机载光电成像跟踪测量系统误差与像移分析

作者: 王旻著 , 金光 , 杨秀彬 , 张峋 , 姜丽

出版社: 国防工业出版社

出版时间: 2018-11

版次: 1

ISBN: 9787118116311

定价: 62.00

装帧: 其他

开本: 16开

纸张: 胶版纸

分类: 工程技术

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　　《机载光电成像跟踪测量系统误差与像移分析》深入浅出地介绍了机载光电成像跟踪测量系统误差与像移补偿计算原理，并以此分析了载体运动对光电成像跟踪测量精度的影响，通过建立成像测量全链路数学模型，对机载测量与稳定成像系统多类型影响因素进行了分析与综合，*后完成成像像移补偿方案。《机载光电成像跟踪测量系统误差与像移分析》共6章，内容包括：绪论、机载光电成像跟踪测量设备的测量方程、机载光电成像跟踪测量设备误差分析与综合、机栽光电成像像移及补偿技术分析、机载光电设备成像模型的建立和像点运动方程及误差分析。

《机载光电成像跟踪测量系统误差与像移分析》内容重点突出，系统全面，实践性强，对于需要快速学习和掌握机栽光电成像跟踪测量系统的年轻科技工作者来说，是一本很有价值的图书，也可作为本科毕业设计、研究生学术论文的参考资料，还可以作为对跟踪测量技术感兴趣并系统学习的读者的参考用书。　　金光（朝鲜族，1958出生），*****长春光学精密机械与物理研究所研究员、博士生导师，吉林省政协委员，小卫星技术国家地方联合工程中心主任，国家863-701领域专家，中国空间科学学会副秘书长、理事，中国空间科学学会空间光学与空间机电专业委员会常务副主任。多年来一直从事航空航天光学遥感探测技术、先进光学成像技术和新型空间光学系统等领域的研究。1999年获得中科院科技进步三等奖，2014年获得军队科技进步一等奖，2017年获军队科技进步壹等奖和国家科技进步二等奖，在国内首次实现了基于载体姿态运动估值的自适应行频匹配技术和TDI CCD实时分片像移补偿，解决了动态大姿态角度成像条件下像移实时配准的技术难题，开辟了我国航空航天高分辨率成像和高精度像移补偿的创新技术方向。先后主持完成国家和省部级科研项目30余项，公开发表SCI、El学术论文140多篇，授权发明专利100余项，培养硕士及博士研究生40余名。第1章绪论

1．1 光电成像跟踪测量设备概述

1．2 机载光电成像跟踪测量设备概述

1．3 机载光电成像跟踪测量设备的发展

1．4 像移补偿技术国内外发展及应用情况

1．5 研究意义和应用前景

第2章机载光电成像跟踪测量设备的测量方程

2．1 空间齐次坐标变换

2．2 机载光电成像跟踪测量设备的坐标系定义

2．3 机载光电成像跟踪测量设备的基本测量方程

2．3．1 从中心地平坐标系到被测目标坐标系的坐标变换过程

2．3．2 从中心地平坐标系到目标坐标系坐标变换作用矩阵

2．3．3 机载光电成像跟踪测量仪测量方程

2．4 综合各误差项后机载光电成像跟踪测量设备的测量方程

2．4．1 从中心地平坐标系到被测目标坐标系的坐标变换过程

2．4．2 从中心地平坐标系到目标坐标系坐标变换作用矩阵

2．4．3 机载光电成像跟踪测量仪测量方程

2．5 本章小结

第3章机载光电成像跟踪测量设备误差分析与综合

3．1 机载光电成像跟踪测量设备误差分析

3．1．1 飞机的定位误差和高程误差

3．1．2 飞机的姿态角测量误差

3．1．3 光电成像跟踪测量设备与惯导系统之间的误差

3．1．4 减震器角振动误差

3．1．5 机载光电跟踪设备的三轴误差

3．1．6 机载光电成像跟踪测量设备传感器误差

3．2 机载光电成像跟踪测量设备误差综合

3．2．1 蒙特卡罗法的基本原理

3．2．2 机载光电成像跟踪测量设备各项误差穷举

3．3 机载光电成像跟踪测量设备误差的仿真计算

3．3．1 仿真计算程序的编写

3．3．2 机载光电成像设备测量误差计算结果的统计分析

3．4 本章小结

第4章机载光电成像像移及补偿技术分析

4．1 机载光电成像像移类型

4．1．1 光轴平移产生的像移

4．1．2 绕光轴旋转形成的像移

4．1．3 光轴绕载机纵轴和横轴的角运动引起的像移

4．1．4 光轴随机运动造成的像移

4．2 机载光电成像像移补偿方式

4．2．1 自然补偿法

4．2．2 光学补偿法

4．2．3 像面补偿法

4．3 机载光电成像电荷转移补偿技术

4．3．1 机栽面阵CCD前向像移分级补偿技术

4．3．2 面阵CCD全向像移梯级补偿技术

4．4 本章小结

第5章机载光电设备成像模型的建立

5．1 建立理想机载光电成像模型的前提条件

5．2 物像共线关系及相机与载机运动的参数

5．2．1 共线关系

5．2．2 载机和相机相关参数及变量

5．3 坐标系转换关系及其坐标变换矩阵的确定

5．3．1 坐标系的建立

5．3．2 坐标系的变换

5．3．3 坐标系变换作用矩阵

……

第6章像点运动方程及误差分析

参考文献
内容简介:
　　《机载光电成像跟踪测量系统误差与像移分析》深入浅出地介绍了机载光电成像跟踪测量系统误差与像移补偿计算原理，并以此分析了载体运动对光电成像跟踪测量精度的影响，通过建立成像测量全链路数学模型，对机载测量与稳定成像系统多类型影响因素进行了分析与综合，*后完成成像像移补偿方案。《机载光电成像跟踪测量系统误差与像移分析》共6章，内容包括：绪论、机载光电成像跟踪测量设备的测量方程、机载光电成像跟踪测量设备误差分析与综合、机栽光电成像像移及补偿技术分析、机载光电设备成像模型的建立和像点运动方程及误差分析。

《机载光电成像跟踪测量系统误差与像移分析》内容重点突出，系统全面，实践性强，对于需要快速学习和掌握机栽光电成像跟踪测量系统的年轻科技工作者来说，是一本很有价值的图书，也可作为本科毕业设计、研究生学术论文的参考资料，还可以作为对跟踪测量技术感兴趣并系统学习的读者的参考用书。
作者简介:
　　金光（朝鲜族，1958出生），*****长春光学精密机械与物理研究所研究员、博士生导师，吉林省政协委员，小卫星技术国家地方联合工程中心主任，国家863-701领域专家，中国空间科学学会副秘书长、理事，中国空间科学学会空间光学与空间机电专业委员会常务副主任。多年来一直从事航空航天光学遥感探测技术、先进光学成像技术和新型空间光学系统等领域的研究。1999年获得中科院科技进步三等奖，2014年获得军队科技进步一等奖，2017年获军队科技进步壹等奖和国家科技进步二等奖，在国内首次实现了基于载体姿态运动估值的自适应行频匹配技术和TDI CCD实时分片像移补偿，解决了动态大姿态角度成像条件下像移实时配准的技术难题，开辟了我国航空航天高分辨率成像和高精度像移补偿的创新技术方向。先后主持完成国家和省部级科研项目30余项，公开发表SCI、El学术论文140多篇，授权发明专利100余项，培养硕士及博士研究生40余名。
目录:
第1章绪论

1．1 光电成像跟踪测量设备概述

1．2 机载光电成像跟踪测量设备概述

1．3 机载光电成像跟踪测量设备的发展

1．4 像移补偿技术国内外发展及应用情况

1．5 研究意义和应用前景

第2章机载光电成像跟踪测量设备的测量方程

2．1 空间齐次坐标变换

2．2 机载光电成像跟踪测量设备的坐标系定义

2．3 机载光电成像跟踪测量设备的基本测量方程

2．3．1 从中心地平坐标系到被测目标坐标系的坐标变换过程

2．3．2 从中心地平坐标系到目标坐标系坐标变换作用矩阵

2．3．3 机载光电成像跟踪测量仪测量方程

2．4 综合各误差项后机载光电成像跟踪测量设备的测量方程

2．4．1 从中心地平坐标系到被测目标坐标系的坐标变换过程

2．4．2 从中心地平坐标系到目标坐标系坐标变换作用矩阵

2．4．3 机载光电成像跟踪测量仪测量方程

2．5 本章小结

第3章机载光电成像跟踪测量设备误差分析与综合

3．1 机载光电成像跟踪测量设备误差分析

3．1．1 飞机的定位误差和高程误差

3．1．2 飞机的姿态角测量误差

3．1．3 光电成像跟踪测量设备与惯导系统之间的误差

3．1．4 减震器角振动误差

3．1．5 机载光电跟踪设备的三轴误差

3．1．6 机载光电成像跟踪测量设备传感器误差

3．2 机载光电成像跟踪测量设备误差综合

3．2．1 蒙特卡罗法的基本原理

3．2．2 机载光电成像跟踪测量设备各项误差穷举

3．3 机载光电成像跟踪测量设备误差的仿真计算

3．3．1 仿真计算程序的编写

3．3．2 机载光电成像设备测量误差计算结果的统计分析

3．4 本章小结

第4章机载光电成像像移及补偿技术分析

4．1 机载光电成像像移类型

4．1．1 光轴平移产生的像移

4．1．2 绕光轴旋转形成的像移

4．1．3 光轴绕载机纵轴和横轴的角运动引起的像移

4．1．4 光轴随机运动造成的像移

4．2 机载光电成像像移补偿方式

4．2．1 自然补偿法

4．2．2 光学补偿法

4．2．3 像面补偿法

4．3 机载光电成像电荷转移补偿技术

4．3．1 机栽面阵CCD前向像移分级补偿技术

4．3．2 面阵CCD全向像移梯级补偿技术

4．4 本章小结

第5章机载光电设备成像模型的建立

5．1 建立理想机载光电成像模型的前提条件

5．2 物像共线关系及相机与载机运动的参数

5．2．1 共线关系

5．2．2 载机和相机相关参数及变量

5．3 坐标系转换关系及其坐标变换矩阵的确定

5．3．1 坐标系的建立

5．3．2 坐标系的变换

5．3．3 坐标系变换作用矩阵

……

第6章像点运动方程及误差分析

参考文献