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非线性汽车悬架系统减振控制方法

非线性汽车悬架系统减振控制方法
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作者:
出版社: 机械工业出版社
2021-03
版次: 1
ISBN: 9787111672982
定价: 79.90
装帧: 其他
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 148页
字数: 184千字
分类: 工程技术
2人买过
  • 本书结合作者与课题组成员多年的研究工作，介绍了时滞非线性悬架系统状态空间表达式的建立，包括单轮悬架、半车悬架和整车悬架；详细介绍了半主动时滞控制和几种非线性减振控制的设计方法，包括神经网络监督控制、滑模变结构控制、输入-输出反馈线性化控制、delta域*优减振控制、输入-状态采样控制以及输出反馈控制；在此基础上，运用悬架模型进行了仿真比较和验证。本书反映了作者与课题组的*新研究成果。
      本书既包括理论推导、证明，又结合悬架模型进行了仿真验证,可供从事控制理论与应用的科研人员、工程人员、高等院校相关专业的教师、研究生、高年级本科生研究与参考。 前言

    第1章绪论

    第一节研究背景与意义1

    第二节非线性控制3

    第三节汽车悬架减振控制9

    第2章非线性系统稳定性

    第一节李雅普诺夫稳定性的定义11

    第二节李雅普诺夫直接法13

    第3章时滞非线性汽车悬架建模

    第一节时滞非线性单轮悬架模型16

    第二节时滞非线性半车悬架模型18

    第三节时滞非线性整车悬架模型21

    第四节路面扰动外系统模型28

    第4章半主动悬架时滞控制

    第一节系统描述30

    第二节非时滞依赖控制器设计31

    第三节时滞依赖控制器设计32

    第四节仿真示例34

    第5章非线性不确定悬架神经网络最优监督减振控制

    第一节问题描述41

    第二节神经网络结构43

    第三节神经网络最优监督减振控制44

    第四节仿真示例45

    第6章时滞非线性不确定悬架滑模变结构减振控制

    第一节系统描述51

    第二节最优滑模设计53

    第三节最优滑模减振控制设计55

    第四节仿真示例56

    第7章时滞非线性悬架输入-输出反馈线性化减振控制

    第一节系统描述62

    第二节反馈线性化控制64

    第三节稳定性分析68

    第四节仿真示例70

    第8章时滞非线性系统delta域最优减振控制

    第一节系统描述77

    第二节delta域最优减振控制77

    第三节在悬架系统的仿真79

    第9章输入-状态采样反馈控制

    第一节状态反馈控制下的连续时间系统83

    第二节采样状态反馈控制下的采样闭环系统84

    第三节采样状态反馈控制的性能恢复特性85

    第四节采样输出反馈控制86

    第五节仿真示例88

    第10章非线性悬架基于扩展高增益观测器的输出反馈控制

    第一节系统描述90

    第二节状态反馈控制92

    第三节输出反馈控制96

    第11章实验方法介绍

    附录A

    参考文献
  • 内容简介:
    本书结合作者与课题组成员多年的研究工作，介绍了时滞非线性悬架系统状态空间表达式的建立，包括单轮悬架、半车悬架和整车悬架；详细介绍了半主动时滞控制和几种非线性减振控制的设计方法，包括神经网络监督控制、滑模变结构控制、输入-输出反馈线性化控制、delta域*优减振控制、输入-状态采样控制以及输出反馈控制；在此基础上，运用悬架模型进行了仿真比较和验证。本书反映了作者与课题组的*新研究成果。
      本书既包括理论推导、证明，又结合悬架模型进行了仿真验证,可供从事控制理论与应用的科研人员、工程人员、高等院校相关专业的教师、研究生、高年级本科生研究与参考。
  • 目录:
    前言

    第1章绪论

    第一节研究背景与意义1

    第二节非线性控制3

    第三节汽车悬架减振控制9

    第2章非线性系统稳定性

    第一节李雅普诺夫稳定性的定义11

    第二节李雅普诺夫直接法13

    第3章时滞非线性汽车悬架建模

    第一节时滞非线性单轮悬架模型16

    第二节时滞非线性半车悬架模型18

    第三节时滞非线性整车悬架模型21

    第四节路面扰动外系统模型28

    第4章半主动悬架时滞控制

    第一节系统描述30

    第二节非时滞依赖控制器设计31

    第三节时滞依赖控制器设计32

    第四节仿真示例34

    第5章非线性不确定悬架神经网络最优监督减振控制

    第一节问题描述41

    第二节神经网络结构43

    第三节神经网络最优监督减振控制44

    第四节仿真示例45

    第6章时滞非线性不确定悬架滑模变结构减振控制

    第一节系统描述51

    第二节最优滑模设计53

    第三节最优滑模减振控制设计55

    第四节仿真示例56

    第7章时滞非线性悬架输入-输出反馈线性化减振控制

    第一节系统描述62

    第二节反馈线性化控制64

    第三节稳定性分析68

    第四节仿真示例70

    第8章时滞非线性系统delta域最优减振控制

    第一节系统描述77

    第二节delta域最优减振控制77

    第三节在悬架系统的仿真79

    第9章输入-状态采样反馈控制

    第一节状态反馈控制下的连续时间系统83

    第二节采样状态反馈控制下的采样闭环系统84

    第三节采样状态反馈控制的性能恢复特性85

    第四节采样输出反馈控制86

    第五节仿真示例88

    第10章非线性悬架基于扩展高增益观测器的输出反馈控制

    第一节系统描述90

    第二节状态反馈控制92

    第三节输出反馈控制96

    第11章实验方法介绍

    附录A

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