机电一体化系统设计
出版时间:
2020-07
版次:
1
ISBN:
9787568060943
定价:
56.00
装帧:
平装
开本:
16
纸张:
胶版纸
页数:
332页
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本书介绍了机电一体化系统的基本原理、机电一体化系统的构成、常用传感器、常用执行元件以及相关检测控制电路设计，力求贴近工程实用。全书共7章，内容包括：概论、机械系统部件及其设计、检测传感器及其接口电路、执行元件及控制、单片机及接口电路设计、机电一体化系统的抗干扰设计、机电一体化系统设计实例。本书注意理论与实际的结合，重视解决工程实际问题，并力求做到突出重点，层次分明，语言易懂，以便于读者自学。 张旭辉，博士，教授，博士生导师。2009年获西安交通大学工学博士学位。现任西安科技大学机械工程学院院长，陕西省中青年科技创新领军人才，陕西煤矿机电设备智能检测与控制重点科技创新团队带头人，陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室常务副主任。兼任中国工程机械学会煤矿机械分会副秘书长，陕西机器人技术创新战略联盟常务理事，陕西省振动工程学会常务理事，中国力学学会会员，担任IEEE ACCESS、振动工程学报、振动与冲击、煤炭科学技术、工况自动化等国内外期刊审稿人。主要从事矿山设备状态监测与故障诊断、工业设备虚拟仿真与远程控制、机电耦合建模与非线性动力学、新型能量收集技术及应用、机电产品绿色设计技术与评价等方面研究。承担省部级以上项目近20项，企业科技合作项目30多项。先后获省部级科技奖励9项，陕西省教学成果奖2项；参编规划教材5部，获陕西省优秀教材二等奖3项；授权国家专利80余项，其中发明专利近40项，获得软件著作权14项，发表学术论文130余篇。 第1章 概述1
1.1 机电一体化的基本概念1
1.2 机电一体化系统的组成要素3
1.3 机电一体化系统的共性技术6
1.4 机电一体化系统的设计类型和设计方法9
1.5 机电一体化的现状与发展趋势13
第2章 机电一体化系统总体设计16
2.1 机电一体化系统设计依据及评价标准16
2.2 机电一体化系统总体设计方法23
2.3 机电有机结合设计34
第3章 机电一体化机械系统设计45
3.1 概述45
3.2 机电一体化系统机械特性分析46
3.3 机械传动系统设计55
3.4 执行系统设计74
3.5 导向与支承系统设计89
第4章 机电一体化动力系统设计98
4.1 动力元件的分类98
4.2 电动机的主要特性99
4.3 液压马达与气动马达的主要特性114
4.4 伺服动力元件及驱动116
4.5 动力元件建模140
4.6 动力元件的选择与计算142
4.7 电机一体化动力系统设计实例148
第5章 机电一体化检测系统设计153
5.1 概述153
5.2 机械量控制常用的传感器及检测技术157
5.3 机器人常用的传感器及检测技术168
5.4 设备健康监测常用传感器及检测技术176
5.5 智能传感器及相关技术185
5.6 无线传感器网络技术187
5.7 检测系统的设计193
5.8 检测系统中的信息处理技术200
第6章 机电一体化控制系统设计215
6.1 概述215
6.2 机电一体化控制系统设计基础223
6.3 机电一体化控制系统数学建模与仿真227
6.4 常用控制单元及接口技术235
6.5 常用控制算法255
6.6 智能控制算法259
第7章 机电一体化典型系统设计267
7.1 机电有机结合系统设计267
7.2 数控机床系统设计286
7.3 四摆臂六履带机器人系统设计305
7.4 矿用带式输送机系统设计316
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内容简介:
本书介绍了机电一体化系统的基本原理、机电一体化系统的构成、常用传感器、常用执行元件以及相关检测控制电路设计，力求贴近工程实用。全书共7章，内容包括：概论、机械系统部件及其设计、检测传感器及其接口电路、执行元件及控制、单片机及接口电路设计、机电一体化系统的抗干扰设计、机电一体化系统设计实例。本书注意理论与实际的结合，重视解决工程实际问题，并力求做到突出重点，层次分明，语言易懂，以便于读者自学。
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作者简介:
张旭辉，博士，教授，博士生导师。2009年获西安交通大学工学博士学位。现任西安科技大学机械工程学院院长，陕西省中青年科技创新领军人才，陕西煤矿机电设备智能检测与控制重点科技创新团队带头人，陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室常务副主任。兼任中国工程机械学会煤矿机械分会副秘书长，陕西机器人技术创新战略联盟常务理事，陕西省振动工程学会常务理事，中国力学学会会员，担任IEEE ACCESS、振动工程学报、振动与冲击、煤炭科学技术、工况自动化等国内外期刊审稿人。主要从事矿山设备状态监测与故障诊断、工业设备虚拟仿真与远程控制、机电耦合建模与非线性动力学、新型能量收集技术及应用、机电产品绿色设计技术与评价等方面研究。承担省部级以上项目近20项，企业科技合作项目30多项。先后获省部级科技奖励9项，陕西省教学成果奖2项；参编规划教材5部，获陕西省优秀教材二等奖3项；授权国家专利80余项，其中发明专利近40项，获得软件著作权14项，发表学术论文130余篇。
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目录:
第1章 概述1
1.1 机电一体化的基本概念1
1.2 机电一体化系统的组成要素3
1.3 机电一体化系统的共性技术6
1.4 机电一体化系统的设计类型和设计方法9
1.5 机电一体化的现状与发展趋势13
第2章 机电一体化系统总体设计16
2.1 机电一体化系统设计依据及评价标准16
2.2 机电一体化系统总体设计方法23
2.3 机电有机结合设计34
第3章 机电一体化机械系统设计45
3.1 概述45
3.2 机电一体化系统机械特性分析46
3.3 机械传动系统设计55
3.4 执行系统设计74
3.5 导向与支承系统设计89
第4章 机电一体化动力系统设计98
4.1 动力元件的分类98
4.2 电动机的主要特性99
4.3 液压马达与气动马达的主要特性114
4.4 伺服动力元件及驱动116
4.5 动力元件建模140
4.6 动力元件的选择与计算142
4.7 电机一体化动力系统设计实例148
第5章 机电一体化检测系统设计153
5.1 概述153
5.2 机械量控制常用的传感器及检测技术157
5.3 机器人常用的传感器及检测技术168
5.4 设备健康监测常用传感器及检测技术176
5.5 智能传感器及相关技术185
5.6 无线传感器网络技术187
5.7 检测系统的设计193
5.8 检测系统中的信息处理技术200
第6章 机电一体化控制系统设计215
6.1 概述215
6.2 机电一体化控制系统设计基础223
6.3 机电一体化控制系统数学建模与仿真227
6.4 常用控制单元及接口技术235
6.5 常用控制算法255
6.6 智能控制算法259
第7章 机电一体化典型系统设计267
7.1 机电有机结合系统设计267
7.2 数控机床系统设计286
7.3 四摆臂六履带机器人系统设计305
7.4 矿用带式输送机系统设计316
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