全国高等院校土木工程类应用型系列规划教材:理论力学

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作者:
出版社: 科学出版社
2009-08
版次: 1
ISBN: 9787030249111
定价: 33.00
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 326页
字数: 480千字
正文语种: 简体中文
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  • 《理论力学》以土木、水利、机械等工程实际为背景,注重物理概念的阐述和解决实际力学问题能力的培养,通过课程内容与体系的改革,突出针对性、适用性,努力做到理论与应用并重。全书概念严密、内容简明扼要、通俗易懂、图文配合紧密,例题和习题丰富,可满足熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求。
    全书分为三篇,即静力学、运动学、动力学,共计十五章,每章后有小结、思考题、习题,书末附有习题答案。
    《理论力学》可作为高等工科院校交通土建、建筑工程、水利、交通、机械等专业理论力学课程的教材,也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。 前言
    主要符号表
    绪论
    0.1理论力学的研究对象和内容
    0.2理论力学的研究方法
    0.3学习理论力学的目的

    第一篇静力学
    第一章静力学公理和物体的受力分析
    1.1刚体和力的概念
    1.2静力学公理
    1.3约束与约束力
    1.3.1由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束
    1.3.2具有光滑接触表面的约束
    1.3.3向心轴承(径向轴承)
    1.3.4圆柱铰链和固定铰链支座
    1.3.5滚动支座
    1.3.6光滑的球铰链
    1.3.7止推轴承
    1.3.8二力杆
    1.4物体的受力分析和受力图
    1.5小结
    思考题
    习题

    第二章平面汇交力系和平面力偶系
    2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法
    2.1.1平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则
    2.1.2平面汇交力系平衡的几何条件
    2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法
    2.2.1力在直角坐标轴系的投影与力的解析表达式
    2.2.2平面汇交力系合成的解析法
    2.2.3平面汇交力系的平衡方程
    2.3平面力对点之矩
    2.3.1力对点之矩(力矩)
    2.3.2合力矩定理与力矩的解析表达式
    2.4平面力偶理论
    2.4.1力偶
    2.4.2力偶矩
    2.4.3平面力偶等效定理
    2.4.4平面力偶系的合成与平衡条件
    2.5小结
    思考题
    习题

    第三章平面任意力系
    3.1平面任意力系向作用面内一点简化
    3.1.1力的平移定理
    3.1.2平面任意力系向作用面内一点简化主矢和主矩
    3.1.3平面任意力系的简化结果分析
    3.2平面任意力系的平衡条件和平衡方程
    3.3静定和超静定问题、物体系统的平衡
    3.3.1静定和超静定概念
    3.3.2物体系统的平衡
    3.4平面简单桁架的内力计算
    3.4.1平面桁架的基本概念
    3.4.2节点法计算桁架杆件的内力
    3.4.3截面法计算桁架杆件的内力
    3.5小结
    思考题
    习题

    第四章空间力系
    4.1空间汇交力系
    4.1.1力在直角坐标轴上的投影和分解
    4.1.2空间汇交力系的合成和平衡条件
    4.2空间力矩理论和力偶理论
    4.2.1力对轴的矩
    4.2.2力对点的矩
    4.2.3力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系
    4.2.4空间力偶
    4.3空间任意力系向一点的简化
    4.3.1空间任意力系向一点简化
    4.3.2空间任意力系的简化结果分析
    4.4空间任意力系的平衡方程
    4.4.1空间任意力系的平衡方程
    4.4.2空间约束的类型举例
    4.5重心
    4.5.1重心的概念
    4.5.2重心坐标公式
    4.5.3确定物体重心的方法
    4.6小结
    思考题
    习题

    第五章摩擦
    5.1滑动摩擦、摩擦角和自锁现象
    5.1.1滑动摩擦
    5.1.2摩擦角
    5.1.3自锁现象
    5.2考虑摩擦时物体的平衡问题
    5.3滚动摩阻的概念
    5.4,J、结
    思考题
    习题

    第二篇运动学
    第六章点的运动学
    6.1矢量法研究点的运动
    6.1.1用矢量表示点的运动方程
    6.1.2用矢量表示点的速度
    6.1.3用矢量表示点的加速度
    6.2直角坐标法研究点的运动
    6.2.1用直角坐标表示点的运动方程
    6.2.2用直角坐标表示点的速度
    6.2.3用直角坐标表示点的加速度
    6.3自然法研究点的运动
    6.3.1用弧坐标表示点的运动方程
    6.3.2自然轴系
    6.3.3用自然法表示点的速度
    6.3.4用自然法表示点的加速度
    6.4小结
    思考题
    习题

    第七章刚体的简单运动
    7.1刚体的平行移动
    7.2刚体的定轴转动
    7.2.1刚体定轴转动的运动方程、角速度与角加速度
    7.2.2转动刚体内各点的速度与加速度
    7.2.3以矢积表示转动刚体上一点的速度与加速度
    7.3小结
    思考题
    习题

    第八章点的合成运动
    8.1点的合成运动的基本概念
    8.1.1运动的分解
    8.1.2三种运动中的速度和加速度
    8.1.3点的绝对运动方程和相对运动方程
    8.2点的速度合成定理
    8.3点的加速度合成定理
    8.3.1牵连运动为平移时的加速度合成定理
    8.3.2牵连运动为转动时的加速度合成定理
    8.4小结
    思考题
    习题

    第九章刚体的平面运动
    9.1剐体平面运动的概述和运动分解
    9.2平面图形内各点之间的速度关系
    9.2.1基点法
    9.2.2速度投影法
    9.2.3速度瞬心法
    9.3用基点法求平面图形内各点的加速度
    9.4运动学综合应用举例
    9.5小结
    思考题
    习题

    第三篇动力学
    第十章质点动力学的基本方程
    第十一章动量定理
    第十二章动量矩定理
    第十三章动能定理
    第十四章达朗贝尔原理
    第十五章虚位移原理
    部分习题参考答案
    主要参考文献
  • 内容简介:
    《理论力学》以土木、水利、机械等工程实际为背景,注重物理概念的阐述和解决实际力学问题能力的培养,通过课程内容与体系的改革,突出针对性、适用性,努力做到理论与应用并重。全书概念严密、内容简明扼要、通俗易懂、图文配合紧密,例题和习题丰富,可满足熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求。
    全书分为三篇,即静力学、运动学、动力学,共计十五章,每章后有小结、思考题、习题,书末附有习题答案。
    《理论力学》可作为高等工科院校交通土建、建筑工程、水利、交通、机械等专业理论力学课程的教材,也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。
  • 目录:
    前言
    主要符号表
    绪论
    0.1理论力学的研究对象和内容
    0.2理论力学的研究方法
    0.3学习理论力学的目的

    第一篇静力学
    第一章静力学公理和物体的受力分析
    1.1刚体和力的概念
    1.2静力学公理
    1.3约束与约束力
    1.3.1由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束
    1.3.2具有光滑接触表面的约束
    1.3.3向心轴承(径向轴承)
    1.3.4圆柱铰链和固定铰链支座
    1.3.5滚动支座
    1.3.6光滑的球铰链
    1.3.7止推轴承
    1.3.8二力杆
    1.4物体的受力分析和受力图
    1.5小结
    思考题
    习题

    第二章平面汇交力系和平面力偶系
    2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法
    2.1.1平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则
    2.1.2平面汇交力系平衡的几何条件
    2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法
    2.2.1力在直角坐标轴系的投影与力的解析表达式
    2.2.2平面汇交力系合成的解析法
    2.2.3平面汇交力系的平衡方程
    2.3平面力对点之矩
    2.3.1力对点之矩(力矩)
    2.3.2合力矩定理与力矩的解析表达式
    2.4平面力偶理论
    2.4.1力偶
    2.4.2力偶矩
    2.4.3平面力偶等效定理
    2.4.4平面力偶系的合成与平衡条件
    2.5小结
    思考题
    习题

    第三章平面任意力系
    3.1平面任意力系向作用面内一点简化
    3.1.1力的平移定理
    3.1.2平面任意力系向作用面内一点简化主矢和主矩
    3.1.3平面任意力系的简化结果分析
    3.2平面任意力系的平衡条件和平衡方程
    3.3静定和超静定问题、物体系统的平衡
    3.3.1静定和超静定概念
    3.3.2物体系统的平衡
    3.4平面简单桁架的内力计算
    3.4.1平面桁架的基本概念
    3.4.2节点法计算桁架杆件的内力
    3.4.3截面法计算桁架杆件的内力
    3.5小结
    思考题
    习题

    第四章空间力系
    4.1空间汇交力系
    4.1.1力在直角坐标轴上的投影和分解
    4.1.2空间汇交力系的合成和平衡条件
    4.2空间力矩理论和力偶理论
    4.2.1力对轴的矩
    4.2.2力对点的矩
    4.2.3力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系
    4.2.4空间力偶
    4.3空间任意力系向一点的简化
    4.3.1空间任意力系向一点简化
    4.3.2空间任意力系的简化结果分析
    4.4空间任意力系的平衡方程
    4.4.1空间任意力系的平衡方程
    4.4.2空间约束的类型举例
    4.5重心
    4.5.1重心的概念
    4.5.2重心坐标公式
    4.5.3确定物体重心的方法
    4.6小结
    思考题
    习题

    第五章摩擦
    5.1滑动摩擦、摩擦角和自锁现象
    5.1.1滑动摩擦
    5.1.2摩擦角
    5.1.3自锁现象
    5.2考虑摩擦时物体的平衡问题
    5.3滚动摩阻的概念
    5.4,J、结
    思考题
    习题

    第二篇运动学
    第六章点的运动学
    6.1矢量法研究点的运动
    6.1.1用矢量表示点的运动方程
    6.1.2用矢量表示点的速度
    6.1.3用矢量表示点的加速度
    6.2直角坐标法研究点的运动
    6.2.1用直角坐标表示点的运动方程
    6.2.2用直角坐标表示点的速度
    6.2.3用直角坐标表示点的加速度
    6.3自然法研究点的运动
    6.3.1用弧坐标表示点的运动方程
    6.3.2自然轴系
    6.3.3用自然法表示点的速度
    6.3.4用自然法表示点的加速度
    6.4小结
    思考题
    习题

    第七章刚体的简单运动
    7.1刚体的平行移动
    7.2刚体的定轴转动
    7.2.1刚体定轴转动的运动方程、角速度与角加速度
    7.2.2转动刚体内各点的速度与加速度
    7.2.3以矢积表示转动刚体上一点的速度与加速度
    7.3小结
    思考题
    习题

    第八章点的合成运动
    8.1点的合成运动的基本概念
    8.1.1运动的分解
    8.1.2三种运动中的速度和加速度
    8.1.3点的绝对运动方程和相对运动方程
    8.2点的速度合成定理
    8.3点的加速度合成定理
    8.3.1牵连运动为平移时的加速度合成定理
    8.3.2牵连运动为转动时的加速度合成定理
    8.4小结
    思考题
    习题

    第九章刚体的平面运动
    9.1剐体平面运动的概述和运动分解
    9.2平面图形内各点之间的速度关系
    9.2.1基点法
    9.2.2速度投影法
    9.2.3速度瞬心法
    9.3用基点法求平面图形内各点的加速度
    9.4运动学综合应用举例
    9.5小结
    思考题
    习题

    第三篇动力学
    第十章质点动力学的基本方程
    第十一章动量定理
    第十二章动量矩定理
    第十三章动能定理
    第十四章达朗贝尔原理
    第十五章虚位移原理
    部分习题参考答案
    主要参考文献
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