未读消息消息

店铺

我的订单收藏

拍卖

拍卖交易我的竞拍收藏

我的好友资金账户

客服 |

帮助中心 9:00-20:30 在线留言

客服电话

010-89648155

服务时间

客服咨询 8:00-21:00

纠纷处理 9:00-21:00

图书审核 9:00-18:00

监督与建议

请选择

手机孔网

基于学习的自适应控制：理论及应用

基于学习的自适应控制：理论及应用

分享

作者: Benosman 著 , [美] 穆哈辛·本奥斯曼译 , Mouhacine 译 , 樊慧津刘兵黄心汉译

出版社: 机械工业出版社

出版时间: 2020-05

ISBN: 9787111651994

定价: 79.00

装帧: 其他

分类: 计算机与互联网

8人买过

本文围绕基于学习的自适应控制。首先，重点介绍一些重要的数学工具；然后重点阐述本书的重点内容：基于模型的或经典的自适应控制、无模型自适应控制和自适应控制的学习；第三章着重基于极值搜索的迭代反馈增益，给出机电一体化的应用实例；第4章介绍多参数的极值搜索控制算法自动调整反馈增益，给出强大的非线性控制器加模型学习算法；第5章是基于极值搜索的间接自适应控制，给出两个不同的MES算法，*后两章重点介绍极值搜索为基础的非线性系统参数辨识算法和求极值的迭代学习模型预测控制。译者序

前言

致谢

第1章基础数学工具

11范数的定义和性质

12向量函数及其性质

13动态系统的稳定性

14控制中的动态系统仿射

15几何、拓扑和不变集性质

16总结

参考文献

第2章自适应控制概述

21引言

22自适应控制问题描述

23基于模型的自适应控制

231基于模型的直接自适应控制

232基于模型的间接自适应控制

24无模型自适应控制

25基于学习的自适应控制

26总结

参考文献

第3章基于极值搜索的迭代反馈增益整定理论

31引言

32基本符号和定义

33问题描述

331系统类型

332控制目标

34输入输出线性化控制的极值搜索式迭代增益整定

341第一步：鲁棒控制设计

342第二步：反馈增益的迭代自动调整

35机电一体化示例

351电磁执行器

352双连杆刚性机械臂

36总结与展望

参考文献

第4章基于极值搜索的间接自适应控制

41引言

42基本符号和定义

43具有常值模型不确定性的一般非线性系统的ES间接自适应控制

44具有时变模型不确定性的一般非线性系统的ES间接自适应控制

45关于控制量仿射的非线性模型情形

451控制目标

452自适应控制器设计

46机电一体化示例

461电磁执行器

462双连杆刚性机械臂

463基于MES的不确定参数估计

47总结与展望

参考文献

第5章基于极值搜索的非线性系统实时参数辨识

51引言

52基本符号和定义

53非线性系统的基于ES的开环参数辨识

531问题描述

532开环参数估计

54非线性系统的基于ES的闭环参数辨识

541问题描述

542非线性系统仿射控制的参数估计

55基于ES的辨识和稳定PDE模型简化

551基于ES的ROM参数辨识

552基于MES的PDE稳定模型简化

56应用示例

561电磁执行器

562双连杆刚性机械臂

563耦合Burger PDE

57总结与展望

参考文献

第6章基于极值搜索的迭代学习模型预测控制

61引言

62基本符号和定义

63问题描述

631鲁棒正不变集

632紧缩约束

633跟踪不变集

634MPC问题

64基于DIRECT ES的迭代学习MPC

641基于DIRECT的迭代学习MPC

642MPC的ISS保证和学习收敛的证明

65基于抖振的MES自适应MPC

651约束线性标称MPC

652基于MES的自适应MPC算法

653稳定性讨论

66数值示例

661基于DIRECT的ILC MPC

662基于抖振的ESILCMPC

67总结与展望

参考文献

结论和进一步说明

参考文献
内容简介:
本文围绕基于学习的自适应控制。首先，重点介绍一些重要的数学工具；然后重点阐述本书的重点内容：基于模型的或经典的自适应控制、无模型自适应控制和自适应控制的学习；第三章着重基于极值搜索的迭代反馈增益，给出机电一体化的应用实例；第4章介绍多参数的极值搜索控制算法自动调整反馈增益，给出强大的非线性控制器加模型学习算法；第5章是基于极值搜索的间接自适应控制，给出两个不同的MES算法，*后两章重点介绍极值搜索为基础的非线性系统参数辨识算法和求极值的迭代学习模型预测控制。
目录:
译者序

前言

致谢

第1章基础数学工具

11范数的定义和性质

12向量函数及其性质

13动态系统的稳定性

14控制中的动态系统仿射

15几何、拓扑和不变集性质

16总结

参考文献

第2章自适应控制概述

21引言

22自适应控制问题描述

23基于模型的自适应控制

231基于模型的直接自适应控制

232基于模型的间接自适应控制

24无模型自适应控制

25基于学习的自适应控制

26总结

参考文献

第3章基于极值搜索的迭代反馈增益整定理论

31引言

32基本符号和定义

33问题描述

331系统类型

332控制目标

34输入输出线性化控制的极值搜索式迭代增益整定

341第一步：鲁棒控制设计

342第二步：反馈增益的迭代自动调整

35机电一体化示例

351电磁执行器

352双连杆刚性机械臂

36总结与展望

参考文献

第4章基于极值搜索的间接自适应控制

41引言

42基本符号和定义

43具有常值模型不确定性的一般非线性系统的ES间接自适应控制

44具有时变模型不确定性的一般非线性系统的ES间接自适应控制

45关于控制量仿射的非线性模型情形

451控制目标

452自适应控制器设计

46机电一体化示例

461电磁执行器

462双连杆刚性机械臂

463基于MES的不确定参数估计

47总结与展望

参考文献

第5章基于极值搜索的非线性系统实时参数辨识

51引言

52基本符号和定义

53非线性系统的基于ES的开环参数辨识

531问题描述

532开环参数估计

54非线性系统的基于ES的闭环参数辨识

541问题描述

542非线性系统仿射控制的参数估计

55基于ES的辨识和稳定PDE模型简化

551基于ES的ROM参数辨识

552基于MES的PDE稳定模型简化

56应用示例

561电磁执行器

562双连杆刚性机械臂

563耦合Burger PDE

57总结与展望

参考文献

第6章基于极值搜索的迭代学习模型预测控制

61引言

62基本符号和定义

63问题描述

631鲁棒正不变集

632紧缩约束

633跟踪不变集

634MPC问题

64基于DIRECT ES的迭代学习MPC

641基于DIRECT的迭代学习MPC

642MPC的ISS保证和学习收敛的证明

65基于抖振的MES自适应MPC

651约束线性标称MPC

652基于MES的自适应MPC算法

653稳定性讨论

66数值示例

661基于DIRECT的ILC MPC

662基于抖振的ESILCMPC

67总结与展望

参考文献

结论和进一步说明

参考文献

查看详情

相关分类

计算机理论编程与开发操作系统大数据与云计算图形图像/多媒体网站设计与网页开发网络与通讯硬件、嵌入式开发办公软件信息安全辅助设计与工程计算软件工程/开发项目管理

基于学习的自适应控制：理论及应用人工智能自适应控制一直是控制理论研究的主要问题之一，而基于学习的自适应控制是这个领域的研究前沿。新华书店全新正版书籍

全新

新华文轩网络书店

江苏省无锡市

平均发货8小时成功完成率95.83%

￥38.08

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制(理论及应用)/工业控制与智能制造丛书全新正版全新未开封新华集团直接发

全新

江苏读客文化

江苏省南京市

平均发货16小时成功完成率82.85%

￥62.41

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制理论及应用全新正版书籍，假一罚十（图片为标准图，仅供参考。以标题为准，不了解的可以询问客服。）可开发票

全新

忠耀书店

北京市朝阳区

平均发货19小时成功完成率94.9%

￥49.72

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制：理论及应用正版现货，品相完好，套书默认发一本，若是多种封面版本的书，请咨询客服再下单

九品

图书-天下的书店

北京市东城区

平均发货24小时成功完成率87.69%

￥49.32

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制:理论及应用全新正版现货

全新

天涯淘书阁

四川省成都市

平均发货25小时成功完成率87.14%

￥57.00

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制：理论及应用全新正版未拆封

全新

转角书檐

四川省成都市

平均发货61小时成功完成率83.3%

￥37.93

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制理论及应用（全新正版书籍，假一罚十（图片为标准图，仅供参考。以标题为准，不了解的可以询问客服。）可开发票

全新

松竹轩

北京市朝阳区

平均发货17小时成功完成率96.19%

￥49.72

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制:理论及应用全新正版图书

全新

兴文书店

广东省广州市

平均发货20小时成功完成率86.47%

￥59.85

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制理论及应用 9787111651994 (美)穆哈辛·本奥斯曼(Mouhacine Benosman) 机械工业出版社当天发货，全新正版书。新华书店集团直发，凡是套装书，价格异常时，请咨询后下单。

全新

白湘云书社

北京市通州区

平均发货10小时成功完成率88.5%

￥52.90

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学的自适应控制理论及应用人工智能 (美)穆哈辛·本奥斯曼(mouhacine benosman) 新华正版

全新

翰林文轩旗舰店

江苏省无锡市

平均发货10小时成功完成率92.91%

￥45.90

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学的自适应控制理论及应用人工智能 (美)穆哈辛·本奥斯曼(mouhacine benosman) 新华正版自适应控制一直是控制理论研究的主要问题之一，而基于学的自适应控制是这个领域的研究前沿。

全新

浩子书屋

河北省保定市

平均发货15小时成功完成率91.13%

￥47.80

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制：理论及应用正版全新，绝无盗版，可开具图书发票

全新

碧水东乡图书专营店

四川省成都市

平均发货15小时成功完成率91.64%

￥40.90

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学的自适应控制理论及应用人工智能 (美)穆哈辛·本奥斯曼(mouhacine benosman) 新华正版

全新

桑梓图书专营书城

江苏省苏州市

平均发货9小时成功完成率95.75%

￥47.80

券

100减20

立即购买加入购物车
正版基于学习的自适应控制理论及应用 (美)穆哈辛·本奥斯曼(Mouhacine Benosman) 9787111651994 正版保证_可开发票_极速发货

全新

安米图书旗舰店

天津市西青区

平均发货22小时成功完成率93.91%

￥58.00

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制理论及应用正版新华书店直发可开发票，支持7天无理由

全新

需配书院（南京书店）

江苏省无锡市

平均发货18小时成功完成率94.47%

￥49.50

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制理论及应用正版新书开电子发票

全新

安轩图书专营店

江苏省无锡市

平均发货18小时成功完成率92.29%

￥46.78

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制理论及应用 9787111651994 可开发票，支持7天无理由

全新

果然是好书店

天津市西青区

平均发货14小时成功完成率90.42%

￥47.20

券

100减20

立即购买加入购物车
新华正版基于学习的自适应控制理论及应用 (美)穆哈辛·本奥斯曼(Mouhacine Benosman) 9787111651994 机械工业出版社新华书店直发全新正版急速发货开票联系客服

全新

建德书局的书店

北京市西城区

平均发货29小时成功完成率90.38%

￥60.90

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制理论及应用(美)穆哈辛·本奥斯曼(Mouhacine Benosman)机械工业出版社新华系统图书，正版特价新书！天津，河北，无锡，成都四大仓库发货，70%城市次达！

全新

轻舟飘远书店

北京市顺义区

平均发货15小时成功完成率94.32%

￥47.70

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制理论及应用新华正版全新七天无理由急速发货

全新

智文星空图书专卖场

四川省成都市

平均发货9小时成功完成率97.01%

￥58.00

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制理论及应用全新正版假一赔十可开发票

全新

轻阅书店

北京市朝阳区

平均发货9小时成功完成率96.79%

￥48.13

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制理论及应用正版新书新华官方库房直发可开电子发票

全新

问典书店

江苏省南京市

平均发货7小时成功完成率97.83%

￥52.14

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制理论及应用正版新书新华官方库房直发可开电子发票

全新

江苏读客文化

江苏省南京市

平均发货16小时成功完成率82.85%

￥52.14

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制理论及应用正版新书新华官方库房直发可开电子发票

全新

文源文化

江苏省南京市

平均发货8小时成功完成率96.65%

￥52.14

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学的自适应控制理论及应用人工智能 (美)穆哈辛·本奥斯曼(mouhacine benosman) 新华正版自适应控制一直是控制理论研究的主要问题之一，而基于学的自适应控制是这个领域的研究前沿。

全新

智胜图书专营店

北京市丰台区

平均发货23小时成功完成率88.57%

￥47.40

券

100减20

立即购买加入购物车
保正版！基于学习的自适应控制理论及应用9787111651994机械工业出版社(美)穆哈辛·本奥斯曼(Mouhacine Benosman) 1.7天无理由退换货，2.当日16点前订单基本当日发出，最迟隔天，3.天津仓、成都仓、无锡仓、北京仓、广东仓、泰安仓、杭州仓、武汉仓就近发货。4.韵达、中国邮政、圆通、中通随机安排！无法指定快递敬请谅解！5.开票联系客服.

全新

博文明智书店

天津市河东区

平均发货29小时成功完成率90.01%

￥46.33

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制理论及应用、全新正版书籍，假一罚十（图片为标准图，仅供参考。以标题为准，不了解的可以询问客服。）可开发票

全新

忠耀书店

北京市朝阳区

平均发货19小时成功完成率94.9%

￥49.72

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制(理论及应用)/工业控制与智能制造丛书正版图书，可开发票，请放心购买。

全新

淘书宝店

广东省广州市

平均发货8小时成功完成率94.68%

￥54.60

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制(理论及应用)/工业控制与智能制造丛书普通图书/教材教辅/教材/大学教材/计算机与互联网穆哈辛·本奥斯曼机械工业出版社 9787111651994 新华书店全新正版书籍图书保证_可开发票_极速发货支持7天无理由

全新

學源图书专营店

浙江省嘉兴市

平均发货10小时成功完成率93.87%

￥43.10

券

100减20

立即购买加入购物车
全新正版基于学习的自适应控制(理论及应用)/工业控制与智能制造丛书穆哈辛·本奥斯曼 9787111651994 机械工业出版社本店所售图书，保证正版新书，有个别图片和实书封面不一样，以实书封面为准，最快当天，一般隔天发货。支持7天无理由退换货.开票联系客服

全新

剡溪书局

北京市西城区

平均发货28小时成功完成率88.38%

￥47.60

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制(理论及应用)/工业控制与智能制造丛书 9787111651994 全新正版可开票支持7天无理由，不清楚的请咨询客服。

全新

倒爷图书专营店

天津市津南区

平均发货13小时成功完成率94.1%

￥42.95

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制：理论及应用正版书籍批量上传价格不符，请咨询客服假一罚十支持开票.

全新

千正旗舰版一正版促销

江苏省无锡市

平均发货25小时成功完成率87.66%

￥45.82

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制：理论及应用正版书籍批量上传价格不符，请咨询客服假一罚十支持开票

全新

千正旗舰版一正版促销

江苏省无锡市

平均发货25小时成功完成率87.66%

￥45.82

券

100减20

立即购买加入购物车
正版现货基于学习的自适应控制：理论及应用人工智能自适应控制一直是控制理论研究的主要问题之一，而基于学习的自适应控制是这个领域的研究前沿。新华书店全新正版书籍

全新

卓越网店

北京市东城区

平均发货30小时成功完成率83.91%

￥45.73

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制：理论及应用

八五品

书海洋

广东省东莞市

平均发货14小时成功完成率95.61%

￥33.00

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制：理论及应用正版二手书放心购！

九品

东方国际书店

北京市通州区

平均发货10小时成功完成率92.7%

￥37.00

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制：理论及应用

全新

利民书社

辽宁省大连市

平均发货9小时成功完成率97.6%

￥39.00

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制：理论及应用

九品

岩墨书院

上海市浦东新区

平均发货9小时成功完成率98.75%

￥30.00

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制理论及应用全新正版极速发货可开发票

全新

徐小智的书店

广东省广州市

平均发货18小时成功完成率87.79%

￥40.98

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制理论及应用全新正版极速发货可开发票

全新

谢岳书店

广东省广州市

平均发货21小时成功完成率80.21%

￥40.98

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制理论及应用正版图书，可开发票，请放心购买。

全新

亿临书店

广东省广州市

平均发货7小时成功完成率89.93%

￥50.38

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制(理论及应用)/工业控制与智能制造丛书正版保证新华库房直发可开电子发票七天无理由退货让您购物无忧

全新

弘文图书专营书城

北京市东城区

平均发货12小时成功完成率94.91%

￥43.10

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制(理论及应用)/工业控制与智能制造丛书全新正版，新华书店直发

全新

大智慧小美丽

广东省广州市

平均发货18小时成功完成率89.05%

￥38.83

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制：理论及应用新华书店全新正版书籍。书名与图片不一致的，以书名为准。个别套装书为单本价格，详情请咨询客服下单。

全新

沧狮书城

浙江省杭州市

平均发货13小时成功完成率76.1%

￥63.20

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制：理论及应用正版书籍批量上传价格不符，请咨询客服假一罚十支持开票.

全新

咚友图书专营店

北京市海淀区

平均发货24小时成功完成率82.56%

￥45.82

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学的自适应控制理论及应用人工智能 (美)穆哈辛·本奥斯曼(mouhacine benosman) 新华正版自适应控制一直是控制理论研究的主要问题之一，而基于学的自适应控制是这个领域的研究前沿。

全新

小海马书店

河北省保定市

平均发货29小时成功完成率77.68%

￥47.40

券

100减20

立即购买加入购物车
【正版新书】基于学习的自适应控制理论及应用本店新华书店全新正版书籍，全国多仓就近发货，当天16点前订购当天发货，节假日及特殊天气除外。

全新

姜胡图书旗舰店

江苏省无锡市

平均发货7小时成功完成率89.19%

￥58.00

券

100减20

立即购买加入购物车
【正版新书】基于学习的自适应控制理论及应用新华正版书籍，全国多仓发货，当日16点前订单当天发，70%城市次日达，可放心订购。

全新

成长书院专营店

江苏省无锡市

平均发货8小时成功完成率87.68%

￥58.00

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制理论及应用机械工业出版社全新正版书籍，图片为标准图，仅供参考。全册类书籍，售价一般是单册。

全新

羽高书店

江西省九江市

平均发货12小时成功完成率79.22%

￥40.01

券

100减20

立即购买加入购物车
基于学习的自适应控制(理论及应用)/工业控制与智能制造丛书

全新

涵鸣娜子

山东省威海市

平均发货15小时成功完成率89.9%

￥54.32

券

100减20

立即购买加入购物车