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青少年机器人竞技与实战 汤磊,陶甲骥 著

青少年机器人竞技与实战 汤磊,陶甲骥 著
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作者: ,
出版社: 中国科学技术大学出版社
2018-10
版次: 1
ISBN: 9787312059889
定价: 40.00
装帧: 平装
开本: 16开
页数: 200页
字数: 276千字
分类: 综合性图书
  • 本书将作者团队连续多年在中国青少年机器人竞赛中摘得全国冠军的相关经验进行总结，并结合课堂教学与机器人竞赛训练实战实践实际，从基础知识到简单机器人设计、编程，并以VEX工程挑战赛为例，详细讲述机器人对抗类赛事从早期机器人设计思路到机械机构设计、从工程草图到程序实现，从破题组队到赛场实战。

    本书既可作为VEX机器人的入门学习指南，也可作为机器人教师与学生的参考用书，同时也是比赛举办方培训教练员、裁判员的理想教材以及创客教育的认证教材。
    汤磊，合肥市第一中学教务处副主任兼科创实验中心主任，高级教师。被评为全国科普工作先进工作者、教育部领军教师、全国优秀科技辅导员、全国优秀骨干裁判员、重量“科创导师”，入选安徽省学术与技术带头人后备人选，担任合肥市教育名师工作室领衔人、合肥市科技辅导员工作室领衔人。获得国家基础教育教学成果奖二等奖、安徽省基础教育教学成果奖特等奖、安徽省人工智能学会优秀指导教师奖、安徽省航空学会优秀指导教师奖；获得安徽省教育厅“互联网+创新大赛优秀指导教师和优秀工作者、合肥市专业技术拔尖人才、合肥市十大好看科技工作者、合肥市靠前优秀科技辅导员、合肥市学科带头人及合肥市领军人才等称号；教学比赛荣获全国一等奖1次、安徽省一等奖4次。辅导学生参加科技类竞赛活动，荣获世界冠军、全国冠军等重量及以上奖项200余项。主持和参与省、市级课题8项，参编著作4本，在核心期刊和重量期刊发表文章10余篇。 陶甲骥，合肥市西木教育科技有限公司科技竞赛部总教练。被评为全国优秀科技辅导员，全国优秀骨干裁判员。曾任世界机器人大赛裁判长。辅导学生获得世界机器人锦标赛冠军、亚洲机器人锦标赛冠军、中国青少年机器人竞赛冠军等国际和重量奖项100余项。 序一

    序二

    前言

    第1章

    机器人移动机构基础知识

    1.1机器人概述

    1.2测量与绘图

    1.3移动结构设计

    1.4移动机构编程基础及任务挑战

    第2章机器人举升、获取装置设计

    2.1机器人举升装置

    2.2平面四连杆机构

    2.3机器人获取装置

    2.4举升装置及获取装置遥控程序

    2.5触碰传感器

    2.6任务挑战

    第3章简易机器人对抗设计

    3.1简易机器人规则主题及机器优化设计

    3.2针对任务的结构搭建和程序改进

    3.3模块封装及任务挑战

    ……
  • 内容简介:
    本书将作者团队连续多年在中国青少年机器人竞赛中摘得全国冠军的相关经验进行总结，并结合课堂教学与机器人竞赛训练实战实践实际，从基础知识到简单机器人设计、编程，并以VEX工程挑战赛为例，详细讲述机器人对抗类赛事从早期机器人设计思路到机械机构设计、从工程草图到程序实现，从破题组队到赛场实战。

    本书既可作为VEX机器人的入门学习指南，也可作为机器人教师与学生的参考用书，同时也是比赛举办方培训教练员、裁判员的理想教材以及创客教育的认证教材。
  • 作者简介:
    汤磊，合肥市第一中学教务处副主任兼科创实验中心主任，高级教师。被评为全国科普工作先进工作者、教育部领军教师、全国优秀科技辅导员、全国优秀骨干裁判员、重量“科创导师”，入选安徽省学术与技术带头人后备人选，担任合肥市教育名师工作室领衔人、合肥市科技辅导员工作室领衔人。获得国家基础教育教学成果奖二等奖、安徽省基础教育教学成果奖特等奖、安徽省人工智能学会优秀指导教师奖、安徽省航空学会优秀指导教师奖；获得安徽省教育厅“互联网+创新大赛优秀指导教师和优秀工作者、合肥市专业技术拔尖人才、合肥市十大好看科技工作者、合肥市靠前优秀科技辅导员、合肥市学科带头人及合肥市领军人才等称号；教学比赛荣获全国一等奖1次、安徽省一等奖4次。辅导学生参加科技类竞赛活动，荣获世界冠军、全国冠军等重量及以上奖项200余项。主持和参与省、市级课题8项，参编著作4本，在核心期刊和重量期刊发表文章10余篇。 陶甲骥，合肥市西木教育科技有限公司科技竞赛部总教练。被评为全国优秀科技辅导员，全国优秀骨干裁判员。曾任世界机器人大赛裁判长。辅导学生获得世界机器人锦标赛冠军、亚洲机器人锦标赛冠军、中国青少年机器人竞赛冠军等国际和重量奖项100余项。
  • 目录:
    序一

    序二

    前言

    第1章

    机器人移动机构基础知识

    1.1机器人概述

    1.2测量与绘图

    1.3移动结构设计

    1.4移动机构编程基础及任务挑战

    第2章机器人举升、获取装置设计

    2.1机器人举升装置

    2.2平面四连杆机构

    2.3机器人获取装置

    2.4举升装置及获取装置遥控程序

    2.5触碰传感器

    2.6任务挑战

    第3章简易机器人对抗设计

    3.1简易机器人规则主题及机器优化设计

    3.2针对任务的结构搭建和程序改进

    3.3模块封装及任务挑战

    ……
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