机器人智能感知与控制

机器人智能感知与控制

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作者: 卢金燕著

出版社: 黄河水利出版社

出版时间: 2020-09

ISBN: 9787550927681

定价: 48.00

装帧: 平装

开本: 32

纸张: 胶版纸

分类: 计算机与互联网

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本书紧密围绕机器人智能感知与控制的主题开展研究，主要内容包括绪论、机器人感知系统、机器人位姿测量、机器人视觉伺服，以及基于多传感器的机器人对准控制等。本书可作为从事机器人智能感知与控制、开发与管理等领域工作的科研人员、工程技术人员和技术管理人员的参考书。前言
    第1章绪论(1)
    1.1机器人的概念及发展历程(1)
    1.2机器人的特点及基本结构(5)
    1.3机器人的关键技术(9)
    1.4机器人的发展现状及趋势(11)
    第2章机器人感知系统(14)
    2.1机器人感知系统的概念(14)
    2.2机器人视觉感知(15)
    2.3机器人距离感知(18)
    2.4机器人力觉感知(21)
    第3章机器人位姿测量(23)
    3.1相机成像模型(23)
    3.2立体视觉测量原理(28)
    3.3视觉图像特征的交互矩阵(31)
    第4章机器人视觉伺服(41)
    4.1机器人视觉伺服的概念(41)
    4.2机器人视觉伺服系统的组成和分类(42)
    4.3机器人视觉伺服控制方法(47)
    4.4机器人视觉伺服应用(49)
    第5章基于多传感器的机器人对准控制(67)
    5.1平台介绍(67)
    5.2基于多传感器的位姿测量(71)
    5.3基于多传感器的对准控制(79)
    5.4实验与结果(84)
    参考文献(97)
内容简介:
本书紧密围绕机器人智能感知与控制的主题开展研究，主要内容包括绪论、机器人感知系统、机器人位姿测量、机器人视觉伺服，以及基于多传感器的机器人对准控制等。本书可作为从事机器人智能感知与控制、开发与管理等领域工作的科研人员、工程技术人员和技术管理人员的参考书。
目录:
前言
    第1章绪论(1)
    1.1机器人的概念及发展历程(1)
    1.2机器人的特点及基本结构(5)
    1.3机器人的关键技术(9)
    1.4机器人的发展现状及趋势(11)
    第2章机器人感知系统(14)
    2.1机器人感知系统的概念(14)
    2.2机器人视觉感知(15)
    2.3机器人距离感知(18)
    2.4机器人力觉感知(21)
    第3章机器人位姿测量(23)
    3.1相机成像模型(23)
    3.2立体视觉测量原理(28)
    3.3视觉图像特征的交互矩阵(31)
    第4章机器人视觉伺服(41)
    4.1机器人视觉伺服的概念(41)
    4.2机器人视觉伺服系统的组成和分类(42)
    4.3机器人视觉伺服控制方法(47)
    4.4机器人视觉伺服应用(49)
    第5章基于多传感器的机器人对准控制(67)
    5.1平台介绍(67)
    5.2基于多传感器的位姿测量(71)
    5.3基于多传感器的对准控制(79)
    5.4实验与结果(84)
    参考文献(97)

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