ 技能训练　14

一、不定项选择题　14

二、简答题　15

?　任务2 工业机器人性能与产品　15

　◎ 基础学习　15

一、工业机器人技术性能　15

二、ABB通用工业机器人　19

　◎ 实践指导　24

一、ABB专用工业机器人　24

二、ABB变位器和控制系统　27

　◎ 技能训练　29

一、不定项选择题　29

二、简答题　31

　项目二 RAPID编程基础　32

?　任务1 RAPID应用程序格式　32

　◎ 基础学习　32

一、工业机器人程序与编程　32

二、RAPID程序模块格式　35

三、RAPID作业程序格式　38

　◎ 实践指导　40

一、程序声明与程序参数　40

二、普通程序执行与调用　42

三、功能程序及调用　44

　◎ 技能训练　45

一、不定项选择题　45

二、简答题　47

三、程序分析题　47

?　任务2 RAPID程序数据定义　48

　◎ 基础学习　48

一、程序数据定义指令　48

二、基本型数据定义　50

三、复合型数据与数组定义　52

　◎ 实践指导　53

一、表达式与运算指令　53

二、数据运算函数命令　55

　◎ 技能训练　58

一、不定项选择题　58

二、程序分析题　59

?任务3　坐标系与姿态定义　59

　◎ 基础学习　60

一、机器人基准与轴组　60

二、机器人本体坐标系　63

三、机器人本体姿态　65

　◎ 实践指导　68

一、工具坐标系及姿态　68

二、其他作业坐标系　69

　◎ 技能训练　71

一、不定项选择题　71

二、简答题　73

?　任务4 常用程序数据及定义　74

　◎ 基础学习　74

一、机器人定位位置　74

二、机器人到位区间　77

三、机器人移动速度　78

　◎ 实践指导　80

一、RAPID程序点定义　80

二、RAPID到位区间定义　82

三、RAPID移动速度定义　84

四、工具与工件数据定义　85

　◎ 技能训练　88

一、不定项选择题　88

二、简答题　90

　项目三机器人作业程序编制　91

?　任务1 运动控制指令编程　91

　◎ 基础学习　91

一、基本移动指令格式　91

二、基本移动指令编程　94

　◎ 实践指导　97

一、程序点偏移指令编程　97

二、程序点偏置与镜像函数　102

三、程序点读入与转换函数　104

四、速度与加速度控制指令　107

　◎ 技能训练　109

一、不定项选择题　109

二、编程练习题　111

?　任务2 输入/输出指令编程　112

　◎ 基础学习　112

一、状态读入指令与编程　112

二、输出控制指令与编程　114

三、I/O等待指令与编程　115

　◎ 实践指导　117

一、目标位置输出指令编程　117

二、轨迹控制点输出指令　118

　◎ 技能训练　120

一、不定项选择题　120

二、编程练习题　121

?　任务3 程序控制指令编程　122

　◎ 基础学习　122

一、程序等待指令编程　122

二、程序停止指令编程　124

三、程序转移指令编程　125

　◎ 实践指导　127

一、中断监控指令编程　127

二、I/O中断指令编程　128

三、其他中断指令编程　130

　◎ 技能训练　133

一、不定项选择题　133

二、编程练习题　135

?　任务4 RAPID应用程序实例　135

　◎ 基础学习　136

一、程序设计要求　136

二、弧焊指令简介　137

　◎ 实践指导　138

一、程序设计思路　138

二、程序设计示例　141

　◎ 技能训练　143

　项目四 ABB机器人基本操作　144

?　任务1 机器人手动操作　144

　◎ 实践指导　144

一、控制柜面板与示教器　144

二、手动操作条件设定　147

三、机器人手动操作步骤　151

四、手动特殊操作　155

　◎ 技能训练　156

一、不定项选择题　156

二、简答题　157

三、操作练习题　157

?　任务2 机器人快速设置　158

　◎ 实践指导　158

一、快速设置功能与选择　158

二、机械单元快速设置　159

三、增量进给与程序运行设置　161

　◎ 技能训练　163

?　任务3 任务及模块创建与编辑　163

　◎ 实践指导　164

一、程序编辑器功能　164

二、任务创建与编辑　165

三、模块创建与编辑　167

四、作业程序创建与编辑　169

　◎ 技能训练　172

?　任务4 程序数据创建与编辑　172

　◎ 实践指导　172

一、数据创建的一般方法　172

二、工具数据示教与编辑　176

三、工件数据示教与编辑　180

四、负载数据创建与编辑　184

　◎ 技能训练　187

?　任务5 作业程序输入与编辑　187

　◎ 实践指导　187

一、指令输入与编辑　187

二、表达式及函数编辑　189

三、程序点示教编辑　191

四、镜像程序编辑与热编辑　193

　◎ 技能训练　196

　项目五机器人调试与维修操作　197

?　任务1 程序调试与自动运行　197

　◎ 实践指导　197

一、程序调试基本操作　197

二、负载自动测试操作　198

三、程序自动运行　201

　◎ 技能训练　203

?　任务2 控制系统设定操作　203

　◎ 实践指导　203

一、系统参数及碰撞监控设定　203

二、系统显示与操作设定　207

三、示教器设定　210

　◎ 技能训练　212

?　任务3 机器人校准与维修　212

　◎ 实践指导　212

一、机器人校准　212

二、I/O状态监控　215

三、系统日志与系统诊断　216

四、系统信息与资源管理　217

　◎ 技能训练　218

?　任务4 系统重启、备份与恢复　218

　◎ 实践指导　218

一、系统重启与引导操作　218

二、系统备份与恢复　221

　◎ 技能训练　223

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